Autor Tópico: Motores perdem passo  (Lida 3506 vezes)

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julioc

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Motores perdem passo
« Online: 28 de Março de 2010, 20:22 »
Amigos,
Estou tentando montar um kit econômico para retrofit na microfresadora Proxxon MF 70. Estou utilizando uma placa HobbyCNC SMC-U-XYZ v 3.00 e três motores de passo da Saehan Electronics 4S42Q - PO494OS5 - 4,9 v 1,8/step e o software Mach 3. Quando configurada a velocidade de avanço de 200 mm/min e aceleração de 60, tudo funciona Ok.  Mas aumentando a velocidade para 300 os motores perdem o passo, principalmente no eixo X e principalmente quando os motores esquentam (fiz o ajuste em 1A jumpers 1 e 3). Sera que usando motores mais potentes (Nema 23) resolve o problema?

Gostaria da ajuda dos amigos. Desde já agradeço.

Offline F.Gilii

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #1 Online: 28 de Março de 2010, 20:38 »
Julio,

Tentei encontrar as características de torque desses motores mão não consegui exatamente estes - consegui encontrar um motor parecisdo e me parece que são de 2kgf/cm

Bastante pouco para a aplicação, caso esteja usando os fusos originais (em seus mancais originais) e os carros montados em seus rabos de andorinha...

Montei um kit destes para um amigo com motores bem mais fortes.

julioc

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #2 Online: 28 de Março de 2010, 20:55 »
Caro Fabio,

Obrigado pela resposta. De fato esses motores são de 1,6 kgf/cm e achei fracos, meu temor é colocar um motor com mais torque que poderia provocar um desgaste mecânico maior nos mancais e fusos originais, pois estou usando eles e a mesa original. Você usou motores com que torque?

Abraço e obrigado

Offline celp58

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #3 Online: 29 de Março de 2010, 21:44 »
Julio, um motor mais forte, não irá provocar um desgaste maior, a menos que voce queira trabalhar com altas velocidades, e ainda , em vez de acoplar o motor diretamente, se utilizar de reduções, onde voce ganhará em torque. Quanto aos motores, acho que o Fabio pode te informar melhor.

Offline Moacir0804

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #4 Online: 27 de Abril de 2010, 20:19 »
Olá amigos,
Tenho motores de passo AK57H8/5.4-1.8 na minha Fresadora da foto.
Quando estou cortando, perco passos.
Uso fresas de topo 2mm, chapas MDF de 1.5mm até 6mm
Corto com avanço F600
***As configurações dos eixos "X" e "Y" estão:
Velocidade inicial 900Hz
Aceleração 1500Hz
Velocidade maxima 1200Hz
***A configuração do "Z"
Os tres parametros: 1200Hz

Quando ligo minhas interfaces Bob/Smile (via DOS-turboCNC) eles não travam, posso rodar as barras de fuso com as mãos tranquilamente... Tentei aumentar a corrente com o Smil101A mas não tive sucesso. Também verifiquei a ligação dos fios do motor no drive e esta correta... Muito estranho... Peço vossa ajuda senhores
Um abraço
[attach=1]

lolata

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #5 Online: 27 de Abril de 2010, 23:12 »
Moacir;
Estou achando bastante estranho esse problema, Atraves do programa Smil101a, voce configurou seus drives com quantos Amperes ?
Gravou essas configurações ?
Depois de gravados, saiu do programa e retornou novamente p/ ver se realmente as informações foram gravadas ?
Tem como voce medir qcom quantos volts está a Fontona ?

Offline Rudolf Waller

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #6 Online: 01 de Maio de 2010, 09:08 »
Grande Moacir,

Tenho motores de passo AK57H8/5.4-1.8 na minha Fresadora da foto.

Bonita máquina :)

Citar
Quando estou cortando, perco passos.

(...)

Quando ligo minhas interfaces Bob/Smile (via DOS-turboCNC) eles não travam, posso rodar as barras de fuso com as mãos tranquilamente...

Se os motores não travam, eles não estão sendo alimentados. Mesmo parados os motores tem que travar.

