Autor Tópico: Motor para baixissimaaaaa velocidade  (Lida 6676 vezes)

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Offline pissquila

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #15 Online: 22 de Novembro de 2013, 00:33 »
Então pessoal, pelo oq andei pesquisando, esses servos motores são bem caros...
Estou fazendo um projeto de faculdade, onde não gostaria de gastar muito.
Um motor de passo seria ideal pra me, so que esses de 1,8° da uns "pulinhos" que não seria muito bom pra me. A minha pergunta é se tem motores de passos com preço acessivel com angulo de passo menor q esse, pois ai diminuiria os "pulinhos" e resolvendo meu problema.
Eu tentei alimentar o motor de passo com PWM, mais acredito que os tempos de chaveamento meu não foi o correto. Como seria a sequência de alimentação por PWM melhor para evitar vibração?

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #16 Online: 22 de Novembro de 2013, 08:36 »
Então pessoal, pelo oq andei pesquisando, esses servos motores são bem caros...
Estou fazendo um projeto de faculdade, onde não gostaria de gastar muito.
Um motor de passo seria ideal pra me, so que esses de 1,8° da uns "pulinhos" que não seria muito bom pra me. A minha pergunta é se tem motores de passos com preço acessivel com angulo de passo menor q esse, pois ai diminuiria os "pulinhos" e resolvendo meu problema.
Eu tentei alimentar o motor de passo com PWM, mais acredito que os tempos de chaveamento meu não foi o correto. Como seria a sequência de alimentação por PWM melhor para evitar vibração?

Acho que a melhor opção é acionar um motor de passo com micro passos, onde a movimentação é bem suave. Há drivers prontos e CIs com essa opção de acionamento. Usualmente o acionamento pode ser feito em 200*4, 200*8, 200*16, ... passos por volta do motor.

Offline pissquila

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #17 Online: 23 de Novembro de 2013, 07:55 »

Acho que a melhor opção é acionar um motor de passo com micro passos, onde a movimentação é bem suave. Há drivers prontos e CIs com essa opção de acionamento. Usualmente o acionamento pode ser feito em 200*4, 200*8, 200*16, ... passos por volta do motor.



Nossa, isso sim seria ideal pra me eu acho...
Não da para configurar esses micropassos pelo arduino?

Offline minilathe

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #18 Online: 23 de Novembro de 2013, 09:36 »

Acho que a melhor opção é acionar um motor de passo com micro passos, onde a movimentação é bem suave. Há drivers prontos e CIs com essa opção de acionamento. Usualmente o acionamento pode ser feito em 200*4, 200*8, 200*16, ... passos por volta do motor.



Nossa, isso sim seria ideal pra me eu acho...
Não da para configurar esses micropassos pelo arduino?

Sim, qual o tipo de motor de passo você possui (fabricante, modelo, unipolar/bipolar)?

Realmente, parece ser a melhor relação custo-benefício e que vai se mover lentamente ou mais rápido e de maneira precisamente acionada pelo Arduino. Sendo um motor de passo, dispensa sensor de posição e respectivo algoritmo de controle (mais barato e mais simples).

Offline pissquila

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #19 Online: 23 de Novembro de 2013, 22:29 »
Na vdd eu ainda n comprei o motor, justamente por n saber qual o mais adequado.
vc tem algum arquivo que faleu de micropassos pelo arduino?

Offline minilathe

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #20 Online: 23 de Novembro de 2013, 23:29 »
Na vdd eu ainda n comprei o motor, justamente por n saber qual o mais adequado.
vc tem algum arquivo que faleu de micropassos pelo arduino?

Sim, mas é necessário saber a potência / torque do motor e a corrente do driver.

Parece que você não sabe bem o que precisa, qual o torque do motor? Qual é a sua aplicação de fato?

Offline pissquila

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #21 Online: 24 de Novembro de 2013, 01:06 »
Na vdd eu so estou indeciso em relação ao motor pelo fato da velocidade.
A aplicação sera para automatiar um telescópio.
No mercado tem esse sistema automatizado usando motor de passo, e sem redução, ai fica dando esses pulinhos q disse...

Offline minilathe

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #22 Online: 24 de Novembro de 2013, 09:01 »
Na vdd eu so estou indeciso em relação ao motor pelo fato da velocidade.
A aplicação sera para automatiar um telescópio.
No mercado tem esse sistema automatizado usando motor de passo, e sem redução, ai fica dando esses pulinhos q disse...

O torque não é elevado, para automatizar um telescópio normalmente se utiliza uma grande redução (1:100 ou maior) e nela se acopla um motor (de passo geralmente), você tem essa redução ou pretende construir a redução e acoplar o motor?

Offline Alebe

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Re:Motor para baixissimaaaaa velocidade
« Resposta #23 Online: 24 de Novembro de 2013, 13:19 »
Ricardo,
Sugiro uma olhada neste link.
https://sites.google.com/site/picgoto/

 

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