Autor Tópico: Motor de Passo em Baixíssimas Freq.  (Lida 1920 vezes)

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Offline FernandoSenra

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Motor de Passo em Baixíssimas Freq.
« Online: 26 de Novembro de 2012, 11:29 »
Bom dia pessoal,

Procurei aqui e em outros lugares e não consegui encontrar uma resposta, sou novo no fórum então se existir algum tópico parecido me desculpem.

Meu problema é o seguinte, eu entrei no mundo CNC a pouco tempo, inclusive ando apanhando bastante para aprender a operar minha criatura em meus finais de semana livres do trabalho. Mas vi um grande potencial nos motores de passo. Então me surgiu a ideia de trabalhar com eles também fora da CNC e submetê-los a alguns testes que podem me servir para outras aplicações, eu trabalho com desenvolvimento de equipamentos médicos. E constantemente preciso de motores com micro redutores e um torque em média 3kgf.cm.
Agora a questão é a seguinte: Consigo utilizando micro passos obter respectivamente 1 RPM e 0,5 RPM? Como o motor se comporta neste tipo de frequência baixa e com uma rotina contínua (velocidade fixa) de 24h/dia. Os redutores de 0,5 RPM são muito caros, barulhentos e ocupam espaços críticos, então se eu conseguir êxito poderei substituir para qualquer velocidade e por fim ter um padrão de instalação para os projetos, o que também viabiliza mais ainda, pois não terei que realizar modificações estruturais.

Desde já agradeço a todos que puderem me ajudar e me será de muita utilidade este tipo de informação.

Grande abraço a todos.

Offline jarisoft

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Re:Motor de Passo em Baixíssimas Freq.
« Resposta #1 Online: 26 de Novembro de 2012, 12:46 »
Calculo da RPM.
Rpm=360 graus/ passo do motor.
por exe. RPM=360/1.8
RPM= 1
portanto basta fazer um circuito oscialador que dê 200 pulsos por segundo.

Offline Blackmore

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Re:Motor de Passo em Baixíssimas Freq.
« Resposta #2 Online: 26 de Novembro de 2012, 12:57 »
FernandoSenra

é possível sim fazer um motor de passo girar a esta rotação, porém vc precisa de um pouquinho mais de controle pois normalmente o motor "dá pequenos pulos" devido ao posicionamento em cada uma das bobinas (por isso é chamado motor de passo).
Se estes "pulos" não forem problemas para suas aplicações perfeito, basta fazer um circuito simples como o colega jarisoft sugeriu, mas se tua aplicação não suporta esses pulinhos a coisa fica um pouco mais difícil, onde talvez um sistema microcontrolado seja uma boa saída/opção.
Veja que como eu não conheço, seria importante vc verificar as normas construtivas/segurança mecânicas e elétricas ... dependendo dos aparelhos sei que existem só não sei as citar.
Abraço!

Offline FernandoSenra

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Re:Motor de Passo em Baixíssimas Freq.
« Resposta #3 Online: 26 de Novembro de 2012, 13:30 »
Obrigado pelo retorno amigos,

Realmente. O meu medo era justamente por causa destes "pulinhos". Meu sistema tem que ser livre de vibrações e rolamento suave. Com relação a este tipo de aplicação eu posso construir um circuito microcontrolado, mas quais seriam os parâmetros que tenho que me basear. O motor se comporta forçado nesta condição? Ele esquenta mais? E a vida útil? O meu grande problema com motores DC é a vida útil limitada em aprox. 10.000hrs, o que daria digamos 1 ano ligado continuamente. Os síncronos AC são mais robustos mas implica em sérios problemas. Pois justamente por causa disso me complica pois tenho que fazer o equipamento bivolt manual e com fonte e trafo internos. Se eu puder fazer uma implementação com estes motores de passo eu consigo fazê-los bivolt automático e poderá trabalhar em 50Hz e 60Hz e com fonte externa. Pois toda eletrônica minha trabalha em 24V.

Offline minilathe

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Re:Motor de Passo em Baixíssimas Freq.
« Resposta #4 Online: 26 de Novembro de 2012, 18:47 »
Algumas dicas para não dar "pulinhos":
(1) Usar uma redução através de correia dentada, como a correia possui certa elasticidade e devido a redução, os pulinhos são atenuados.
(2) Usar um circuito comandando o motor através de micropasso, onde o motor de passo se move com bastante suavidade.

Offline Blackmore

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Re:Motor de Passo em Baixíssimas Freq.
« Resposta #5 Online: 26 de Novembro de 2012, 20:08 »
FernandoSenra

sendo assim, penso que vc deva procurar um motor que atenda sua necessidade de vida útil e trabalhar dentro dos valores de tensão e corrente indicados "forçando" menos o motor.
Eu só fico pensando se existiria problema da perda de passo ou escorregamento do motor ... qdo vc começa os testes? fiquei curioso!! hehe

Abraço!

Offline FernandoSenra

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Re:Motor de Passo em Baixíssimas Freq.
« Resposta #6 Online: 28 de Novembro de 2012, 16:34 »
A todos os amigos obrigado pelas respostas. Apesar de ainda serem um pouco inconclusas irei me esforçar com afinco.
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Blackmore
devo começar a trabalhar com isto no mês de dezembro, pois estou com prazos de outros projetos muito apertado. Mas consequentemente este vai ser um estudo bem legal sobre estes motores, e com certeza vai me trazer bastante conhecimento, inclusive fatores que tangenciam performance, consumo, vida útil, calor, passo "bem dado" Vs melhor utilização. Peço inclusive aos amigos que possuem material sobre este assunto em específico que me apresente, será de muito bom grado. Ou possam me indicar alguma literatura impressa que eu possa comprar.

Nos falamos por aí! Abraços!

 

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