Todo servo motor (DC, AC) possui um encoder ou outro tipo de sensor para efetuar o controle de posição ou de velocidade em malha fechada. Quanto à fiação do servo motor AC, são utilizados 3 fios para acionamento e um controlador (driver) especial, dotado de uma entrada para a fiação (o sinal) do sensor de posição (encoder) e funcionalidades internas (controlador de posição e/ou de velocidade, ou até de torque) para efetuar o controle em malha fechada.
O referido driver é funcionalmente e eletricamente diferente de um inversor de frequência para motor de indução trifásico. Um servo motor possui enrolamentos no estator e imãs no rotor, já o motor trifásico possui enrolamentos (bobinas) no estator e um rotor do tipo gaiola de esquilo, sem imãs.
Apesar do inglês, o texto abaixo sintetiza tudo:
Difference between INDUCTION MOTOR and SERVO MOTOR.
What are the difference between Induction motor and servo motor?
1.) Servo motors is used to control speed systems. It varies the field current applied to the generator,
which in turn controls the speed of the motor connected. Induction motor will work on synchronous
speed.
2.) Servo motor is closed loop system where as induction motor is an open loop system.
3.) An induction motor has high inertia and servo motor has a very low inertia.
Hence servo motors are used in applications where instant and accurate positioning of load is
required.
4.) Speed is constant in servo motor.
5.) As in induction motor stator is formed by coils while in servo motor stator is formed with permanent
magnet. So in induction motor very high inertia is there while in servo inertia is low. Due to that servo
is very easy to stop at instant. So it is used in position control while in application where at instant
position stop is not required induction motor is used.
6.) The motors are selected according to the torque requirement and based on the application,
for normal industrial application Induction motors are economical. For some application which
requires high torque, positioning and breaking control, we can use servo motor. Servo needs and
drive package and requires lengthy program.
Tópico: Servo motor AC (Lida 1664 vezes)