Olá.
Deixei minha CNC sem utilização por cerca de 1 mes e hj, quando fui liga-la novamente, reparei em um problema que nao existia  anteriormente. Ao acionar os motores, eles estão 'travando', como se estivessem com maior velocidade do que é suportado por eles. O pior é que a maquina esta exatamente como funcionava antes, a unica coisa que eu mudei foi o micro, mas mantive as mesmas configurações do Mach3, inclusive. A velocidade é de 3000 mm/s, a mesma que a máquina trabalhava perfeitamente. Voltei o micro antigo e o problema persiste. Achei que fosse algum problema de alinhamento, eixo empenado, etc....a eu removi o motor e testando ele totalmente livre, o problema continuou aparecendo!
Esses motores são de 50Kg de torque e se tiverem 15 horas de uso é muito. O que pode ser esse tipo de problema? Lembrando que o motor funcionava perfeitamente nas mesmas velocidades.
Se eu reduzo a velocidade para 2500 mm/s, o problema praticamente some......mas, ainda assim acontece uma vez ou outra, mesmo com o motor livre, sem peso algum.

Segue um video do problema: https://www.youtube.com/watch?v=-ykAbqVp5yM&list=UUARVxG6gORElnsxfqMqoFew

Já testei e o problema nao aparenta ser eletronico, mas sim mecanico. Esses motores Akiyama tem rolamento? Caso sim, costuma dar problema?
Se  vocês notarem no video, mesmo quando ele nao gira em falso, as vezes ele dá uma travadinha fazendo com que o motor movimente na bancada.

Nao, a maquina esta exatamente do mesmo jeito que desliguei......até pq é muito pesada e a fiação esta toda fixada, incluindo o painel de controle eletronico.