Tudo depende do peso das partes moveis, suas inércias, do tipo de acionamento (se por fuso, correia, cremalheira etc) e das superfícies rolantes (buchas de deslizamento, rolamentos etc)

Trabalhei por muito tempo com uma máquina que possuía motores de 6 kgf - era barra roscada comum, e buchas de deslizamento arrastando um peso parecido com de uma micro retifica - funcionava muito bem , mas era bem limitada

Depois usei por muito tempo uma máquina bem maior, com guias lineares e fusos de esferas - os motores eram de 13 kgf, mas tinha 4x mais velocidade que a primeira máquina, carregava muito mais peso (e claro as inércias eram muito maiores) e usinava alumínio e aço inclusive...