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Autor Tópico: Duvida como escolher driver para motor de passo.  (Lida 554 vezes)

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Offline ricardonds

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Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Online: 08 de Setembro de 2017, 20:21 »
Vou utilizar um motor de passo no meu TCC(nunca mexi em um), não preciso de exatidão, o datasheet fala que o motor precisa de 2,4A por fase. Dúvidas:
1: Um driver, como esse, que aguenta até 5A daria? Não sei como faz a conta de quantos amperes total o motor vai precisar, 4fases*2,4A ou 2 fases*2,4A ou somente 2,4A. (vou usar bipolar pq tem mais torque)
2: Inicialmente o motor terá que fazer pouco torque, posteriormente mais torque, como eu controlo isso ou é automático pelo driver? O driver diminui a rotação e aumenta o torque sozinho ou é por programação no Arduíno?



Offline Alebe

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #1 Online: 08 de Setembro de 2017, 23:08 »
Oi Quase engenheiro!!  8)

Um motor tem seu torque inerente.
Vc até pode deixa-lo mais fraco, mexendo com a tensão/corrente enviada a ele, mas seria como uma pessoa que fica fraca por falta de alimento.
O que vc vai precisar controlar é a velocidade e os passos.
O ideal seria vc dizer qual motor irá usar para podermos opinar com mais propriedade.

Abraços

Offline ricardonds

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #2 Online: 11 de Setembro de 2017, 09:19 »
Oi Quase engenheiro!!  8)

Um motor tem seu torque inerente.
Vc até pode deixa-lo mais fraco, mexendo com a tensão/corrente enviada a ele, mas seria como uma pessoa que fica fraca por falta de alimento.
O que vc vai precisar controlar é a velocidade e os passos.
O ideal seria vc dizer qual motor irá usar para podermos opinar com mais propriedade.

Abraços
Seria este: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-707563908-motor-de-passo-nema-23-com-caixa-de-reduco-75-kgfcm-_JM . Outra dúvida, quando fala 75kgf.cm, esse cm começa a conta desde o centro do eixo do motor ou da extremidade do eixo?

Offline F.Gilii

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #3 Online: 11 de Setembro de 2017, 10:54 »
desde o centro

Offline Alebe

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #4 Online: 11 de Setembro de 2017, 11:20 »
Dá para usar o driver.
Lembre que quanto maior tensão de entrada (máx. 48V) maior o aproveitamento do motor.

Offline ricardonds

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #5 Online: 14 de Setembro de 2017, 11:39 »
Dá para usar o driver.
Lembre que quanto maior tensão de entrada (máx. 48V) maior o aproveitamento do motor.
Como assim maior aproveitamento? Estou pensando em comprar uma de 24v, é mais barato. O motor diz 2,1A/fase, a fonte tem que fornecer no mínimo 4,2A ou 8,4A amperes?? Pensando em comprar esta fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-905864157-fonte-chaveada-24v-145w-6a-motor-de-passo-bivolt-pwm-_JM , serviria?

Offline ricardonds

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #6 Online: 14 de Setembro de 2017, 11:59 »
Estava procurando "fonte motor de passo" no ml, ai achei poucas opções, colocando "fonte chaveada 48v" apareceu outras baratas como esta: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-909328112-fonte-chaveada-de-alimentaco-48v-5a-250w-110v-e-220v-dg-_JM , ela serviria? Alguem por favor me tira essa duvida de quantos amperes a fonte precisará fornecer para um motor de passo 2,1A/fase(bipolar).

Offline Alebe

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #7 Online: 15 de Setembro de 2017, 01:34 »
Como assim maior aproveitamento?

Bem, aí seria bom vc ler sobre motor de passo.
Um bom início seria aqui:
https://www.guiacnc.com.br/motores-em-geral-144/tutorial-sobre-acionamento-de-motor-de-passo/
Depois, vc pode fazer uma pesquisa no fórum sobre o mesmo assunto, que tem outros tópicos também bastante interessantes sobre esse tema.

Offline ricardonds

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #8 Online: 20 de Novembro de 2017, 20:15 »
Galera continuo na dúvida :-[ , preciso de uma explicação técnica sobre como escolher driver para motor de passo (terei que colocar no tcc pq tal driver foi escolhido). O que eu comprei está com a foto abaixo anexada. O datasheet até recomenda um, e o vendedor recomendou outro, porém caríssimos, ai gostaria que vocês fizessem a gentileza que me recomendar algum barato do mercado livre. Minha duvida é que a corrente bipolar é 2.1A/fase, é só escolher um driver maior que 2.1A ou como duas fases são acionadas juntas tem que ser maior que 4,2A(porém acho q essa ultima alternativa nao pq o que o datasheet indica um de 3,5A)?

Online minilathe

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #9 Online: 21 de Novembro de 2017, 09:56 »
Galera continuo na dúvida :-[ , preciso de uma explicação técnica sobre como escolher driver para motor de passo (terei que colocar no tcc pq tal driver foi escolhido). O que eu comprei está com a foto abaixo anexada. O datasheet até recomenda um, e o vendedor recomendou outro, porém caríssimos, ai gostaria que vocês fizessem a gentileza que me recomendar algum barato do mercado livre. Minha duvida é que a corrente bipolar é 2.1A/fase, é só escolher um driver maior que 2.1A ou como duas fases são acionadas juntas tem que ser maior que 4,2A(porém acho q essa ultima alternativa nao pq o que o datasheet indica um de 3,5A)?

Normalmente, a corrente ajustada num driver (CNC3AX e outros, bipolar ou unipolar) se refere à corrente por fase do motor. Evidentemente, a corrente total poderá dobrar quando duas fases são acionadas, porém, a corrente total média consumida é a média entre a corrente de uma fase e de duas fases. Além disso, a corrente média também varia conforme o regime de operação do motor, considerando que um motor é acionado de maneira descontínua, o que reduz um pouco esse valor médio, a depender da movimentação realizada.

Considerando que a "queima" de um motor é devido a temperatura excessiva, esse consumo médio é que mais impacta no aquecimento médio do motor. O aquecimento (a temperatura do motor) também se reduz com melhor ventilação e dissipação do calor da carcaça e em torno do motor.
« Última modificação: 21 de Novembro de 2017, 10:02 por minilathe »

Offline F.Gilii

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #10 Online: 21 de Novembro de 2017, 10:31 »
Considerando que a "queima" de um motor é devido a temperatura excessiva,...
Frisando que a "temperatura excessiva" é causada por excesso de corrente, portanto, o ajuste de corrente é algo importante na escolha de qualquer driver e motorização...

A escolha da motorização deve levar em conta certos aspectos, algumas vezes difíceis de se avaliar, como por exemplo a inércia do que vai ser movimentado, mas basicamente deve-se verificar o tipo de acionamento - se por correias, cremalheiras, fusos etc, a velocidade necessária (ou desejada) e a exatidão de posicionamento que se deseja - em base disso se elege um motor e consequentemente o seu driver e fonte.

Offline ricardonds

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Re:Duvida como escolher driver para motor de passo.
« Resposta #11 Online: 26 de Novembro de 2017, 11:05 »

Desculpar incomodar, ultima perguntaEsse Driver: link  e esta fonte: link servem para o motor mencionado acima?(2,1A/fase bipolar e 3,4A/fase unipolar). Não vai ser preciso velocidade, um pouco de exatidão.