Autor Tópico: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo  (Lida 56999 vezes)

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yvesallan

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #120 Online: 13 de Outubro de 2008, 11:43 »
Uma duvida...

Sei que ganhamos torque no motor quando alimentamos ele  com maior tensão independente se a placa é fase driver ou chopper, mas tecnicamente falando porque ganhamos este torque?

Como exemplo um motor de 3v alimentados com 24 volts.



Jose Antonio

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #121 Online: 13 de Outubro de 2008, 16:48 »
Nesse tópico mesmo o Jorge dá uma verdadeira aula sobre o assunto. Leia-o desde o início.

José Antonio.

sandei

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #122 Online: 17 de Outubro de 2008, 16:11 »
Bom acabei de ler o Topico todo desde o inicio....


Vamos ver se entendi:

  Chopper seria uma forma de Limitar a Corrente através de comparadores de Tensão que utilizam como referencia o sinal de tensão sob um resistor de baixo valor.

 Além do resistor "Sensor" devo utilizar um resistor para limitar a corrente no Enrolamento do Motor .

  Estou certo disso ?

Offline C N C N o w !

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #123 Online: 17 de Outubro de 2008, 16:25 »
Além do resistor "Sensor" devo utilizar um resistor para limitar a corrente no Enrolamento do Motor .

Não, com choppers apenas o resistor sensor de corrente é necessário ...

sandei

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #124 Online: 17 de Outubro de 2008, 16:44 »
Bom compreendi....

à ideia do Drive com PWM então e limitação de corrente (Chopper), o PWM é constante porém qdo atingi xxA, o enrolamento do motor e deligado e religa novamente no proxímo ciclo do PWM , Correto ?


  Uma duvida mais, qual a Tecnica do Micropasso, conheçe ? se sim pode comentar.

  Jorge , Grato pela atenção.


Offline C N C N o w !

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #125 Online: 17 de Outubro de 2008, 19:13 »
à ideia do Drive com PWM então e limitação de corrente (Chopper), o PWM é constante porém qdo atingi xxA, o enrolamento do motor e deligado e religa novamente no proxímo ciclo do PWM , Correto ?

Mais ou menos isso ... a idéia não é exatamente a de limitação, mas a de constância, embora ocorra a limitação ...


Citar
... qual a Tecnica do Micropasso ...

O deslocamento do rotor do motor é proporcional à soma vetorial dos campos magnéticos, (defasados na maioria dos casos de 90o). Assim, quando queremos obter posições intermediárias, o que fazemos é controlar a corrente, dosando-a para cada enrolamento de modo que o vetor resultante corresponda ao deslocamento desejado.

Meio passo já é micro passo e ilustra bem o conceito. Para obter o deslocamento de meio passo, o que fazemos é energizar uma ou duas fases alternadamente. Fica fácil intuir que quando há duas fases energizadas o rotor se posiciona a meio caminho entre as posições correspondentes a cada passo cheio ... este é um modo de implementação simples, onde a corrente varia na base do tudo ou nada, simplifica-se o controle apenas pela energização ou não dos enrolamentos. Para dividir o deslocamento mais que 1:2 é necessário então dosar a corrente e então poderemos obter tantos micropassos quanto desejarmos ... é mais ou menos isso ...

Offline Antenor Filho

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #126 Online: 25 de Outubro de 2008, 01:10 »
Olá à todos, tenho uma placa CNC3AX com motores ASTROSYN 23LM-C004-60. Li no fórum o tutorial feito pelo amigo VIUMAU e segui alguns passos de set para o MACH2 e tenho dois problemas ainda, quando chamo o ponto de home ou quando há uma aceleração maior no deslocamento do eixo o motor entra em stall e também não tenho força nos motores, dá pra segurar a barra roscada facinho facinho. O que devo inicialmente fazer, a alimentação da placa controladora e feita por fonte de 12v 1a estabilizada e pros motores tenho um trafo de 6v 12a com ponte de diodos para 25a. Também já fiz a regulagem do pino 2/15 para 0,12. Tô seco pra fazer uns furos e rasgos com a minha menina mas o feijão aqui parece que tá fraco. Abraços a todos. :)

Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #127 Online: 25 de Outubro de 2008, 08:45 »
Antenor,

Como não temos detalhes da máquina no geral, me atenho à placa, e mesmo assim só no campo das opiniões...

Experimente colocar todos os motores em meio passo, e alimente-os com mais tensão - algo em torno de 30 ou 35V...

Offline Hilarinho

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #128 Online: 24 de Fevereiro de 2009, 23:42 »
Olá senhores!

Uma duvida:

Como o torque cai em função da frequencia (passos por segundo), porque a grande maioria dos hobbystas prefere um motor mais 'parrudo' com eixo direto nos fusos ou correias? Não seria mais econômico ter um motor menor, com redução, trabalhando numa frequencia mais baixa, mantendo uma velocidade mais 'segura' (evitando o escorregamento causado pela curva da corrente x pulsos nas espiras), e garantindo mais precisão, perdendo 'apenas' um pouco da velocidade (que não é tão importante numa operação de usinagem por exemplo)?

Ou fazem isso pela simplicidade mesmo, que compensa todos os outros 'quesitos' (engrenagens, pouca diferença de preço, etc).

Grato pelas dica!

