Boas o PM55L-048-HPB2 - 6 Fios é um motor com as seguintes caracteristicas:
Fabricante   Modelo                 Largura   diam  peso   volt  tork 
MINEBEA    PM55L-048-HPxx   25           55      220     24   2.5kgf
passo de  7.5º
resistencia das bobinas 13ohm
Não sei como é a sua ficha mas se for como dois motores que aqui tenho com essa referencia a ficha tem 5 pinos o do meio é o comum e os dois das bordas são os das bobinas.
 
Normalmente são motores um pouco fracos para nossas aplicações mas a colegas que os usam e ate conseguem fazer maquinas com eles.
Os outros não conheço.

Bom, a utilização deles é para robótica, onde não precisarei de torque, apenas precisão!

Como utilizarei o CI ULN2803, não poderei ultrapassar os 500mA de corrente.

Brenck ... Panqueca não... eh eh eh 

Tverm Vou disponibilizar algumas imagens...

Obrigado por enquanto pessoal!

Ok Brenk...

O projeto será para animar e movimentar uma cabeça animatrônica, a qual utilizará:

1 motor passo - movimentação X do pescoço
1 motor passo - movimentação y do pescoço
1 motor passo - movimentação x globos oculares
1 motor passo - movimentação y globos oculares
1 motor passo - sincronismo da movimentação da boca com a fala.
1 motor passo - piscar.

O sistema de gerenciamento, está previamente concluído, desenvolfi em delphi(levei 2
nos para deixá-lo nesse nível) o qual possui:

-Reconhecimento de fala, permitindo um diálogo ( utilizei o SAPI4 da microsoft)
-Reconhecimento facial e de objetos, reconhece rostos previamente armazenados através
de uma webcam.
-Acompanha movimentos.
-Interação por fala.

Penso em mais tarde trabalhar com expressões faciais, mas isso é outra história.

O sistema estará interligado aos mecanismos, através da porta paralela, utilizando
o ULN 2803 para comandos nos motores de passo.
E CI's 74LS164N ,74HCT573 e 74LS151 para intermediar o processo e possibilitar a
utilização de mais controles.
E um computador com processador de 500 MHZ e 128 da RAM para controlar tudo.

Pessoal, como eu falei antes, sou novato na parte de automação e eletrônica, por isso,
se puderem me passar as informações do tipo receita de bolo ... fica mais fácil

Obrigado mais uma vez.

Brenck ...
Mas a placa eu já construi... o que preciso é apenas saber como ligar os fios do motor...desculpe a minha ingenuidade, mas  no caso do PM55L:

Fio amarelo
Fio laranja
Fio verde

Fio vermelho
Fio preto
Fio marrom

Gostaria de saber quais fios ligar esses fios nas 4 saídas do CI e o que fazer com os outros dois... eh eh eh

E quanto aos EM-428 e EM429... alguma idéia!?

Obrigado mais uma vez....

Pô Tverm ... agora facilitou um monte... eh eh eh  brigado!

Alebe valeu...


e dos EM-429 e EM-428... alguém teria alguma informação...

Desculpe, não tenho informações deles.