Autor Tópico: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)  (Lida 14220 vezes)

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Offline C N C N o w !

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #15 Online: 28 de Outubro de 2009, 12:12 »
Eis aí.
« Última modificação: 28 de Outubro de 2009, 12:17 por C N C N o w ! »

Offline minilathe

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #16 Online: 28 de Outubro de 2009, 12:29 »
Fábio,

Voce pode usar o 74LS541, que é um buffer de 8 bits. A vantagem de um inversor (ex.: 74LS04) é que se voce desconectar o cabo da porta paralela do PC, o motor fica com todas as fases desligadas. Se for usar o 74LS541 + transistores TIP122, o seu software deverá inverter os sinais de comando do motor, ou seja liga com nível 0 (0 Volt) e desliga com nível 1 (+5V). Ou seja, escrevendo 0 num bit da porta paralela liga e escrevendo 1 desliga uma fase o motor ligada a este bit de saída na porta.

Como o Jorge sugeriu, também pode usar um acoplador óptico (exe.: 4N26, TIL-111, ...) entre a porta paralela e os transistores TIP122, a solução fica melhor, em termos de isolamento galvânico e proteção do PC!!! Aí o 74LS541 seria dispensável e ficaria um circuitinho bem simples (um acoplador óptico + 1 transistor TIP-122 por fase do motor).
 
Sendo um trabalho acadêmico, creio que o software voce está escrevendo não é?

fabioigor

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #17 Online: 28 de Outubro de 2009, 13:55 »
a certo
algumas duvidas
este circuito seria para controlar ate tres motores neh??
acho que vou ter que comprar uma fonte pois a que eu citei nao serviri correto? qual fonte poderia comprar?
este acoplador optico como faço para adicionalo ao circuito pois o circuito que me passaram agora nao vi nem o buffer nm o aclopador... quero sempre optar pelo mais simples mas tenho que ver se há este acoplador nas lojas por aqui..
na imagem do circuito que me passaram agora a cabo paralelo nao é o db25 macho? qual é??
minilathe voce tem o circuito com o acoplador ai?
ja vou ligar para ver se tem as peças

Muito Obrigado

fabioigor

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #18 Online: 28 de Outubro de 2009, 14:04 »
Eis aí.

jorge este diodo nao tem um por qual eu possa substituir nao??
pois nao encontrei por aqui em maos tenho o 1n4748 e o zenner 12v
e o que seria o lC1...4N25??
este conector nao é o db25 nao neh, seria qual??
a fontes eria qual que poderia estar comprando??

Muito Obrigado

Offline C N C N o w !

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #19 Online: 28 de Outubro de 2009, 17:04 »
este circuito seria para controlar ate tres motores neh??

Sim. Vc pode omitir os componentes correspondentes aos eixos que não for usar.

Citar
acho que vou ter que comprar uma fonte pois a que eu citei nao serviri correto? qual fonte poderia comprar?

No mais das vezes essa placa tem sido alimentada por fontes de PC, que é uma boa opção neste caso.

Citar
este acoplador optico como faço para adicionalo ao circuito pois o circuito que me passaram agora nao vi nem o buffer nm o aclopador...

Os acopladores 4N25 constam do circuito dispensando buffers.

Citar
quero sempre optar pelo mais simples mas tenho que ver se há este acoplador nas lojas por aqui..

São muito comuns, não terá dificuldades para encontrá-los.

Citar
na imagem do circuito que me passaram agora a cabo paralelo nao é o db25 macho? qual é??

Centronics 36. É o que vc encontra nas impressoras, permite utilizar um cabo comum para impressoras, sem adaptações.

Citar
minilathe voce tem o circuito com o acoplador ai?

É o que enviei.

Offline C N C N o w !

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #20 Online: 28 de Outubro de 2009, 17:06 »
jorge este diodo nao tem um por qual eu possa substituir nao??

Procure o BYV27-200, é mais fácil de encontrar.

Citar
e o que seria o lC1...4N25??

Optoacoplador.

Atenção: omita do circuito os diodos D1 ~ D12.
« Última modificação: 28 de Outubro de 2009, 17:08 por C N C N o w ! »

fabioigor

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #21 Online: 28 de Outubro de 2009, 17:12 »
no circuito a entrada 5 seria para o fio comum do motor??
acho que mesmo sendo este diodo vou etr dificuldade para achar e a o cetronics tbm
o cetronics tem ser so ele db25 nao tem como fazer nao
se conseguir todas as peças hoje vou tentar montalo na faculdade
tem mais circuitos simples que posso estar estudando?
qualquer duvida posso estar postando??

Muito Obrigado
« Última modificação: 28 de Outubro de 2009, 17:28 por fabioigor »

Offline minilathe

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #22 Online: 28 de Outubro de 2009, 21:35 »
Fábio,

Segue sugestão de circuito simplificado para 1 motor de passo.

[attachthumb=1]

Uma variante que isola totalmente o PC da alimentação do motor, mais um jumper se quiser colocar os terras no mesmo potencial.

[attachthumb=2]
« Última modificação: 28 de Outubro de 2009, 23:11 por minilathe »

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #23 Online: 29 de Outubro de 2009, 07:56 »
no circuito a entrada 5 seria para o fio comum do motor??

