Ok pessoal,
Estive tentando resolver o problema que não tive tempo de ver o meu poste (que por ventura não ficou resolvido)
Agora respondendo:
Você disse que as escovas do motor e do dínamo estão boas. O que você chama de dínamo? Aqui no Brasil dínamo é um gerador elétrico de corrente contínua. É isso mesmo?
Penso que é isso mesmo,Taco ou gerador de corrente.
Se seu motor for imã permanente para fazer o campo do rotor talvez ele perdeu a magnetização com isso seu motor perde torque e se o motor utilizar bobinas de campo talvez a tensão de campo esteja baixa ficando sem torque.
Penso que é imã permanente, desmontei e ele tem imã na carcaça de fora e o rotor é bobinado com um colector no topo
onde trabalham as escovas.
Ou o problema é muito mais simples...
Se perde passos, pode ser apenas um problema em quem gera os passos e não em quem recebe...
Verifique antes de mais nada o PC e seu programa de controle.
Não me parece, o taco serve apenas para referencia para o drive, o eixo está a trabalhar em malha fechada e o erro é
falta de posição, consegue-se ver que a determinada altura o motor abranda até entrar em erro por falta de posição.
A maquina tem mais 2 eixos, esse estão a trabalhar bem e sem perda de força.
Poderia ser problema no drive mas eu eliminei essa hipótese trocando os drives, troquei os drives x pelo y ( que são drives exactamente iguais) e o problema persistiu no mesmo eixo.
Também eliminei a hipótese de ser problema no pc, troquei também as saídas do controle, e o mesmo eixo continuou com perda de força.
Tudo leva a crer que seja mesmo o problema do motor.
Existem tacogeradores, mas isso não é usado em controle de movimentação (controle de posição), mais em controle de velocidade. Sendo mais usadas (99%) a realimentação por encoders ou resolvers. Que não tem nada a ver com dínamos ou tacogeradores.
Bom, isso não posso responder porque não sei, mas posso dizer que este motor/drive utiliza um tacogerador para fazer
o feedback da velocidade para o drive, pelo menos é o que consta no manual ( Tachogenerador ) e tem dois sinais de referencia +/-.
Concordo plenamente mas ele disse que está com problemas em um motor de corrente continua com escovas!
Correcto.
Na primeira mensagem foram citados problemas em escovas do motor E do dínamo.... não é??
Não.
Ele diz que o problema é que esta perdendo força (torque) no motor e que as escovas e coletor estão OK. Foi isso que entendi.
Sim, correcto.
Servos normalmente tem uma curva de torque mais linear que motores de passo, mas também podem perder um pouco, só que isso depende das características do motor, do drive e também das cargas e velocidades de operação.
A questão é que esta maquina já trabalha com este motor á muito tempo, sempre trabalhou bem e só
agora começou a dar problemas.
O que leva um motor dc com escovas a perder força?
