Fala pessoal, tudo joia com vocês ?.

Comprei alguns motores de passo usado, e pelas especificações não encontrei datasheet com os dados deles, tem alguma forma de descobrir o torque ?.

Eu desconfio que não sejam mais que 6Kgf, mas é um chute e como eles estão bem "novinhos" queria trocar pelos meus nema 23 de 9Kgf.

Abraços,

O torque informado nas especificações é o torque estático, que pode ser facilmente medido usando um fio de aço fino (tipo corda de violão) enrolado ao eixo e fixando um gancho em sua extremidade. Acrescente pesos gradualmente ao gancho até que o motor trave (deixe de girar), com este peso, calcule o torque estático: Raio do eixo (cm) x Peso (kgf). Este torque também é denominado "hold on torque", há ainda o "hold off torque", que é o torque ao iniciar a rotação (sair do estado travado). Apesar de serem estáticos, não são extamente iguais.

Raio = diâmetro /2

Serve para eixo, polia etc...

Cuidado com as relações de medidas - os torques normalmente são medidos em KGf x CM (centímetro), então preste atenção nas unidades de medidas e nas medidas propriamente ditas !