Sim, os bornes X, Y. Z-5 seriam para o comum, mas se utilizar a fonte de 12V, que é o recomendável, vc deverá instalar resistores de lastro nos terminais comuns, externamente à placa:

                             +----/\/\/\----o X-1
                R            |
         +----/\/\/\----o----+
         |                   |
         |                   +----/\/\/\----o X-2
         |
+12V o---+
         |
         |                   +----/\/\/\----o X-3
         |      R            |
         +----/\/\/\----o----+
                             |
                             +----/\/\/\----o X-4

R= 3,9Ω , 20W



Citar
acho que mesmo sendo este diodo vou etr dificuldade para achar e a o cetronics tbm o cetronics tem ser so ele db25 nao tem como fazer nao

Fábio, muita gente adquire os componentes pelo correio ... tente a Evatron.

O layout é para o Centronics 36 ... mas se não encontrar o conector vc pode soldar o cabo diretamente na placa.


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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #24 Online: 29 de Outubro de 2009, 08:06 »
Uma variante que isola totalmente o PC da alimentação do motor, mais um jumper se quiser colocar os terras no mesmo potencial.

He, he, he ... Gil, vc é um pândego !  ;D ;D ;D

fabioigor

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #25 Online: 29 de Outubro de 2009, 08:42 »
Fábio,

Segue sugestão de circuito simplificado para 1 motor de passo.

[attachthumb=1]

Uma variante que isola totalmente o PC da alimentação do motor, mais um jumper se quiser colocar os terras no mesmo potencial.

[attachthumb=2]
descupem pela pergunta tao banal mas preciso sanar ela...
estou vendo que a 7 saidas para gnd no circuito gil todas elas devo unir para uma saida gnd??
a fonte no caso seria a seteque esta perto do capacitor?? essa fonte tem que ser de 12v vcc ? estes diodos tbm podem se substituidos por outros?

Muito Obrigado

Offline minilathe

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #26 Online: 29 de Outubro de 2009, 08:52 »
Uma variante que isola totalmente o PC da alimentação do motor, mais um jumper se quiser colocar os terras no mesmo potencial.

He, he, he ... Gil, vc é um pândego !  ;D ;D ;D

Hehehehehe.... ;D

Isolamento total, à escolha do freguês.... mas muito usado em automação industrial!!


Offline minilathe

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #27 Online: 29 de Outubro de 2009, 09:05 »
descupem pela pergunta tao banal mas preciso sanar ela...
estou vendo que a 7 saidas para gnd no circuito gil todas elas devo unir para uma saida gnd??
a fonte no caso seria a seteque esta perto do capacitor?? essa fonte tem que ser de 12v vcc ? estes diodos tbm podem se substituidos por outros?

É uma garantia que a corrente de aterramento terá vários caminhos de retorno (minimiza a tensão de diferença de aterramento entre o PC e o seu circuito), o que melhora a rejeição de ruidos de modo comum nas entradas, lembrando que a porta paralela só usa um terra para todos os sinais (o "ideal" seria um retorno para cada sinal).

Mas se ligar um fiozinho só também funciona (qualquer pino entre o 18 e 25), mas pra mim não é o ideal, imagine se esse único fiozinho romper....

A fonte dos motores seria de 5V, conforme o Jorge sugeriu (uma fonte de PC), se usar mais, poderá superaquecer o seu motor.

Os diodos devem suportar uma corrente de 2A ou mais, use diodos rápidos de preferência. O 1N4148 não serve...

fabioigor

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #28 Online: 29 de Outubro de 2009, 09:37 »
descupem pela pergunta tao banal mas preciso sanar ela...
estou vendo que a 7 saidas para gnd no circuito gil todas elas devo unir para uma saida gnd??
a fonte no caso seria a seteque esta perto do capacitor?? essa fonte tem que ser de 12v vcc ? estes diodos tbm podem se substituidos por outros?

É uma garantia que a corrente de aterramento terá vários caminhos de retorno (minimiza a tensão de diferença de aterramento entre o PC e o seu circuito), o que melhora a rejeição de ruidos de modo comum nas entradas, lembrando que a porta paralela só usa um terra para todos os sinais (o "ideal" seria um retorno para cada sinal).

Mas se ligar um fiozinho só também funciona (qualquer pino entre o 18 e 25), mas pra mim não é o ideal, imagine se esse único fiozinho romper....

A fonte dos motores seria de 5V, conforme o Jorge sugeriu (uma fonte de PC), se usar mais, poderá superaquecer o seu motor.

Os diodos devem suportar uma corrente de 2A ou mais, use diodos rápidos de preferência. O 1N4148 não serve...
entao gil é isso mesmo que falei
devo unir todos esses gnds a um so??

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Re: Circuto para Motor de passo Hibrido unipolar(URGENTE)
« Resposta #29 Online: 29 de Outubro de 2009, 11:03 »
devo unir todos esses gnds a um so??

Fábio, habitualmente os cabos para impressoras trazem os pinos 18 ~ 25 interligados internamente nos conectores DB-25 e Centronics 36 e os conjuntos de pinos são interligados por um único fio entre os conectores.

18 <---+
       |
19 <---+
       |
20 <---+
       |
21 <---+-----------//--------
       |
22 <---+
       |
23 <---+
       |
24 <---+
       |
25 <---+

 

/** * */