Offline danielz

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #129 Online: 02 de Março de 2009, 23:55 »
Não sei se ja foi postado mas achei esse artigo sobre o funcionamento dos motores  de passo..
http://www.roboticasimples.com/componentes.php?acao=14

marcusvmendes

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #130 Online: 03 de Abril de 2009, 03:57 »
Olá, preciso de uma ajuda, ja vou agradecendo a excelente qualidade deste tutorial, como dito, uma aula pra deixar professores boquiabertos...
Tenho 2 motores "iguais" usados que comprei para um teste de um projeto que estou desenvolvendo que não é bem um CNC mas eu preciso do acionamento de uma cremalheira com controle de passo..
Resumindo: os dois motores são minebea 23LM-K005 25, 0.6A/phase 12v,torque desconhecido(hora acho "documentação" que fala algo em torno de 10kgf outro 5.5kgf.. sei la qual esta certo)
Minha placa não sei definir se é chopper ou não.. é um circuito a qual a lógica é feita pelo CI 74194 que faz nas saidas o joguinho de 1,2,3,4 ,1,2,3,4,etc... as saidas do 194 vao direto para as portas dos darlingtons no 2803 usando para cada fase dois darlingtons paralelos (diagrama: http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Unipolar.html)  , até ai tudo tranquilo...
A alimentação que estou usando é 12v e a parte 5v regulada pelo 7805 como indica  esquema...
Agora vamos ao problema:
quando ponho a "bagaça toda" pra funcionar com qualquer um dos dois motores não giram, somente fazer um ruido bem baixo tipo um ronrronado..
li a explanação sobre a corrente e torque e não sei se tem a ver com o meu caso, pois tentei todas as combinações de fios possiveis (sei quem é quem, só não tenho certeza de que é o A e Â, e B e B^ , meus comuns são de cor preta para errolamento A e branco para enrrolamento B), a resistenca lida no ohmimetro entre A e Acom é de +ou- 30 ohm e Ae  60 ohm, nos dois enrrolamentos...

Alguma sugestão? pois eu to mais perdido que cego em tiroteio...

Será que é a tensão que está baixa, embora esteja utilizando a tensão nominal(12v) ou o problema esta na corrente, que eu meço direto da fonte me da .88A ,isso seria suficiente pra rodar as 4 fases?

Por enquanto é só...
grato,


Offline C N C N o w !

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #131 Online: 03 de Abril de 2009, 07:48 »
Marcus,

conecte os terminais do motor de acordo com a seguinte sequência:

A1, B1, A2, B2 e COM1 / COM2 a +12V

O importante aqui é que A1/A2 e B1/B2 sejam pares de um mesmo conjunto. Medindo a resistência vc pode determinar quem é quem, ambos os enrolamentos devem apresentar a mesma resistência em relação ao terminal comum, ~ 20 Ω neste caso.


               
         +---///---o A1
         |
COM1 o---+
         |
         +---///---o A2
               

         +---///---o B1
         |
COM2 o---+
         |
         +---///---o B2

     |<--   20 Ω   -->|


Seu driver é unipolar, operando em passo cheio. O torque dos motores é de ~ 5kgf.cm

A corrente nominal dos motores excede a especificação do ULN2803 [ 500 mA ], é preferível limitar a corrente a 500 mA pela inclusão de um resistor de 3,3 Ω / 2W em série com a alimentação.

Como vc já tentou acionar os motores, os ULN2803 podem ter sido danificados, a depender das particularidades do driver. Em alguns casos as saídas são conectadas em paralelo, se for este o caso, desconsidere a observação acima.
« Última modificação: 03 de Abril de 2009, 08:38 por C N C N o w ! »

marcusvmendes

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #132 Online: 03 de Abril de 2009, 10:02 »
Jorge, obrigado pela atenção, mas vou sugar mais um pouco da sua massa cerebral ...
Determinar os dois conjuntos graças a outros tópicos já consegui, minha sequencia é (preto comum, vermelho e amarelo) e (branco comum, azul e verde),, tenho cerca de 30 Ohm de A1 pra Acom e A2 pra Acom, e de A1 PRA A2 o dobro...
seria esta resistividade maior que 20ohm indicação de um problema no motor?
No caso, por puro achismo acho que a corrente da minha fonte não está sendo suficiente, e me corrija se estiver errado, se tenho 4 fases de 0.6 preciso de 2.4A pra rodar esse motor, é isso?
se for, realmente minha fonte de teste não da conta, oferece 800mA no total...
espero que seja a corrente .. pois a fonte é mais fácil de arrumar...
Caso seja isso, me indique por favor as caracteristicas necessarias da fonte ideal...

Grato!


marcusvmendes

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #133 Online: 03 de Abril de 2009, 10:06 »
Ah.. quanto ao ULN2803.. ele ainda respira... rsrs
efetuei testes com leds nas saidas e sempre usei eles em paralelo pois li a documentação do circuito e la diz que dobra a capacidade por fase, ao invés dos 500mA vai pra 1A,, suficientes pra rodas os 0.6A por fase...

grato...

Offline Alebe

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #134 Online: 03 de Abril de 2009, 10:19 »

O multimetro é confiavel?
Tenho o mesmo motor aqui e a leitura é de 40 e 20 ohm.
Como ta usando passo cheio só vai consumir 0.6A mesmo