Aqui existem videos demonstrando a re ou magnetização de motores. Menciona entre as causas de desmagnetização, os curto circuitos. Entretanto não vi menção a retirada do rotor dos motores de passos.

http://www.magtek.com.br/servicos.asp?ser=5

E encontrei aqui no fórum esta contribuição do Seba:

http://www.eng-tips.com/viewthread.cfm?qid=40970

quanto a retirada do rotor percebi que depois de colocado ele fica mais facil de girar com mão

Aos teimosos...., 


Se alguém quiser se aventurar e fazer um magnetizador, seguem algumas informações. Mas eu não o faria, meu tempo é para coisas mais importantes, que só eu posso fazer....

Acho que não compensa o preço, o investimento e a qualidade final não será a mesma que o motor novo feito em fábrica e equipamentos adequados... 

Magnetizador:
http://www.oersted.com/oe_catalog_2005.pdf
Atentar que o capacitor mínimo é de 1,2 mF (miliFarad) = 1.200 uF x 1.000 V, não é qualquer eletrolítico de folha de alumínio. Mas de baixa resistência série, que suporte correntes de mais de 1000A.

Métodos de magnetização:
http://www.oersted.com/magnetizing.PDF

Mas retirem relógios, anéis e coisas metálicas de perto..., os campos são intensos e podem deformar coisas e fazer voar objetos metálicos em volta. Para fazer um magnetizador decente, tomem cuidado com as tensões altas...