Para verificar o que pode ser, desligue a fontona e observe como os leds amarelos piscam (ficam acesos brevemente e ficam desligados um tempo bem maior). Assim que a fontona é ligada, os leds amarelos deveriam piscar diferente por alguns segundos (metade do tempo aceso e metade desligado). Após a calibração, as piscadas parecem um coração batendo.

Se os leds amarelos piscam da mesma forma com a fontona ligada ou desligada, o fusível da fontona ou do Smile está queimado.

Se os leds amarelos piscam metade do tempo ligado e metade desligado (etapa da calibração), os cabos devem estar conectados errados ou com mal-contato.

Se os leds piscam como um coração batendo e os motores não travam, deve ser defeito do Smile.

Aproveitando, o esquema de ligação com motor AK57H8/5.4-1.8 é:
1-Vermelho
2-Amarelo+Azul
3-Preto
4-Branco
5-Laranja+Marrom
6-Verde

Sempre vale a pena conferir as ligações :)

Abraços,
Rudolf

Offline Moacir0804

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #7 Online: 01 de Maio de 2010, 10:58 »
Olá Srs.
Obrigado pela ajuda dos mestres

* Verifiquei as alterações de configuração do Smil101A e do Turbo e sim foram gravadas.

* Medimos 92Vdc nas três saídas da fontona. E 13.18Vdc na fontinha.

* Na etapa de calibração os led´s piscam alternadamente e depois viram um coração batendo.

* No teste de desligar a fontona, ao voltar o led do smile x não pisca sincronizadamente com os outros dois smiles (sincronizados).

* Percebi que o led 2 (amarelo) do bob não está aceso.

Offline Moacir0804

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #8 Online: 01 de Maio de 2010, 11:19 »
Ah e a ligação dos motores está correta. Essa tensão de 92V eu arredondei, mas é 91.3 sem movimento e 92.1 com movimento.

Offline Rudolf Waller

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #9 Online: 01 de Maio de 2010, 11:20 »
Grande Moacir,

* Verifiquei as alterações de configuração do Smil101A e do Turbo e sim foram gravadas.

* Medimos 92Vdc nas três saídas da fontona. E 13.18Vdc na fontinha.

* Na etapa de calibração os led´s piscam alternadamente e depois viram um coração batendo.

* No teste de desligar a fontona, ao voltar o led do smile x não pisca sincronizadamente com os outros dois smiles (sincronizados).

Os Smiles não são sincronizados entre si. O que você reparou é normal.

Citar
* Percebi que o led 2 (amarelo) do bob não está aceso.

Cada Led da Bob indica a situação do rele e é comandado pelo PC. O que você reparou pode ser normal.

Você conferiu a ligação dos motores de acordo com a pinagem que coloquei acima?

Os motores continuam livres ou estão travados?

Teve um usuário que teve um problema bem parecido com o seu. Tava tudo certo, só que o motor não travava. Depois de certo tempo vimos que 1 fio do motor não estava dando contato com o conector Sindal. Para conferir isso, desligue tudo e, com um multímetro na posição de medida de resistência (ohmimetro) na escala de menor resistência (para detecção de curto-circuito), confira em cada Sindal se cada ponto está com baixa resistência com os outros pinos. Se não estiver, algum fio do motor pode estar com mal-contato com o Sindal.

Se preferir, meu msn é [email protected] e vou estar online (ou ocupado) o dia todo.

Abraços,
Rudolf

lolata

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #10 Online: 01 de Maio de 2010, 11:26 »
hehehehe.
Esse usuario foi eu
Dei a maior canseira no Rudolf, troquei 3 Smile, estava muito estranho.
Como meu barracão é perto da casa do Rudolf, ele veio ver pessoalmente o que estava acondecendo.
não chegou a ser um mau contado, era mesmo um NÃO contato do fio dentro do sindal.
Mais um mico p/ curriculo.

Offline Moacir0804

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Re: Motores perdem passo
« Resposta #11 Online: 01 de Maio de 2010, 12:17 »
Verifiquei sim... estão corretas as ligações, verifiquei a continuidade do smile para cada motor, usamos aquela conexão de microfone que vc tinha recomendado, ficou xique mesmo.

Bipei a saída dos smiles tb e nos tres eixos o pino 2 e 5 estão em curto. Isso é normal?

O motor não fica solto completamente, mas ao girar com a mão parece uma catraca.

 

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