Autor Tópico: Servomotores  (Lida 8128 vezes)

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Offline RickLaser

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Servomotores
« Online: 24 de Setembro de 2006, 11:48 »
Olá todos, estou notando um interesse por servomotores, tenho um amigo que tem 3 monstros para vender . A meu ver é uma peça de arte........

Recav

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Servomotores
« Resposta #1 Online: 25 de Setembro de 2006, 18:38 »
Lazer737,

Obrigado ... apaguei as mensagens que pediam a correção ... o topico esta ativo, é só continuar normalmente ...

Offline rgallas

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« Resposta #2 Online: 26 de Setembro de 2006, 08:50 »
Você pode conseguir as especificações dele? Uma foto nítida da etiqueta?

frumple

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« Resposta #3 Online: 18 de Outubro de 2006, 10:03 »
Prezado Laser737,
Gostaria de saber mais informações sobre o produto:
Qual a tensão de operação?
É brushless ou brushed?
Qual o tipo do encoder?
Tem tacometro?
Qual o preço?

Obrigado,
Eduardo

yvesallan

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servomotor
« Resposta #4 Online: 05 de Dezembro de 2006, 15:52 »
olá a todos do forum.

Porque é tão dificil encontrar um esquema de driver para servomotores?

Esta cheio nos ferro velhos. alguns até funcionando. Ouvi dizer que um servo da marca weg por exemplo só comunica com um driver servo. È verdade?

è possivel adaptar alguma coisa?

yvesallan

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« Resposta #5 Online: 05 de Dezembro de 2006, 15:55 »
quis dizer um motor weg só comunica com um drive weg

Offline F.Gilii

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« Resposta #6 Online: 05 de Dezembro de 2006, 16:11 »
Yves,

Os servos são até baratos (usados)...

O que mata são os drives!

Normalmente dá para conectar um servo de qualquer marca em um drive de acionamento de outro fabricante - é só saber que tipo de retorno o servo fornece - se "resolver" ou "encoder"...

Não há segredo

yvesallan

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« Resposta #7 Online: 05 de Dezembro de 2006, 16:25 »
não tem nenhum esquema na internet para fabricar um  servo driver como tem para motor de passo?

yvesallan

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Servomotores
« Resposta #8 Online: 05 de Dezembro de 2006, 16:27 »
qual que é mais facil e barato " fusquinha"  resolver ou encooder?

Offline F.Gilii

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« Resposta #9 Online: 05 de Dezembro de 2006, 16:37 »
Yves,

Sim, há projetos e "kits" que por sinal são muito bons...

Há também drives prontos e bem em conta como os "Gecko 320"

Os mais simples são os "encoders", muito usados em servos DC

Os "resolvers" são mais usados em servos AC "brushless" de gente grande...

yvesallan

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servomotor
« Resposta #10 Online: 05 de Dezembro de 2006, 17:16 »
entendi


Meu amigo tem um servo da weg que comprou no ferro velho. Provavelmente seja um resolver então?


para saber a diferença ele tera que abrir a tampa?  Sei que um encooder é um disco cheio de furinhos que passa por um sensor e conta as voltas. E esse resolver, o que é?

Gostaria de saber a diferença entre um servo de escovas e um sem escovas, è a mesma coisa? os drivers são diferentes?

Offline F.Gilii

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« Resposta #11 Online: 05 de Dezembro de 2006, 18:58 »
Yves,

Um "resolver" é uma espécie de transformador rotativo usado para medir graus de uma rotação.
Normalmente um "resolver" é analógico - se parece com um motor elétrico, com estator e rotor, sendo que há três enrolamentos, um de excitação e dois de fases, e estes são separados em 90º...

Um "encoder" (rotativo) é um aparelho eletro-mecanico que converte a posição angular de um eixo em algum código digital, como se fosse um transdutor...

Um "encoder" pode ser composto por um disco trabalhado (furos ou rasgos) que pode ser de metal ou vidro, e este vidro pode conter uma gravação que faz o papel das frestas.

pasotto

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Servomotores
« Resposta #12 Online: 06 de Dezembro de 2006, 01:56 »
como o amigo yvesallan perguntou, tem esquema sim para servomotores , mas se você ta achando que é simples contruir, pode ir esquecendo, tem que ter conhecimento aprofundado em eletronica, e em microcontroladores da familia avr e com comunicação serial, este projeto é todo configuravel, ou seja vc coloca o motor que quiser, mas é um chute configurar, só pra ter idéia levei um mes para conseguir ajustar as configurações dele, mas é show
o endereço é

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Offline F.Gilii

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« Resposta #13 Online: 06 de Dezembro de 2006, 09:43 »
Olá Passoto,

Seja bem vindo ao forum...

Você é a segunda pessoa que sei que montou este circuito - me parece muito bom, mas realmente onde pega é nos ajustes de PID, que se o caboclo estiver com sono não sai nada!!!

yvesallan

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servomotor
« Resposta #14 Online: 06 de Dezembro de 2006, 10:12 »
olá Gilli, olá Pasoto.

Obrigado pela dica. Não sei se voçes sabem, mas comprei um torno da epoca da segunda guerra mundial , é verdade!!! estou reformando ele ... esta nas fases finais  ... outro dia vi na televisão um igualzinho fazendo peças para guerra...rsrsrs.

Não vivo disso, mas uns troquinhos a mais fazendo peças seriadas no fim de semana não é nada mal. Eu não entendia de nada a um mês atras, não sabia nem ligar um motor de passo.Comprei de um amigo 3 motores de passo de 3.4n/m que ele achou na sucata da philips e já consegui faze-los girar com uma potencia muito boa com aquela plaquinha sem o uso de pc(ci555). Fiz a placa n-labs mas não funcionou legal , estou fazendo a cnc3axis para fazer alguns testes com ela , vamos ver no que dá. Mas para mim o que importa é o conhecimento que estou ganhando, graças a voçes que mem ajudam. Acho que o bichinho do cnc me picou tambem rsrsr...
depois quero sim aprender muito sobre servo tambem...

 

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