Autor Tópico: Servo com encoder incremental, tentando alinhar...  (Lida 155 vezes)

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Offline cytron

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Servo com encoder incremental, tentando alinhar...
« Online: 17 de Julho de 2019, 17:54 »
Olá pessoal !!!


Tive problemas no rolamento de um encoder e precisei fazer o reparo. Porém, ao recolocar o encoder no motor, ERROR !!!!
Fui tentar estudar mais a fundo sobre este assunto e não encontrei nada.


Além poderia fazer um resumo do funcionamento do "sincronismo" entre motor e encoder? Sei como o motor funciona, sei como o encoder incremental funciona... mas essa coisa de alinhamento / sincronismo é meio fora da realidade kkkk


Pra facilitar:

Motor: FXM53
Encoder: OIH48 (Tamagawa)


O que vejo por aí é mais ou menos assim:

- Coloca o motor na bancada
- Gerador de função pra mandar sinal no motor
- Fonte pra alimentar o encoder
- Osciloscópio pra mostrar o feedback do encoder e motor
- Faz um risco no eixo do encoder e do motor pra nunca mais vacilar (kkkk)


Mas não mostram onde é feito o ajuste... só consigo imaginar que é no eixo do encoder com o eixo do motor. Tipo o timming alinhando as ondas que vistas no osciloscópio. Tá certo?


Tem outra maneira mais tranquila de resolver isso?


Eu queria mesmo é um material pra estudar e aprender mais sobre esse caso específico.