Autor Tópico: motor "para" em determinada frequencia (Lida 2029 vezes)

Andresinho · « **Online:** 22 de Julho de 2008, 22:19 »

Olá a todos,

Por que será que um motor de passo SM 1 8 B 7 SQ SE - action motors ( 1,2 ohms, 3V, unipolar ) alimentado com placa baseada no L298 L297, VCC = 40V, regulada para 1,9 amperes, Chopper a 20Khz, meio passo, motor ligado como bipolar ( fios centrais isolados ), funciona tudo bem, porém na frequencia aproximada de 167 Hz ( 167 pulsos por segundo entrando no CLK do L297 ) o motor da uns passos para direita e para a esquerda, fica sem sentido de rotação definido

- Em uns 680 Hz parece que também fica meio estranho.

Em passo inteiro, o problema é maior, pois ocorre em aproximadamente 40Hz, 80Hz , e na faixa de 140 a 170Hz

Será que é o gerador de sinais que coloca alguns pulsos estranhos (minipa modelo mfg 4201)

Na tela do osciloscopio não da pra ver nada de errado...

Grato,

André

Andresinho · « **Resposta #1 Online:** 22 de Julho de 2008, 23:11 »

Ah, com outro motor não acontece isso... então será que é uma particularidade do motor ?

Jose Antonio · « **Resposta #2 Online:** 22 de Julho de 2008, 23:13 »

André.

Não sou especialista no assunto, sou novato na área mas comigo aconteceu algo parecido.

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,2610.0.html

A conclusão que cheguei foi que o meu problema foi de ressonância em certas freqüências por excesso de corrente nos motores (eu acho). Ainda estou pesquisando.

Não custa fazer uma experiência diminuindo a corrente e verificando se o problema melhora.

José Antonio.

Andresinho · « **Resposta #3 Online:** 22 de Julho de 2008, 23:21 »

Perfeito,

reduzi a corrente para 1 amp e parou de acontecer o problema. Apenas em 150 Hz acontece algum " salto" mas acho que pode ser do gerador de sinais pois não tem ajuste fino e é bem dificl de provocar o erro.

Obrigado!

Andresinho · « **Resposta #4 Online:** 22 de Julho de 2008, 23:32 »

Um dado faltante: a corrente nominal do motor que da problema com 2 amperes é 2,4 amperes...

Brenck · « **Resposta #5 Online:** 23 de Julho de 2008, 02:44 »

qual a corrente nominal dos motores?

Se regular abaixo da corrente nominal eu já percebi que o motor fica mais fraco e perde passos...

se o seu motor for de 3A regula pra 3A... vai ver o fato de te regulado pra 1,9a isso ta acontecendo...

Andresinho · « **Resposta #6 Online:** 23 de Julho de 2008, 11:41 »

Obrigado pela ajuda, mas ontem a noite descobri... : foi só segurar o eixo do motor que ele passou a andar nos eixos!

Ou seja, um motor de passo não pode andar " livre" pois em determinadas frequencias ACHO que ele quer dar um passo muito rápido e acaba passando do ponto. Ai vem o outro pulso e o motor pelo fato de não estar no ponto se perde.

Lá no topico ressonancia do Jose antonio (?) coloquei mais informaçoes.

grato e desculpe qq besteria que falei.

Andre

jdiass · « **Resposta #7 Online:** 17 de Setembro de 2008, 21:25 »

Estou com a mesma situação.Quando coloco o motor em baixa velocodade e vou
aumentando gradativamente encontro dois pontos que o motor só fica vibrando.
Com estes dois acontece a mesma coisa:Astrosyn 23PM-C334-02 e Action SM1.8-D12-MN.
Ainda não medi a frequencia em que isto ocorre.
Variando a corrente não notei diferença.
Só não tentei segurar o eixo para simular uma carga.
Tenho um drive montado com L297/L298 e outro com L297/L6203
Estou procurando a razão e ou a sulução, se consiguir eu aviso.
Abraços a todos.

C N C N o w ! · « **Resposta #8 Online:** 17 de Setembro de 2008, 21:49 »

Citação de: jdiass em 17 de Setembro de 2008, 21:25

... encontro dois pontos que o motor só fica vibrando.

Trata-se das frequências de ressonância mecânica e elétrica. É característica inerente aos motores.

jdiass · « **Resposta #9 Online:** 17 de Setembro de 2008, 23:06 »

Ok
Mas o que acho estranho, no meu caso, são motores muito diferentes, com indutancia
diferentes, ressonando na mesma frequncia.

C N C N o w !

Citação de: jdiass em 17 de Setembro de 2008, 23:06

Mas o que acho estranho, no meu caso, são motores muito diferentes, com indutancia diferentes, ressonando na mesma frequncia.

Não é tão estranho ... a ressonância ocorre a baixa frequência, e como vc não mediu, é preferivel dizer que ocorre não na mesma frequência, mas próxima ... Não é fácil medir isso sem instrumentação adequada ...

Experimente impor alguma carga e provavelmente vc poderá observar diferenças no comportamento dos motores ...

Como vc fez o teste ?

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