Minha máquina as vezes perde passos, acho se tratar de ressonância.
Já até identifiquei a faixa de rotações em que isso ocorre, evitando-a e também passei a trabalhar com meio passo.
Acontece que mesmo assim, dependendo do trabalho, principalmente quando existem curvas, perde passos.
Tentando resolver o problema me ocorreu o seguinte:
Suponhamos que a velocidade crítica de ressonância seja em torno de 100 e que por isso eu configuro o eixo para 400.
Se a máquina estiver na posição 0,0,0 e eu der um comando G01 X400 Y100 F400 a interpolação calculada fará com que meu eixo X ande a uma velocidade aproximada de 300 e o eixo Y a uma velocidade aproximada de 100, ou seja, dentro da faixa de ressonância.
As minhas dúvidas são as seguintes: 1 - Está certo o meu raciocínio acima, ou seja, qualquer que for a velocidade configurada em certas situações o determinado eixo trabalhará dentro da faixa de ressonância? 2 - Que medidas se deve tomar (fora o meio passo) para diminuir a ressonância?
Obrigado.
José Antonio.

É Fabio, só essa sua resposta afirmando ser pouco provável a perda de passos ser atribuída a ressonância me alertou para procurar o defeito em outros lugares, até então eu estava fixado só em ressonância.

Minha máquina tem tudo para dar defeito, eu fiz tudo e certamente, por falta de experiência, devem existir alguns "furos", com essa sua dica eu vou pesquisar outras coisas.

Veja a tranqueira:

Motores Vexta C4184-9012, dois nos eixos X e Y e um no Z. Esses motores são de 9.6V 0.3A. Eu os alimento com 36V e quando estão ociosos por mais de 1 segundo PWM neles.

A placa step/dir eu mesmo fiz, tem um microcontrolador Propeller mas o defeito dá também em uma phase driver que também montei.
Barras rosqueadas como fusos. Acoplamentos de mangueira com braçadeiras.

Programas TurboCNC e Mach3, o defeito da nos dois.

Fonte simples de transformador, retificador e capacitor. Já vi no osciloscópio que não existe ruído.

Uma observação: A máquina vinha funcionando corretamente, de um tempo para cá que começou as vezes a perder passos. Isso, somado a sua opinião acima me direciona a rever o que eu mudei nela nesses últimos tempos, tipo o programa do microcontrolador etc.

Sua opinião é muito valiosa para mim mas não esquenta muito não porque só o que você já respondeu acima já me fez mudar o meu direcionamento.
Segue foto:

E tem mais: Em segundos se transforma em uma moderna Cat Crieitor Tabajara Plus.

Obrigado.

José Antonio.
 

Também acho que as causas são mecânicas...

Por exemplo, soube de uma máquina que funcionava muito bem e depois de um tempo, passou da apresentar cada vez mais erros até que se descobriu que era falta de manutenção...

Demorei a postar porquê quis tem mais convicção sobre o problema. É o seguinte:

1 - Minha máquina não perde passos em usinagens sem curvas.

2 - A velocidade de ressonância dos meus motores está em torno dos 80 a 150 mm/min.

3 - Dependendo da curva a usinar, perde passos. O TurboCNC as vezes fica muito lento nas curvas.

4 - Se eu diminuir drasticamente a velocidade para 70 mm/min não perde passos nas curvas.

Embora eu não esteja convicto do problema ser de ressonância volto a argumentar o que disse no primeiro post:

Se ao usinar uma curva o programa ficar lento, não e passível de acontecer de nesta variação de velocidade esta passar por instantes pela faixa de ressonância e consequentemente perder passos?

Não vi no fórum nenhum comentário como esse meu acima portanto ainda estou pesquisando por algum outro motivo para esse meu defeito.

Obrigado.

José Antonio.

Tomando emprestado o jargão do Gilli: deixa eu meter minha colher enferrujada nesse angú.

José,

          Você reporta que quando não interpolações circulares sua máquina não perde passo, isso pode ser um forte indício de que o problema não está na velocidade final, mas sim nas acelerações que devem estar muito bruscas, de modo que a máquina não tem tempo de vencer a inércia, e a medida que a velocidade aumenta, a curva de torque cai e o motor entre em stall.

          Mas é apenas minha humilde opnião.

Fabio Gilli.

Sua opinião é muito importante para mim, porém antes de tomar uma decisão de trocar a eletrônica eu vou fazer mais algumas tentativas.
Sou teimoso, abri um tópico com o título ressonância e ainda não estou convencido que não seja, muito embora eu possa mudar a minha opinião a qualquer momento.
Quanto a substituição da placa, eu ainda reluto porquê o defeito se apresenta igual em duas placas minhas, uma step/dir e outra phase driver. Minha placa step/dir não é chopper mas controla a corrente com PWM.
Quanto a alimentar com tensão para gente grande, eu a alimento com 36V a agora a pouco alimentei com 45V (máximo de minha fonte), não mudou nada.

Cledson Souza e Fábio Camargo.

Obrigado pelas sugestões mas eu acabei de concluir que não perde passos somente em interpolações circulares e sim em uma faixa de velocidade como relato abaixo. Variei a aceleração mas não resolveu. O problema aparece nas interpolações circulares porquê nesse caso a máquina varia de velocidade e entra na faixa crítica (eu acho).

O fato é que em uma determinada faixa de velocidade, os motores perdem passos.
Em MDI mode ordeno G01 Y100 F90, o motor fica bobinho bobinho, vejam filme em anexo. Abaixo ou acima de uma faixa entre 80 e 110, roda perfeitamente sem perder passos.

Continuo pesquisando e aceitando sugestões.

Obrigado.

José Antonio.

Desculpe me intrometer, mas ví o filme e confesso que não entendí o problema...

Está me dizendo que aquela vibração, ou alternância de movimentação é o seu problema?

Naquela velocidade, me parece que o erro pode ser uma simples inversão de fases ou melhor, uma das fases está ligada ao contrário...

José Antonio,

Se experimentou inverter um par de fios e não surtiu efeito, não sei o que pode ser...

Pelo filme, parece mesmo ser este o problema, mas se você diz que não é...