Autor Tópico: Aumentar torque - Motor de passo+Arduino+TB6600 (Lida 5437 vezes)

Andergr · « **Online:** 18 de Agosto de 2016, 23:49 »

Olá, utilizando um arduino UNO, e o driver TB6600 (HY-div268N-5A) consegui ligar um motor bipolar (4fios) de 40Kgf. Porém ao começar a rotacionar o motor percebi que posso para-lo facilmente com a mão, ou seja, um torque muito fraco. o driver alimentei com 24v e a biblioteca utilizada no arduino pra teste foi a "acell stepper". as duvidas são as seguintes:

Como eu posso aumentar o torque do motor ?

na fonte estava indicado 0.18 A, e quando enviei um sinal HIGH pro pino 13 do arduino a corrente subiu pra 1 A e o torque deu uma melhorada, porem ainda insuficiente.

Existe alguma maneira fácil pra poder também diminuir a ressonância do motor ?

Especificações do motor:

Axys - 40Kgf
Corrente 5A
1/8 deg

Agradeço desde já.

Auberty · « **Resposta #1 Online:** 19 de Agosto de 2016, 08:14 »

Vc pode para-lo com a mão dependendo da velocidade e quantidade de passos/segundo. Quanto maior velocidade menor torque. Quanto aos drivers, eles suportam até 48v e a corrente máxima é 5A. Sendo assim, pode-se utilizar uma fonte de até 48v x 15A pra alimentar os 3 drivers.

F.Gilii · « **Resposta #2 Online:** 19 de Agosto de 2016, 08:43 »

Se o motor pede 5A e você só envia 1A, não terá torque mesmo...

Na esmagadora maioria dos drives de motores de passo que usam PWM como controle de corrente, pode-se usar uma fonte de alimentação com pelo menos 85% de corrente para os motores...

Se for usar digamos 3 motores de 5A/fase, serão 15A - a fonte deve poder fornecer pelo menos 12A...

Andergr · « **Resposta #3 Online:** 20 de Agosto de 2016, 09:02 »

Pelo que li este driver limita em até 30% a corrente enviada pra o motor.

que fonte eu poderia utilizar para aumentar a corrente neste caso?

Auberty · « **Resposta #4 Online:** 20 de Agosto de 2016, 10:17 »

Citação de: F.Gilii em 19 de Agosto de 2016, 08:43

Se o motor pede 5A e você só envia 1A, não terá torque mesmo...

Na esmagadora maioria dos drives de motores de passo que usam PWM como controle de corrente, pode-se usar uma fonte de alimentação com pelo menos 85% de corrente para os motores...

Se for usar digamos 3 motores de 5A/fase, serão 15A - a fonte deve poder fornecer pelo menos 12A...

Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???
Abraço.

F.Gilii · « **Resposta #5 Online:** 22 de Agosto de 2016, 09:11 »

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Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???

À principio, sim - resta saber se seus drives suportam mais tensão...

Auberty · « **Resposta #6 Online:** 22 de Agosto de 2016, 13:35 »

Citação de: F.Gilii em 22 de Agosto de 2016, 09:11

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Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???

À principio, sim - resta saber se seus drives suportam mais tensão...

São os TB6600 DIV268N/5A, segundo os vendedores e o datasheet, eles suportam 48v.

Euclides Júnior · « **Resposta #7 Online:** 22 de Agosto de 2016, 13:43 »

Citação de: Auberty em 22 de Agosto de 2016, 13:35

Citação de: F.Gilii em 22 de Agosto de 2016, 09:11
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Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???

À principio, sim - resta saber se seus drives suportam mais tensão...
São os TB6600 DIV268N/5A, segundo os vendedores e o datasheet, eles suportam 48v.

Co 48v voce vai ver saindo aquela fumacinha do chip tb6600 e depois um tiro, experiência própria, o fabricante manda colocar, mas ela nao suporta, estes chips sao muito fraquinho, e de acordo com os preços deles baratinho se comparando com outros drives, porem fracos
Jr.

DANILOOCANHA · « **Resposta #8 Online:** 08 de Outubro de 2016, 16:58 »

Estou com o mesmo problema,
usando fonte de 15 A em 24 VCC, drive HY-DIV268N-5 A e motores de 42 kgf 5 A quando vou medir a corrente consigo apenas 1,3 A fase no máximo, ai o torque fica muito baixo.
Você conseguiu chegar a um acordo?

andresinho · « **Resposta #9 Online:** 18 de Outubro de 2016, 19:25 »

TB6600 é um chip muito bom! MAS as placas nos quais ele vem montado, o circuito utilizado e os valores dos componentes utilizados na placa são ruins. Já olhei varias placas, chinesas e outras que deveriam ser melhores. São todas ruins. Por isso não funciona bem. O CHIP é excelente. Funciona muito bem dentro das características que ele foi projetado.

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