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Dúvidas em Geral => Motores - Dúvidas em Geral => Tópico iniciado por: netonascimentope em 03 de Fevereiro de 2021, 10:09
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Bom dia,
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[/size]Gostaria de agradecer inicialmente pela quantidade de informação disponível aqui no fórum, foram de grande ajuda para tudo que consegui projetar até o momento em relação a Router CNC.
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[/size]Atualmente estou projetando minha primeira Router CNC para ser utilizada em MDF, Acrílico, Alumínio e Chapas finas de aço carbono (18 e 16), e me surgiram algumas duvidas a respeito dos motores, torques e reduções. A máquina será fabricada em aço carbono, sei que desta forma ela será mais pesada porém é algum que me foi pedido. A movimentação da máquina é realizada por cremalheiras de Modulo 1,5 17x17 (Dentes retos) e engrenagem de dentes retos Modulo 1,5 e 17 dentes nos eixos Y e X já, para o eixo Z, utilizei um fuso trapezoidal de Ø20mm e Passo de 10mm. Os guias lineares para os eixos X e Y foram os guias SBR25 com SBR25UU e para o eixo Z foram SBR20 e SBR20UU. Como nos eixos X e Y foram utilizadas cremalheiras, utilizei de polias sincronizadas XL 037 de 20 (no eixo do motor) e 60 (no eixo da engrenagem que transmite movimento para a cremalheira) dentes para realizar a redução de 3:1 na transmissão do movimento, tendo uma redução na velocidade e um aumento do torque transmitido. No Eixo Y coloquei previamente 2 motores Nema 34 [/size]HT34-487 já para os eixos X e Z(que não apresenta redução e é transmitido por fuso) foi-se utilizado apenas um (para cada eixo) do mesmo motor [/color][/size]HT34-487. A massa total que deve ser movimentada pelo eixo Y é de aproximadamente 100 Kg (aproximadamente) pelo que calculei da estrutura e componentes.[/color]
1 - Imagem da Router CNC ainda incompleta (https://www.imagemhost.com.br/image/ejqqS)
2 - Imagem da redução lateral da direita no eixo Y (na esquerda existe uma análoga) (https://www.imagemhost.com.br/image/ejFIy)
3 - Redução presente na movimentação do eixo X (https://www.imagemhost.com.br/image/ejE3I)
(Continua abaixo)
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1 - Como o diâmetro primitivo da engrenagem XL 037 60 Dentes é de 96,52 mm apresentando um perímetro de aproximadamente 303,23 mm, assim, considerando o motor atuando com 10 rev/segundo ou 600 rev/minuto, devido a redução de 3:1 a engrenagem Xl 037 60 Dentes apresentará 200 rev/minuto. Realizando o produto do perímetro pela revolução por minuto tem-se que 60646 mm/minuto ou 60,646 m/minuto, este cálculo está correto ?
2 - Considerando a mesma velocidade de 10 rev/minuto, conforme a tabela de atuação do motor de passo, para esta velocidade pode-se observar um torque aproximado de 6Nm, como foi-se utilizado uma redução de 3:1, o aumento de torque é de 6x3= 18Nm. Considerando uma perda de 20% devido a dissipação envolvida na transmissão do movimento, tem-se que = 0,8*18 = 14,4 Nm. Este cálculo é uma aproximação válida para a transmissão por cremalheira ?
3 - Observando o gráfico do motor acima, gostaria de saber se os motores de passo que utilizei atendem a minha aplicação e se os motores do eixo Y são suficientes para movimentar a carga de 100 kg da estrutura, estou realizando esta pergunta pois, como não tenho certeza dos valores dos cálculos da pergunta 1 e 2, não posso afirmar que são suficientes, gostaria da opinião de pessoas mais experientes.
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SEGUE GRAFICO DO MOTOR DE PASSO (https://www.imagemhost.com.br/image/ejMUU)
4 - Gostaria da indicação da potência do motor Splinde que devo utilizar para realizar operações em MDF, Acrílico, Alumínio e Chapas finas de aço (18 e 16).
5 - Gostaria de saber se existe uma faixa de velocidades recomendadas para trabalhar com determinados materiais, como MDF, Acrílico, Alumínio e chapas finas de aço carbono ( Chapa 14,16 ou 18), para que, através do gráfico eu possas observar o valor do torque disponível para a operação.
Obrigado pelo tempo e peço desculpas se as duvidas são muito básicas, sei que muitas delas já foram resolvidas no fórum, porém queria mais segurança já que não tenho pratica com este equipamento (ainda).
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