Autor Tópico: Usar 3 motores diferentes  (Lida 3385 vezes)

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edivan

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Usar 3 motores diferentes
« Online: 30 de Outubro de 2007, 15:28 »
Pessoal, consegui 3 motores, são eles:

23LM-K005-25 12V 0.6A 5.5Kgf
23LM-C001 6V 1.2A 5.5Kgf
23PM-C100 5.4V 1.5A 6Kgf

Posso usar eles na mesma CNC? Teria algum  problema por serem 12v, 6v e 5.4 v? Ou por serem de 0,6A, 1.2A e 1.5A por fase?

Offline C N C N o w !

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #1 Online: 30 de Outubro de 2007, 16:05 »
Posso usar eles na mesma CNC?

Pode, nenhum problema, basta usar o driver adequado.

edivan

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #2 Online: 30 de Outubro de 2007, 16:29 »
Obrigado pela resposta!

Bom, pelo menos já to mais aliviado hehehe
Mas vc poderia me dizer se a phase drive do n-labs ou do herculono pode ser usada com os 3 motores diferentes?

Offline C N C N o w !

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #3 Online: 30 de Outubro de 2007, 18:55 »
a phase drive do n-labs ou do herculono pode ser usada com os 3 motores diferentes?

Sim, qualquer delas.

edivan

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #4 Online: 04 de Janeiro de 2008, 03:14 »
As férias chegaram e agora tenho tempo pra começar minha CNC.
Como é uma máquina de baixo custo, irei usar a controladora phase driver da nlabs
com a placa R-evolution 1.0.

Funcão da placa R-evolution (copiado da documentação):

"Esta placa vai ligada na alimentação dos motores, ou seja: No lugar dos resistores de potência (caso vc use), entre a saída + da fonte e a entrada comum dos motores de passo (em motores de 6 fios existem 2 fios comum, em motores de 5 fios somente um). Iso limita a corrente na entrada do motor, possibilitando assim o mesmo ser alimentado com uma voltagem maior que a nominal sem que sofra dano algum. Em contrapartida, ocorre um aumento de torque em virtude do aumento da voltagem."

Mas como tenho 3 motores, e todos os 3 tem corrente diferente, encontrei essa pedra no meu sapato (tb colado da documentação):

Para ter a corrente de saída para o seu motor, você vai precisar calcular o resistor ideal. Siga a seguinte fórmula:
Corrente de saída = 1,25 : R
Onde R será o valor de cada resistor da placa R-evolution 1.0

O problema é que vai ser dificil achar resistores pra chegar na corrente de saida exata, pelo formula tenho que dividir 1,25 pela corrente do meu motor para achar o valor da resistencia.
Pro motor de 1.2A é facil, basta usar de 1R e vou ter uma corrente de saida de 1,25A e não seria prejudicial ao motor, pois é apenas 0,05amperes a mais,
Pro motor de 1.5 amperes, um valor comercial nao existe, iria precisar algo em torno de 0,85R, se eu usar um de 1R o motor nao vai ficar mais fraco? Pois ele precisaria de 1.5A?
Pro motor de 0.6 ampares eu poderia usar alimentação direta da fonte, pois eu estava pensando em alimentar todos com 12V de uma fonte AT.

Entao minhas perguntas seriam essas:
1.25A num motor de 1,2 seria prejudicial? (creio que nao)
1,25A num motor de 1,5 iria perder torque? Muito? Ou uso dois resistores de 1.6R em paralelo e chego numa corrente de saida perto de 1.55A?

Obrigado pela atençao e desculpa por escrever tanto.


Offline F.Gilii

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #5 Online: 04 de Janeiro de 2008, 07:40 »
1.25A num motor de 1,2 seria prejudicial? (creio que nao)
1,25A num motor de 1,5 iria perder torque?

Não há problema nenhum em usar o circuito ajustado para estes valores.
As perdas (ou vantagens) são irrisórias e imperceptíveis...

edivan

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #6 Online: 04 de Janeiro de 2008, 15:20 »
Muito obrigado pela reposta, Fábio.
Entao pro motor de 0,6A por fase, irei usar um resitor de 2R ao invéz de alimentar direto.
Assim é melhor pq se um dia eu alimentar os motores com uma tensão maior, a corrente já vai estar alimentada pros 3 motores.
Dae posso alimentar todos com a mesma fonte, ao invéz de alimentar o motor de 0.6 separadamente.

Offline F.Gilii

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #7 Online: 04 de Janeiro de 2008, 17:31 »
Edivan,

Na mensagem anterior, você se referiu a motores com correntes de 1,2A e 1,5A respectivamente, e a resposta foi que sim - pode usar resistores de lastro para ajustar com 1,25A...

Já para um motor de 0,6A, não faço idéia como calcular ou usar estas placas e circuitos citados por você.

Me parece que há um tópico sobre este assunto aquyi no forum, mas não lembro onde...

edivan

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #8 Online: 04 de Janeiro de 2008, 22:51 »
Fabio,
no esquema original na placa revolution da nlbas, usa um resistor de 1.5R, o que daria uma corrente de saida de 0.9
se eu usar um resistor de 1R a corrente seria de 1.25A, e iria usar nos motores de 1.2A e n o de 1.5A, e vc disse que posso usar 1.25A no de 1.5A que nao tem problemas...
No de 0.6A eu teria que usar resistores de 2R, pois pela formula seria 1.25 divido por 2R, onde eu teria uma corrente de 0.625A (ainda nao parei pra pensar pq a formula é corrente é igual 1.25 dividido pela resistencia, na verdade pq do 1.25)
Minha duvida vc ja tirou, que era usar 1.25A num motor de 1.2A e principalmente usar 1.25A num motor de 1.5A
No motor de 0.6A eu usaria resistores de 2R e teria uma corrente de 0.625A.
Sobre resistores de lastro: na explicação que botei sobre a placa, ela diz que ela vai no lugar do resistor de lastro, com isso eu limito a corrente. Será que vc confundiu? ou eu que fui confuso demais? hehe

Offline F.Gilii

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #9 Online: 05 de Janeiro de 2008, 07:31 »
Edivan,

Agora ficou claro - eu é que não tinha entendido direito, e como não conheço estas plaquinhas, não pude nem posso opiniar muito

edivan

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #10 Online: 05 de Janeiro de 2008, 15:22 »
Estou anexando um arquivo que tem o esquema de ligação dessa plaquinha na controladora phase da nlabs...
ela é a foto de cima, da pra notar 3 circuitos, um para cada motor, apenas sendo ligados pelo +V e pelo GND, e tb da pra ver os resistores (2 resistores, um pra cada "comum") em verlemelho...
calculando esses resistores, eu limito a corrente.
Agora com esse esquema acho que fica mais facil de entender o objetivo dessa placa...
« Última modificação: 05 de Janeiro de 2008, 15:24 por edivan »

pires

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Re: Usar 3 motores diferentes
« Resposta #11 Online: 31 de Dezembro de 2008, 00:40 »
olá edivan.
sou novo aqui e um pouco inexperiente em eletronica.
neste esquema de ligaçao da fonte e dos motores ja basta que funcione a lógica da placa ? para que serve aquela saida de 5v .é entrada da lógica ou saída de tençao simplismente.
falo isto porque acabei de montar uma placa destas (infelismente)  e só liguei a fonte de 36v onde manda.

 

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