Autor Tópico: ligação servo drive panasonic  (Lida 6892 vezes)

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Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #30 Online: 13 de Agosto de 2016, 16:10 »
`Minilathe boa tarde!!! não entendi tenho que ligar todos o pinos do 7 ao 40 no 41 (COM -)/  o servo on esta conectado conectei o pin 33 não tiver resultado, o motor fica energizado mais não gira  ? E 3 e 4 no pulso da bob/  e 5 e 6 na dir da bob e isso ?

motor tem 4 fios sendo um terra ,

Offline F.Gilii

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #31 Online: 14 de Agosto de 2016, 12:00 »
Creio que vale a pena comentar:

- é preciso o manual correto do modelo do seu drive para fazer as ligações
- é preciso entender como fazer as ligações para o modo de operação desejado, que provavelmente seria modo posição

Da forma que você está explicando, seu drive está sendo configurado para modo velocidade - parto desse princípio porque vc comentou que o motor fica girando direto e não seria o correto caso queira ligar em modo posição...

Offline minilathe

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #32 Online: 14 de Agosto de 2016, 13:30 »
`Minilathe boa tarde!!! não entendi tenho que ligar todos o pinos do 7 ao 40 no 41 (COM -)/  o servo on esta conectado conectei o pin 33 não tiver resultado, o motor fica energizado mais não gira  ? E 3 e 4 no pulso da bob/  e 5 e 6 na dir da bob e isso ?

motor tem 4 fios sendo um terra ,

Siga os seguintes passos:

(1) Interligue os pares de pinos:
33-41 - Para habilitar as entradas de pulsos
29-41 - Para habilitar o driver

(2) Verifique o valor do parâmetro Pr02, pelo display do driver. Deve ser igual a 4, para habilitar o controle de posição.

(3) Conecte uma fonte CC de 12 a 24V aos pinos 7(+ da fonte) e 41(- da fonte).

(4) Conecte as entradas 3/4 e 5/6 do driver, conforme o desenho que indiquei anteriormente, com resistores de 150 Ohms às saídas de PULSO e DIREÇÃO, bem como ao GND, de sua BOB. Ver figura abaixo (de novo...).

Como o seu motor parou de girar, isto é bom e indica que, provavelmente, o driver já está no modo controle de posição (Pr02 talvez seja igual a 4). Só gira quando for comandado!! Antes girava sem parar, certo?
« Última modificação: 14 de Agosto de 2016, 13:34 por minilathe »

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #33 Online: 14 de Agosto de 2016, 16:39 »
boa tardes a todos!!! refeito as ligações como o Minilathe postou !!! e alimentei agora com 12 v p acionar o drive . (pino 7 e 41 do drive ), pr 04 em 4 agora o motor nao gira , impressão que tenho que esta freiado naquela posição !!!

Offline minilathe

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #34 Online: 14 de Agosto de 2016, 16:50 »
Meça a tensão de saída em cada saída Pulso e Direção em relação ao GND de sua placa Bob.

Parece não estar saindo sinal de sua Bob, cuja saídas podem ser coletor aberto,  requerendo alimentação externa adicional.

Iria sugerir mais testes, mas requerem conhecimentos mais técnicos e fica difícil e demorado ficar explicando aqui...

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #35 Online: 14 de Agosto de 2016, 17:27 »
tensão de saída da bob.  no pino pulso +2.5v e no pino dir 0.15v, nais outras saídas de pulso sem uso a tensão fica em 5 v

Offline minilathe

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #36 Online: 14 de Agosto de 2016, 17:37 »
tensão de saída da bob.  no pino pulso +2.5v e no pino dir 0.15v, nais outras saídas de pulso sem uso a tensão fica em 5 v

Ao inverter a direção do motor, qual a respectiva tensão de saída na placa Bob?

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #37 Online: 14 de Agosto de 2016, 17:57 »
o pino dir fica quase sem tensão , mesmo invertendo o sentido

Offline marcos rogerio

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Re:ligação servo drive panasonic
« Resposta #38 Online: 14 de Agosto de 2016, 18:03 »
mudei as entradas e as tensões variam de 3.7 a 2.5 v de acordo com a mudança de direção

 

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