Por favor, me digam o que está errado.
1. Meus motores são Akiyama AK57H/3-1.8, portanto nº de passos 200, seis fios, dos quais uso somente quatro para ligação bipolar em série.

2. Meus drives são JMC 2MA860H, que estou alimentando com 36 VDC, selecionando 200 steps por revolução e ligando as entradas de step, dir e enable no + e gnd no -.

3. Configuração do eixo X: passo do fuso de 2.5 mm, polia do motor 18 dentes, polia do fuso 36 dentes (redução de 18x36). Portanto, a cada duas voltas do eixo do motor (400 steps), o deslocamento será 2.5 mm, o que dá uma escala de 160 steps/mm ou 0.00625 mm/step.

3. Configuração do eixo z: passo do fuso de 5 mm, polia do motor 12 dentes, polia do fuso 36 dentes (redução de 12x36). Portanto, a cada três voltas do eixo do motor (600 steps), o deslocamento será 5 mm, o que dá uma escala de 120 steps/mm ou 0.008333333 mm/step.

Em primeiro lugar gostaria de agradecer sua ajuda e paciência.
Fiquei com dúvida:
1. com relação ao eixo x, eu acho que considerei o passo do fuso 2.5mm, ou não?
2. com relação ao eixo z, não entendi a conta 5/(200x3) = 0,00416667 mm/step. Não era para dar 0.0083333333 como resultado?

E com relação ao micropasso: coloco 2 ou 1? Acho que é 1, não é?