Autor Tópico: Encoder + Motor de Passo (Lida 1445 vezes)

gurob · « **Online:** 16 de Maio de 2013, 20:02 »

Oi pessoal!

Voces ja se pergunatam se é possivel colocar um encoder independente nos eixos X e Y para medir as distâncias reais percorridas, e depois de 1m rodando ele iria automaticamente corrigir a posição do motor no DRO?
Desta forma, o nosso motores de passo funcionaria como um "servo motor", sempre sabendo onde estão na realidade, e seria mais preciso que um servo pois não levaria em conta as folgas entre correias, fusos, e outros que estiverem montados depois do motor.
Será que alguém pensou nisso?

Atenciosamente

Gustavo

andradrr · « **Resposta #1 Online:** 17 de Maio de 2013, 01:04 »

Citação de: gurob em 16 de Maio de 2013, 20:02

Será que alguém pensou nisso?

Com certeza já. Esse tipo de sistema já até existe para vender pronto. Motor de passo + encoder + driver de loop fechado. Por exemplo aqui: http://www.orientalmotor.com/products/ac-dc-step-motors/alphastep-overview.html ou aqui: http://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/hybrid-servo-system/nema-34-hybrid-servo-motor-kl34-8n-1000-rated-torque-1128-oz-in você encontra esse tipo de produto. Com certeza deve haver produtos nacionalizados mas eu não saberia te informar.

Porém para compensar todos os erros e folgas (que não deveriam existir desde o princípio) como você está imaginando, um encoder no motor de passo não resolve. Você precisaria de uma régua optica linear paralela ao movimento do eixo, o que vai encarecer bastante o conjunto e você vai precisar prever antecipadamente um lugar para a régua em seu projeto pois ela é muito sensível à torsões.

Esse sistema também não resolve se o motor de passo travar... só se ele perder algum passo, mas não travar.

Abraços.

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