Caros colegas sou novo no fórum, sou projetista eletrônico e mecânico e nas horas vagas estou mexendo com astronomia.

Acontece que encontrei um grande problema, para driblar o preço inacessível de uma base motorizada para telescópio resolvi fazer uma, por sorte encontrei este fórum onde o pessoal já está bastante familiarizado com motores de passo, redutores, acionadores, etc.

Estou em busca de soluções e apreciaria muito a ajuda dos colegas para este projeto, estou incluindo 3 imagens de montagens para telescópios, basicamente ela têm 3 eixos, nos quais 2 devem ser motorizados.

Quanto mais robusto a montagem melhor, pois ao observar o espaço profundo até mesmo uma pessoa pisando no solo faz todo conjunto tremer e a imagem observada ou fotografada fica inobservável.

A montagem deve suportar um peso de 200kg, apesar do tubo do telescópio pesar apenas 15kg, a ropbustes se faz necessária para evitar micro vibrações, entretanto o conjunto deve mover-se com extrema suavidade e precisão.

Estava pensando em usar motores de passo NEMA 34 encaixados em redutores tipo 1:1000 pois preciso que a montagem mova-se com passos de 0.004 graus a fim de acompanhar com precisão o movimento da terra.

Poderiam sugerir algum sistema pré-existente? Algum motor de passo com encoder ou redutor acoplado, tenho dúvidas se posso apoiar axialmente e radialmente 50kg no eixo de saida de um redutor, tudo isso têm de ser pequeno com um tamanho aproximado de 40x40x40cm.

Desde já agradeço toda e qualquer colaboração, abaixo segue as imagens para os colegas terem noção da montagem.