Autor Tópico: Como calcular a força do motor? (Lida 13462 vezes)

alxgames · « **Online:** 20 de Fevereiro de 2010, 20:55 »

Ola! tenho o seguinte motor (ver imagem)
a amperagem e voltagem estão ae mais qual a força?

3,25A 1,9V SANYO DENKI 103H7124-1043 6-przewodowy
opis:

Silniki krokowe
SANYO DENKI 103H7124-1043
jest to silnik z 6 wyprowadzeniami
parametry silnika :
* wymiary 56/56/64
* dł.ośki 21mm ,średnica osi 6,35mm
* masa 0,85kg
* 1,8 deg/step
* prąd 3,25A
* napięcie 1,9V
* 1,4Nm/bipolar 1Nm/unipolar

F.Gilii

Citação de: alxgames em 20 de Fevereiro de 2010, 20:55

mais qual a força?

Citar

* 1,4Nm/bipolar 1Nm/unipolar

Esta!

alxgames

que medida seira nm?
seria o mesmo que 1,4 kg..?

F.Gilii

1 Newton-metro é correspondente ao torque provocado por uma forca de 1 Newton exercida a um metro do ponto de rotação.

O equivalente em Kgf será:
1 kgf x metro = 9,8065 Nm

alxgames

nosssa que motorzinho fraquinho!!

Obrigado mais uma vez pela luz!!

alxgames

Ainda em tempo!
Só pra descarrego de consiencia! esse meu motorzinho tem 0,9kgf??

Alebe

Depende de qual Kgf esteja falando.
Se for pelo que normalmente usamos aqui no fórum ele tem quase 10 Kgf-cm.

alxgames

Alebe! como se faz esse calculo?
sou pessimo em matematica!! Portugues, quimica... rsrsrsrs

Alebe

Hehehe
Então use esse site que vai te ajudar muito.
http://www.convertworld.com/pt/

alxgames

Ajudou e ainda vai ajudar muito
e aposto que ainda vai ajudar a muitos aqui!!
vlw obrigado!

Yahunathan

Olá, li o post mas não ficou claro como calcular a força do motor. Bem, na verdade eu gostaria de aprender a calcular quantos quilos o motor aguenta rodando direto o eixo de uma CNC. Por exemplo, um motor de 15kgf/cm.. Esse é o torque dele, mas num fuso com um carrinho em cima, quão pesado poderia ser o carrinho para esse torque dar conta? Isso que eu não sei calcular ainda, se alguém puder ajudar agradeço muito.

minilathe

Citação de: Yahunathan em 18 de Novembro de 2015, 03:04

Olá, li o post mas não ficou claro como calcular a força do motor. Bem, na verdade eu gostaria de aprender a calcular quantos quilos o motor aguenta rodando direto o eixo de uma CNC. Por exemplo, um motor de 15kgf/cm.. Esse é o torque dele, mas num fuso com um carrinho em cima, quão pesado poderia ser o carrinho para esse torque dar conta? Isso que eu não sei calcular ainda, se alguém puder ajudar agradeço muito.

O torque informado no datasheet de um motor de passo é o torque estático, ou seja, é o torque com o motor parado. Com o motor em rotação, o torque vai diminuindo de maneira particular a cada motor e dependendo do tipo de driver utilizado (PWM, Phase drive, corrente constante, ...), da tensão de alimentação utilizada e da rotação do motor. Ou seja, o torque estático dá apenas uma idéia da força de um motor, de maneira que se possam comparar motores ou até definir o torque esperado em algumas aplicações muito específicas (motor alimentado com baixa tensão e m rotação muito baixa).

Quando um motor move uma carga (CNC, ...), há várias forças atuando que devem ser levadas em conta, a saber, atritos (em fusos, buchas, mancais, ...), forças de inércia atuantes (do fuso, do rotor, da estrutura do CNC, ...), forças estáticas (por exemplo: vencer o peso do eixo z de um CNC). Além disso, há perdas que devem ser levadas em conta, no sistema de transmissão (correia, polias, fusos, ...).

Mover um carrinho requer uma certa força que varia com o tempo, se o carrinho está acelerando ou desacelerando, atritos envolvidos, peso do carrinho, velocidades envolvidas, etc. Requer, ao menos, conhecimentos básicos de física e dos fenômenos (perdas de energia, inércia, ...) envolvidos.

havell

Citação de: Yahunathan em 18 de Novembro de 2015, 03:04

Olá, li o post mas não ficou claro como calcular a força do motor. Bem, na verdade eu gostaria de aprender a calcular quantos quilos o motor aguenta rodando direto o eixo de uma CNC. Por exemplo, um motor de 15kgf/cm.. Esse é o torque dele, mas num fuso com um carrinho em cima, quão pesado poderia ser o carrinho para esse torque dar conta? Isso que eu não sei calcular ainda, se alguém puder ajudar agradeço muito.

Certa vez tive essa curiosidade, e pra sanar a minha duvida bolei a seguinte situação hipotética :
considere um motor com 10kgf/cm
isso quer dizer que em um braço(raio) de 1cm ele consegue mover 10kg,
utilizando a formula 2.(PI).(Raio) = 2.(3,14).10mm =
62,8mm de diâmetro (é a medida do eixo hipotético kkk), agora considere um fuso de passo 1,5mm por volta

divida 62,8/1,5= 41,86(proporção da redução)

agora multiplique a redução pelo torque do motor..., o motor terá 418,6kg de força(TEÓRICAMENTE, DESPREZANDO O ATRITO DO AR,RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS E TODAS AS OUTRAS COISAS QUE VOCÊ POSSA IMAGINAR)

Mas, realmente, cada motor tem um datasheet, pegue o datasheet do seu motor e tenha alguma ideia do torque que ele pode fornecer, a perda com o atrito em fusos "normais" é bem grande, mas fusos de esferas recirculantes segundo os fabricantes apresentam eficiência superior a 90%, ou seja, se a minha conta estiver certa o motor pode certamente fornecer pelo menos 370kg de torque para empurrar sua maquininha através de um fuso com passo 1,5 com eficiência de 90%

leve em consideração sempre a curva de torque do motor, eu coloquei 10kg só pra ficar mais simples e tentar ser direto...

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