Autor Tópico: Ajuda para entender os datasheet de motores  (Lida 2588 vezes)

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Offline Hempquest

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Ajuda para entender os datasheet de motores
« Online: 25 de Fevereiro de 2011, 10:06 »
Pessoal é o seguinte, desculpe pela minha ignorancia, mais como eu faço pra saber se um determinado motor é rápido o suficiente para atender minhas espectativas com a maquina de acordo com o datasheet?
Eu ja tentei interpretar de varias formas os graficos mais nao consigo entender.
Tem alguma formula pra calcular?
Esse datasheet que eu estou anexando, é o datasheet do motor que eu estou usando na minha cnc, um nema 34,e com ele o máximo de deslocamento que eu consigo em meio passo é 5mil mm/m.
A questao entao é: como identificar atraves do datasheet, um motor que seria mais rápiso ou mais lento que esse?

Offline F.Gilii

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Re:Ajuda para entender os datasheet de motores
« Resposta #1 Online: 25 de Fevereiro de 2011, 10:52 »
Pela Datasheet do seu motor, estamos falando de um motor bipolar com 8 fios, mas para dizer algo mais precisamos saber como está controlando este motor - se com um drive unipolar ou bipolar, e se for bipolar, como ligou o motor - se bipolar série ou bipolar paralelo...

Sobre a velocidade atingida, (5 m/min) não é de se desprezar, mas a mesma coisa - para poder falar algo mais precisamos saber se o motor está acionando um fuso, uma cremalheira, um cabo, e se está direto ou tem redução...

Offline Hempquest

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Re:Ajuda para entender os datasheet de motores
« Resposta #2 Online: 25 de Fevereiro de 2011, 11:31 »
Grande Fábio!!!
O Motor esta da seguinte forma:
Operando em Meio passo, em ligação Unipolar com os Drivers Smiles, acionando fusos de esferas com passo 5 por acoplamento, sem redução.
Fábio, estou querendo entender melhor esses dados do motor, pois to bolando um novo projeto, uma maquina grande pra pegar uma chapa inteira de MDF. E com esse conhecimento eu poderia dimensionar melhor o motor, e até mesmo o modo de acionamento, e se usarei fuso ou cremalheira, e também até uma experienca com outros drivers, apesar de ter gostado muito dos Smiles.
Obrigado.

Offline F.Gilii

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Re:Ajuda para entender os datasheet de motores
« Resposta #3 Online: 25 de Fevereiro de 2011, 14:13 »
Veja - existem certas regras que podem ser seguidas para se ter uma noção que um determinado motor serve ou não para uma aplicação.

De forma simples, eu procuro limitar a rpm de trabalho em torno de 1000 rpm - esta velocidade rotacional é geral para os motores - há motores que vão mais e há motores que vão menos, e a capacidade de girar mais rapidamente ou não está ligado à indutancia do motor - indutancia baixa, velocidade alta e vice versa.

Claro que há outros fatores limitantes, como pesos, inércias e atritos que irão influenciar estas velocidades de deslocamento, então falar em velocidades se torna um assunto dificil porque não há muitos parametros simples de medir para se estimar corretamente o que teremos.

No gráfico do seu motor (como exemplo) vemos que quando este motor está ligado em modo unipolar, ele oferece cerca de 23 kgfxcm de torque estático e a 1000 rpm cerca de 6 kgfxcm.

Se seu fuso é de passo 5mm, a 1000 rpm teremos 5 metros/minuto de deslocamento linear, mas com um torque de apenas 5 ou 6 kgf sem descontar as perdas.

Veja - este torque é no eixo do motor apenas, e não é a força que teremos no deslocamento da porca de um fuso, pois fusos são redutores por natureza - é o que chamamos de "vantagem mecanica"...

Há formulas para calculo da força disponível quando se aciona um movimento através de fusos, de engrenagens, com ou sem redutores etc, mas voce pode tomar como base a velocidade prática em torno de 5 metros para determinar os motores que precisa, sempre verificando o torque disponivel.

Offline Hempquest

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Re:Ajuda para entender os datasheet de motores
« Resposta #4 Online: 25 de Fevereiro de 2011, 15:35 »
Certo fábio, Ja deu pra clarear um pouco a mente...
No caso do meu motor entao esses 1000 RPM que vc citou como base ja seria o maximo que ele suporta, pq independente do valor que eu coloque no Mach3 (7mil mm/m por exemplo) ele nao passa dos 5mil, isso com a Indutância de 6.6, entao para conseguir velocidades maiores eu teria que encontrar algum motor com indutancia menor mais claro dentro da faixa de torque que eu preciso.
Só mais uma coisa, qual calculo vc fez pra chegar ao valor de torque do motor aos 1000RPM em relaçao ao torque estático?

Offline F.Gilii

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Re:Ajuda para entender os datasheet de motores
« Resposta #5 Online: 25 de Fevereiro de 2011, 17:17 »
No caso do meu motor entao esses 1000 RPM que vc citou como base ja seria o maximo que ele suporta,
Não é o máximo - é um limite que eu adoto...

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...pq independente do valor que eu coloque no Mach3 (7mil mm/m por exemplo) ele nao passa dos 5mil,
Talvez porque o programa esteja limitado a 5 metros/min... mas veja - não adianta nada aumentar a velocidade se começa a perder passos...

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...isso com a Indutância de 6.6, entao para conseguir velocidades maiores eu teria que encontrar algum motor com indutancia menor mais claro dentro da faixa de torque que eu preciso.

Veja - esta é uma indutância baixa - creio ser dificil encontrar um motor nessa faixa de torque e de inércia de rotor com indutancia menor... está muito boa esta indutancia para este motor.

Citar
Só mais uma coisa, qual calculo vc fez pra chegar ao valor de torque do motor aos 1000RPM em relaçao ao torque estático?
Olhei no gráfico - 1000 rpm em passo cheio são 3333 PPS (pulsos por segundo)

 

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