ola,

sou novo no forum, mas vendo lendo e apredendo bastante, tenho conhecimento em eletronica, mas estava precisando entender melhor a mecanica das cnc, pelo forum venho conseguindo.

comecei a comprar o material para confeccao da cnc que ira ser usada para fazer pcb de eletronica e acabamento de caixas para os projetos, assim como furacao das placas, pretendo usar uma dremel que ja possuo para comecar, sei que nao e grande coisa mas acho que para o inicio deve servir. entao aproveitando que vim a sp a trabalho fui a santa efigenia e comprei um trafo de 24vac x 30 amp com uma segunda saida de 10 vac x 1amp (que devera ser usada para alimentacao logica do circuito e regulada), usei estas caracteristicas, pois, pelo que li aqui e dificil usar mais do que 35 volts dc, na maioria dos motores e 30amperes acho e suficiente inclusive se eu tiver que no futuro fazer um upgrade nos motores. comprei tambem a ponte retificadora e o capacitor de 51000 microfarad por 50 volts e as pecas para fazer uma saida regulada de 5 volts e 12 volts com a outra saida.

agora fui em algumas sucatas para ver se achava outras pecas e comprei dissipadores e ventiladores, e achei varios modelos de motores de passo, porem os melhores que vi eram bipolares entao comprei dois 23lm c701-01, dois 23lm k005-20 astrosyn minebea e dois hy200 2240 0240 da marca mae, que parecem ser bem robustos e com bom torque (so pelo tamanho), procurei na internet e achei algumas informacoes sobre eles aceitam ate 75 volts e 2,4 amp/fase, porem sao bipolares e eu ja estava ate montando uma cnc3ax, porem agora nao vou poder mais usar , pelo menos com estes dois ultimos, os quais eu iria usar para os eixos x e y, usando um de menor torque para o eixo z. peco que me ajudem a descobrir mais informacoes sobre todos os motores acima e tambem um driver para bipolar que seja comprovadamente por vcs bom, senao irei abandonar estes motores e ver se consigo unipolares melhores.
tenho tambem algumas duvidas sobre as guias lineares e os fusos, que sao:

1 - e melhor usar eixos cilindricos com pillow block ou guias lineares chatas tipo trilho?

2 - como escolher o passo do fuso?

3 - qual seria a melhor relacao custo beneficio usar fuso esferico com castanhas ou trapezoidal?

4 - tenho que comprar os fusos com acabamento na ponta para prender no mancal ou apenas posso cortar a ponta e o mancal roda junto com ele, por falar nisso , qual a diferenca entre mancal fixo e o outro tipo?

5 - e necessario aquele sistema tipo sanfona para acoplamento do eixo do motor com o fuso ou posso apenas fixar um no outro?

6 - o problema de ressonancia ou vibracao causado pelos passos do motor podem ser minimizados mecanicamente ou somente usando eletronica e microstepping?

7 - qual seria o troque ideal para os motores deste cnc sabendo sua utlizacao e tendo como tamanho area util de 400 x 300 x 100 mm x y z?

me desculpe pela quantidade de perguntas no primeiro topico mas observei bastante e acumulei muitas duvidas.

por ultimo vou dar uma dica que pode ate ser boba e varias pessoas saberem porem nao vi no forum, que seria um metodo para testar os motores na loja bem rapido e quase sem nada. quando vc for na loja, principalmente sucata, vc deve levar uma barra daqueles pinos usados para fazer pontos de jumper em placas de circuito impresso, tipo os de plca mae que vc encaixa aquele concectorzinho para selecionar opcoes ou resetar a bateria do cmos, e um alicate de corte. como a maioria destes motores ou esta com fio solta na ponta ou com um conector femea daquele tipo, pois eram conectados a alguma placa, vc conecta dois motores iguais ou parecido fio a fio, seguindo as mesmas cores, seja com a barrinha ou desencapando e emendando um no outro. e quando vc rodar um dos motores lentamente o outro ira rodar tambem, tive esta idea pensando que a relacao e reciproca, ao rodar o motor vc ira gerar uma tensao que pode sequenciar o outro motor, magnetico para eletrico e eletrico para magnetico, tipo um moto continuo, e pronto desta forma vc consegue testar todos os enrolamentos do motor e ver ele rodar direitinho, ele imita tudo o que vc fizer no outro com a mao. se todos ja sabiam desta dica me desculpe a ignorancia.

um abraco,

desde ja muito obrigado,

trinda.

me desculpe pela demora mas estou viajando a trabalho e nem todos os hoteis tem acesso a internet.

fabio, o capacitor foi calculado por uma formula que eu achei aqui mesmo no forum. e eu calculei como se fosse usar o transformador sob corrente maxima.

sim o motor e bipolar por ter apenas 4 fios e tambem porque achei varias informacoes dele primeiro no ebay, no qual o vendedor dizia :

Used MAE-Motori electric motor. Since I can not read Italian I have no idea of the specifications of this small motor. If you know about this motor and can use it, then buy it. Has the following on the data label; HY200-2240-0240-AC04; Motore passo- 200 passi/giro; 2,4 A/PH - 0,6 omh/PH, and made in Italy. It weights 3 lbs.
This motor was removed from an 2000 Tecniflex ATM machine and was working when removed.

depois achei este site : http://www.mae.it/us/step.htm , onde tem motores do fabricante parecidos e diz que eles aceitam ate 75 volts e tem ate curvas de torque.

e mais a frente descobri que esta empresa mudou o codigo dos seus motores e aparetemente foi vendida para uma empresa de nome pennmotion veja este site :
 
http://www.pennmotion.com/quick_index.html#stepper

quanto ao driver achei poucas opcoes que funcionem com eles pois bipolar com mais de 2,4 amp tem umas quatro opcoes na internet, porem um pouco mais complicadas de se construir. estava todo preparado para montar a cnc3ax, mais vou ver se consigo achar uns unipolares e continuar usando elas, pois, pelo que vc me disse nao e necessario muito mais do que 6 kgf de torque. quanto vc acha bom para se ter sobra de torque ?

e sobre as pecas mecanicas ja fiz orcamentos e estou sabendo que sao bem caras, como vc disse se quiser precisao vai custar caro, mas como estou montando sem pressa e com bastante cuidado vou tentar usar o melhor que eu poder pagar, e pelo que entendi os fusos recirculantes sao melhores que os trapezoidas, e as guias lineares chatas tipo trilho sao melhores que as barras cilindricas com pillow block. porem o que eu gostaria de dizer e o quanto melhor fica e se faz tanta diferenca, os itens mais caros em relacao aos mais em conta?

e ficou uma duvida sobre os mancais usados na fixacao dos fusos, o que sao livres e fixos, qual a diferenca, pois em ambos o fuso deveria rodar dentro deles nao, ou estou falando uma burrice?

quanto a microstepping , vc usa ou ja experimentou? se sim quanto 1/4 , 1/8, 1/16? quanto vc acha que deveria ser usado para uma maquina das dimencoes da minha para uma boa velocidade , bom torque e sem ressonancia?

muito obrigado, vc esta ajudando muito, espero um dia retribuir o apoio.

trinda.