Olá pessoal!
Esse é meu primeiro tópico!!
Também estou montando uma maquininha, tenho uma fundição de alumínio, e toda a estrutura está sendo construída por mim mesmo, já está quase pronta, a estrutura tem as seguintes dimensões: Y 150mm, X 300mm e Y 300mm. Só que agora já estou trabalhando na construção dos drives.
Tenho uma pergunta para os amigos. Tenho um motor DC de 60W de potência, desenvolvi um drive e consegui controlar ele no EMC2, até o encoder eu construi, agora vem a pergunta, essa potência equivale a quanto se fosse um motor de passo?
aguardo retorno!
Att
Ismael

Talvez ninguém tenha opinado porque é um assunto um tanto dificil...

Acho que depende de como está acionando este motor,mas há outras implicações inclusive.

Eletronica não é meu forte, mas creio que o que importa é o torque que ele pode oferecer - eu trabalho com servomotores industriais e seus drivers são de controle vetorial e acionamento em PWM inclusive.

Os motores são como motores trifásicos (sem escovas) e desenhados para a função, então fazer uma comparação direta será um tanto dificil.

Em linhas gerais, um servo de 50W teria uns 0,16 Nm de torque contínuo e linear numa faixa de rotações que vao de zero a 4000 rpm - acima disso o torque cai em torno de 20% numa rampa decrescente até o máximo de rotação, certa de 6000 rpm...

O driver pode - em circunstâncias especiais - oferecer uma superalimentação e o motor pode  gerar cerca de 0,48 Nm, 3x mais torque que o nominal, mas por um período curto de tempo.

O ideal seria tentar levantar uma curva de torque do seu motor, mas creio que não seja o mesmo de um servo industrial, mas talvez estas informações lhe sirvam de ponto de partida.

Ismael,

Eu achei muito interessante seu empenho em fazer um servomotor, e espero que sua eletronica aliada ao encoder ofereçam as vantagens de garantia de posicionamento e mantenimento do mesmo.

Eu creio que se seu motor estiver mais ou menos com este torque (cerca de 1,5 Nm) está bom para uma máquina pequena porque devemos lembrar que com servo o torque tende a ser contínuo, o que é uma vantagem sobre os motores de passo - acreditando que os movimentos serão feitos com fusos, melhor ainda, pois temos a vantagem mecanica da rosca a nosso favor.

Eu não conheço tão bem assim o EMC porque por incrível que pareça não consegui instalar e manter a EMC funcionando nas minhas máquinas - uso diáriamente o Mach3, mas se tiver alguma coisa que eu possa ajudar é só perguntar.

Ismael,

É muito legal ver como o driver do servo tenta manter a posição...

Eu posso trabalhar com servos através do Mach3,mas só se os drivers aceitarem sinais de passoe direção, pois o Mach3 não funciona como o EMC..

Mande fotos e videos sim - acho que será muito interessante.

Ismael,

Por curiosidade - você comenta que este seu driver consegue fazer com que o motor fique parado na posição mesmo fazendo alguma força de torção no eixo.

Ele mantém bem a posição digo, é bastante rígido ou há um efeito de "folga" quando se movimenta o eixo?

Previu algum ajuste como um PID?

Pergunto porque para máquina é importante que o motor tenha a capacidade de frear e manter a posição, lutando contra as inércias e esforços de usinagem...

Ismael,

Sim - tem razão - neste caso em especial é o EMC que cuida da posição do eixo do motor....

Olha, para ajuste do PID não há muito uma regra, pois cada caso é um caso.

Para máquinas de usinagem eu procuro obter um bom compromisso entre rigidez e tolerância a erros de posição, porque basicamente temos condições de parada total, de acelerações e de frenagens, e todas elas sofrem influência direta da inércia dos conjuntos móveis e dos esforços durante as usinagens.

Eu acho que está fazendo uma ótima experiência, e se fizer tudo direito, terminará com uma máquina muito interessante..

Ok

Estamos ai para dar e pedir ajuda, se eu puder ajudar estamos a disposição!!!

Logo vou colocar uns videos do sistema em funcionamento!!!