Eu gostaria de complementar com mais informação.

Quando eu disse que o motor de passo não faria angulos de um grau eu estava correto, mas só para deslocamentos angulares já que para lineares não existe essa necessidade já que a rotação do motor é transformada em deslocamento linear pelo fuso de esferas.

Porém para um eventual 4º eixo que angularia a mesa ou o spindle o motor de passo seria acoplado diretamente ao eixo.  Como esses deslocamentos são pequenos em regra podemos usar divisões disponíveis em vários drivers reduzindo o angulo de 0,9 ou 1,8 graus fazendo com que possamos usar, por exemplo, uma divisão de 0.1 grau ou se não for necessário tanta precisão em divisões de 0.5 grau, podendo assim fazer angulos como 3 graus ou 3.5 graus (numeros inteiros não divisiveis por 0.9 e 1.8 graus), impossivel de se fazer sem a divisão dos passos no driver.

Eu descobri isso pois estou pensando em fazer o quarto eixo, só não sei ainda se eu angulo a mesa ou angulo o spindle.

abs

Usa uma redução, exemplo polia no motor de 10 dentes, e no fuso de 36 dentes, cada 1,8o de giro do motor produzirá no fuso giro de 0,5o. (isso em modo fullstep).
 
O motor não faz mesmo 1o de giro só com o auxílio do driver de passo, mas com redução pode fazer o fuso girar 1o, usando polias de 10 e 18 dentes, assim 1,8o de giro do motor no fuso terá 1o. de giro.
 

Como já foi dito aqui no fórum diversas vezes: Resolução é uma coisa, precisão é outra.
 
Usando redução, você aumenta a resolução, tipo: polia de 10 no motor e 20 no fuso, você dobra a resolução MAS perde em velocidade, pois para cada volta do motor o fuso moverá apenas 1/2 volta, mas o motor ganha mais torque também, é o preço que se paga para melhorar a resolução.
 
A precisão já é outros 500. hehehee