Autor Tópico: ligação servo drive panasonic (Lida 6898 vezes)

marcos rogerio · « **Online:** 10 de Agosto de 2016, 13:43 »

ola todos estou com dificuldades para funcionar um servo drive/ motor da panasonic mod. MBDDT2210003, principalmente entrada de pulso e direção , estou usando o mach3 e interface wantai , já li o manual mais sem sucesso , alguém ja ligou um desses e pode me ajudar ?

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 10 de Agosto de 2016, 18:53 »

Posso estar errado, mas você tem que ligar os sinais de passo e direção nos pinos 3, 4, 5 e 6 da porta de comunicação como se fosse ligação "Open Collector" - página 38 do manual

https://industrial.panasonic.com/content/data/MT/PDF/minas_a_e.pdf

Atenção para uso de resistores de limitação de corrente !

marcos rogerio · « **Resposta #2 Online:** 10 de Agosto de 2016, 19:38 »

obrigado Fabio pela resposta !!!

estou vendo o manual mais não entendi a parte do resistor estou fazendo a ligação conforme a foto em anexo

minilathe · « **Resposta #3 Online:** 10 de Agosto de 2016, 20:41 »

Ver figura

marcos rogerio · « **Resposta #4 Online:** 10 de Agosto de 2016, 21:13 »

ola MIni Lathe grato pela resp. seria isso da foto ? pino 3 e 5 com tensão 24v e 4 (pulso da interface com resistor calculado pela formula) pino 6 (direção com resistor calculado pela formula no caso 2KOHMS 1/4W)? seria um transistor isso antes do resistor , desculpe me minha ignorância!

minilathe · « **Resposta #5 Online:** 10 de Agosto de 2016, 22:16 »

Citação de: marcos rogerio em 10 de Agosto de 2016, 21:13

ola MIni Lathe grato pela resp. seria isso da foto ? pino 3 e 5 com tensão 24v e 4 (pulso da interface com resistor calculado pela formula) pino 6 (direção com resistor calculado pela formula no caso 2KOHMS 1/4W)? seria um transistor isso antes do resistor , desculpe me minha ignorância!

Qual a sua interface? Possivelmente a saída é do tipo coletor aberto ou algo similar, dispensando transistores e resistores externos.

marcos rogerio · « **Resposta #6 Online:** 10 de Agosto de 2016, 22:24 »

estou usando essa ! da wantai chinesa !!! sera que precisa de resistores ?

minilathe · « **Resposta #7 Online:** 10 de Agosto de 2016, 22:46 »

Citação de: marcos rogerio em 10 de Agosto de 2016, 22:24

estou usando essa ! da wantai chinesa !!! sera que precisa de resistores ?

Não sei, é preciso analisar o diagrama, que não encontrei. Esse é um dos problemas dessas "coisas" chinesas, falta de informações...

Uma possbilidade é fazer uma engenharia reversa na placa e levantar o diagrama elétrico das saídas.

Na dúvida, eu usaria um transistor e um resistor externo.

marcos rogerio · « **Resposta #8 Online:** 10 de Agosto de 2016, 23:00 »

ok grato pela dica ! vou comprar e instalar amanha p ver se roda o motor , mais uma vez obrigado!!!

minilathe · « **Resposta #9 Online:** 11 de Agosto de 2016, 08:21 »

Citação de: marcos rogerio em 10 de Agosto de 2016, 21:13

ola MIni Lathe grato pela resp. seria isso da foto ? pino 3 e 5 com tensão 24v e 4 (pulso da interface com resistor calculado pela formula) pino 6 (direção com resistor calculado pela formula no caso 2KOHMS 1/4W)? seria um transistor isso antes do resistor , desculpe me minha ignorância!

Use 2 transistores NPN BC547, coloque entre a base de cada transistor e sua placa BOB um resistor de 4k7. Os resistores podem ser de 1/8 Watt. Em seu desenho faltou a conexão do terra de sinal.

minilathe · « **Resposta #10 Online:** 11 de Agosto de 2016, 09:50 »

Seguem duas sugestões de conexão, mais complexa e mais simples. O ideal seria medir a tensão em cada pino de saída da placa BOB, se for 5V quando ativa (teste na saída de direção), a segunda solução atende.

marcos rogerio · « **Resposta #11 Online:** 11 de Agosto de 2016, 17:07 »

fiz a instalação do transistor e não funcionou , então tentei direto , então o motor ficou rodado direto sem o controle do mach3 !!!

marcos rogerio · « **Resposta #12 Online:** 11 de Agosto de 2016, 17:18 »

MINILATHE obrigado pela atenção!!! medi a tensão na bob . tensão 5 v , seria isso no anexo ?

minilathe · « **Resposta #13 Online:** 11 de Agosto de 2016, 19:12 »

Isso:

marcos rogerio · « **Resposta #14 Online:** 11 de Agosto de 2016, 20:18 »

fiz essa ligação do diagrama que me mandou com resistor de 100 ohm , rsrs e o que eu tinha aqui , nao funcionou , mais quando tiro o o fio do pulso da bob o motor fica girando , mais obedece o sentido do mach direita e esquerda so não para rsrsr . amanha vou comprar os resistores p ver se funciona!!! grato mais uma vez

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