Jorge.
"fico com a forte impressão de que o principal prob está de fato ligado à ressonâncias ou algo correlato."
Eu também tenho quase certeza que o problema é de ressonância.
"Não encontrei a data sheet dos motores, vc dispõe dela ?"
Eu também procurei bastante e não encontrei nada.
"Se bem entendi vc está usando um par de motores para cada eixo, de que modo estão conectados, elétrica e mecanicamente ?"
Sim, estão conectados elétrica e mecanicamente.
"Gostaria que descrevesse esse driver em detalhes, se possível enviando um esquema. O projeto é seu ou aproveitou algo existente ?"
O projeto é meu. Você pediu, eu estou anexando o esquema (eagle) não muito explicativo e o programa do microcontrolador em linguagem "spin" mas desde já peço a você para não perder muito tempo com eles por vários motivos, sendo que o principal é que problema também ocorre exatamente igual em uma simples phase driver, portanto mesmo que a minha step/dir tenha defeitos, não é a causa deste problema.
""Chopper" é o apelido de fontes de corrente constante chaveadas (PWM) "
Eu tive a impressão de ter lido no fórum que "chopper" não era um simples PWM e sim um PWM melhorado, falha minha.
Acontece que eu fiz esta máquina com poucos recursos financeiros (sou aposentado) e com praticamente o material que dispunha em casa. Me deu e está me dando muita satisfação o fato de não conhecer nada a respeito de CNC e conseguir construir minha criatura (graças ao fórum). Aprendi muito e ainda estou aprendendo, quando tiver algum dinheiro disponível vou montar outra melhor, mas já com mais experiência (essa é a idéia).
Mesmo com limitações, a máquina tem funcionado todos os dias por várias horas consecutivas. Agora mesmo, enquanto eu escrevo, ela está rodando.
Eu acho que o problema é de fato ressonância nos motores e enquanto não começo a construir minha nova máquina certamente vou conseguir melhorar essa. Estou esperando um pouco para ter certeza sobre o defeito para conseguir contornar o problema, tipo: Quando o TurboCNC enviar comandos em velocidade dentro da faixa de ressonância, o microcontrolador "buferiza" esses comandos e depois os envia para os motores em velocidade não crítica.
Muito obrigado por sua atenção.
José Antonio.
