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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: warleyfirefox em 27 de Dezembro de 2016, 13:15
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Olá pessoal, desculpem se o tópico está em local errado. Bom vamos ao meu problema. Estou construindo uma cnc com 2mt x 1.5mt, estou usando guias lineares com base em alumínio para evitar torção, pilowblocks de 16mm, fusos tr16 com 3mm de passo, motores Nema 34 de 100kgf e drivers Wantai DQ860MA e fonte 36 volts com 10A, a controladora é a DB25-1205 e software Mach3, já está tudo ligado e os motores estão funcionando corretamente. O que preciso entender é porque não consigo configurar uma velocidade de avanço maior que 900mm/min, se passo disso o motor "derrapa" e perco passo, o mach3 está 35000HZ, imaginei que com um motor de passo e drivers robustos não teria problemas para obter um bom torque e velocidade. Alguém poderia me dizer se é possivel melhorar isso com algum ajuste no mach3, e para quê serve o Step Pulse e Dir Pulse o meu está configurado em "Zero" nas duas opções.
Não consigo entender porque não consigo fazer esse motor parar de derrapar, já em baixa velocidade consigo um torque absurdo e uma velocidade de deslocamento de dar sono rsrsr, espero que me dêem uma luz para essa questão.
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Warley,
Motores grandes tem bastante torque, e pouca velocidade. Eu pensei que pelo passo do seu fuso ser pequeno, a rotação estaria alta, mas pelo que descreve, está em 300 RPM, relativamente baixa, até para o seu motor.
Dê uma verificada no cabeamento, é possível que tenha algo mal conectado.
Já aconteceu comigo, de quando o motor exigir torque e velocidade, falhar, e era um fio mal conectado...
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Creio que está no limite dos motores...
Motores de passo grandes tendem a ser lentos por natureza, aliado à um fuso de passo curto (3mm) - como se trata de fuso com rosca trapezoidal, dependendo da porca utilizada, terá mais perda ainda !
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Warley,
Motores grandes tem bastante torque, e pouca velocidade. Eu pensei que pelo passo do seu fuso ser pequeno, a rotação estaria alta, mas pelo que descreve, está em 300 RPM, relativamente baixa, até para o seu motor.
Dê uma verificada no cabeamento, é possível que tenha algo mal conectado.
Já aconteceu comigo, de quando o motor exigir torque e velocidade, falhar, e era um fio mal conectado...
gazequipamentos já verifiquei todo cabeamento mas obrigado pela dica.
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Creio que está no limite dos motores...
Motores de passo grandes tendem a ser lentos por natureza, aliado à um fuso de passo curto (3mm) - como se trata de fuso com rosca trapezoidal, dependendo da porca utilizada, terá mais perda ainda !
F.Gilii obrigado por responder, já fiz vários testes, inclusive de ligação dos fios do motor em paralelo, e seria e não adiantou, em paralelo notei um torque ainda maior só que um pouco mais lento, em serie a rotação do motor aumentou só que perdeu torque daí ele derrapa com maior facilidade.
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Tive problemas com motores grandes que comprei da china uma vez (pra nunca mais) , pelo que eu vi o problema é relacionado a indutancia , quanto mais alto mais lento o motor.
Infelizmente só resolvi o problema trocando os motores !!!
Sugiro motores da Kalatec e action, mesmo os motores de 100kgf deles são otimos !!!
Não cheguei a testar , mas talvez um driver com alimentaçao em 220v melhore um pouco...
Ps. Joguei 3 motores de 120kgf que comprei na china no lixo e troquei por 3 da Kalatec pois a maquina era de um cliente !!!