O que pode ser feito para desemperrá-los?

O melhor seria descartá-los, mas como não há nada a perder vc pode tentar retirar os flanges e substituir ou limpar os rolamentos. O rotor não pode ser retirado ou será desmagnetizado e o torque ficará muito reduzido.

Vc pode tb apenas afrouxar os parafusos e aplicar umas pancadinhas pra tentar  recentralizar o rotor, se for este o prob.

Sandrus,

É como disse o Jorge, o rotor dos motores de passo não podem ser simplesmente retirados. Pelo que entendi, você fez isto. Infelizmente eles perderam o torque que tinham.

estou esperando tres motores deste que comprei tambem no ml .espero  que estejam bons .falando neles  tenho o datashet deste motores porem não consta qual rpm nominal .alguem ai usa este motor  são bons  sei que  o desempenho de uma cnc depende do conjunto todo mecanica  eletronica etc...ha  tem uns videos no you tube  de testes deste com cnc3axis  vi uma ves se não me falha a memoria foi dcalvalcanti que realizou os testes ....alguem sabe o resultado final destes testes ..?muita pergunta  .sei disso to procurando no forum algumas duvidas que posso sanar porem   só tem mebro fera por aqui   ..bom conheço eletronica se alguem tiver alguma duvida  to por ai?