Darlan,

A "velocidade" é obtida com o casamento ideal do motor e da máquina (mecânica), através de uma redução adequada (usando: fusos, polias, engrenagens, etc.). É como a marcha de um carro, você não consegue o melhor desempenho de um carro conectando o eixo do motor diretamente às rodas, mas usa uma caixa de marcha no meio, a qual permite adaptar a velocidade e torque necessários com a velocidade e o torque disponível no eixo do motor.

Se sua placa for a CNC3AX, posso lhe dizer que é um driver simples mas bem razoável, é uma "Kombi", atende ao que se propõe. Porém, há várias outras questões, que limitam a velocidade, e que devem ser avaliadas antes de pensar em trocar de driver ou tirar outras conclusões:

(1) Qual a tensão de alimentação dos motores?
(2) Seus motores foram comprados novos?
(3) Motores maiores não necessariamente são mais rápidos, pelo contrário, podem ter maior inércia e serem mais lentos. O que importa é o conjunto torque x velocidade que deve ser bem aproveitado.
(4) Como é a sua mecânica? Fotos?