Muito obrigado Edimar. Valeu
Alberto

Resolvi testar o desempenho de um motor de impressora, (acho que é Emilia) O meu driver é para motores de 4 fios. Então o primeiro grafico refere-se a ligações do motor unipolar (6 fios) ligados com 4 fios excluindo os fios de uma bobina. No segundo grafico, foi excluido o fio central. E o terceiro grafico rapresenta o motor modificado para 4 fios. (Foram removidas as tampas, deixando o rotor completamente introduzido no estator).
Grato
Alberto

Olás Gil.
Claro, O motor é o mesmo, (de 6 fios) todos os testes são efetuados com a mesma alimentação o mesmo motor DC a mesma engenhoca. O motivo dos treis grafico é mostrar o desempenho do mesmo motor com as ligações no memo drive (não tenho drive para motores unipolares) usando apena 4 fios. No primeiro grafico apenas o fio central e um lado de cada conjunto de bobinas estão ligados, o outro lado de cada conjunto está sem conexão. No segundo grafico, o fio cental das bobinas está desconectado, apena as extremidades estão ligada ao drive. Este grafico é muito interessante, porque nas baixas rotações o torque quasi que dobra, mas o torque despenca e não passa de 4000 PPS. Ante de efetuar o terceiro grafico, retirei os parafusos e modifiquei as ligações para o motor virar bipolar de 4 fios, ma sem retirar o rotor do lugar. Recoloquei o motor na engenhoca e levantei os varios pontos de torque. Assim mesmo que os graficos obtidos desta forma, não pode ser utilizado como padrão de referencia, sevem plenamente como comparação para os demais testes levantando nas diversas configurações. Aguardo tua visita, se puder: leva um drive unipolar e um motor que se conhece a curva para fazer uma comparação dos valores que estamos levantando.
Abraço
Alberto

Olá Alberto,

Ola Pessoal, Comprei um motor chines no ebay, as caracteristicas nominais são de Holding torque = 12,6 Kgf*cm. Levantei a curva dinamica deste motor e verifique que não passa de 5000 PPS, pelo meno com o meu driver. Observando o grafico deduzi que se colocar uma redução de 1 para 2 no motor pequeno aquele que efetuei o video o torque teoricamente dobra, e se torna mais vantagioso.  Sem contar que o peso fica pela metade. Vocé não acham?

Sim, teoricamente o torque dobra e a velocidade cai à metade, mas na prática o torque é menor devido a perdas na redução. Há vários tipos de redução (polias+correia, engrenagens, corrente metálica, cabo de aço+polias, ...), cada qual possui um rendimento próprio. Você pode levantar a curva de torque após a redução para avaliar as perdas.

Alberto,

Bom dia,

Alguns fabricantes de correia sincronizadoras mencionam rendimentos entre 95 a 98%. Mas acho que também dependerá de alguns fatores, como a quantidade de dentes das polias e largura, tipo de dente e passo da correia, polias muito pequenas e correias estreitas devem resultar em menor rendimento.

Abraço,

Alberto, boa noite,
 
Primeiramente, parabéns pela iniciativa que com certeza vem se somar aos nossos conhecimentos.
 

Embora a engenhoca não apresenta tanta resolução...

Gostaria de saber, se possível qual o grau de repetibilidade (precisão) independentemente da resolução dos testes, num mesmo motor, realizados no dispositivo.
 
Havendo diferença de desempenho entre motores iguais, será que essa possível diferença poderia dificultar a sincronia entre eles ao serem utilizados num mesmo eixo?
 

O motor é o mesmo, (de 6 fios) todos os testes são efetuados com a mesma alimentação o mesmo motor DC a mesma engenhoca.

Por acaso já deu pra você fazer testes de comparação das curvas em várias amostras de motores de mesma referência sendo estes novos para ver se há diferenças de desempenho entre eles?
 
 
Desde já agradeço,
 
Jackson Luz
 

Olá Jackson,
Não consegui inserir a citação corretamente. Mas vamo lá.
Eu não diria que a diferença de torque de dois motores  iriam comprometer a sincronia. Mas são os drivers que vão comprometer a sincronia. Osseja, dois motores no mesmo eixo acionados por dois drivers devem ser tratados colocando um controle entre-si. O Gil (minilathe) chamou a minha atenção quando disse que o CI L297 possue um pino de sincronismo para acionar multiplos drivers. Ainda não achei o pino de sincronismo porqué o meu drive não usa o L297, ma para eliminar os problemas que estou tendo de usar dois motores no mesmo eixo vale o tempo de pesquisa. Jackson, se não disse de que maneira vai colocar os motores, vai usar dois driver? Pensa que pode colocar os 2 motores com as bobinas em serie ou em parallelo, e neste caso vai usar un unico drive e não vai ter problemas de sincronia. Spero ter respondito as tuas perguntas e esclarecido as duvidas. Obrigado pelos elogios. Grato Alberto

Interessante. Me explica, o conceito...

Faltou alguns detalhes. A rotacao dos motores devem ser opostas?
Aquele barulho no final, quando motor CC impoe seu movimento e rotacao?