Isso pode acontecer se a profundidade de corte estiver alta numa máquina pouco robusta.

Citação de: LucasBritoDeLima em 07 de Junho de 2021, 17:53

Boa tarde, possuo uma router cnc de 3 eixos e de vez em quando ela baixa o eixo z ao mesmo tempo em que movimenta os eixos x,y fazendo com que a fresa baixe demais e quebre, alguém sabe o que poderia ser?

Verifique se os fios não estão quebrados ou com mau contato nos conectores[size=78%].[/size]

Bom dia, eu verifiquei os fios e não estão rompidos, ou quebrados(mastigados), está tudo normal, e os conectores estão ok tbm, talvez pode ser alguma interferência(ou não, não sei), já que acontece em momentos bem aleatórios.

Com relação a parte elétrica, sua máquina está devidamente aterrada? Sua máquina possui ligação elétrica dedicada, sem interferência de outros aparelhos ligados na mesma rede? Sua máquina está ligada próxima a alguma fonte externa de perturbação (forno microondas, celular, antena wifi, chuveiro elétrico, nobreak etc)? Os componentes elétricos e eletrônicos possuem algum sistema de ventilação para resfriamento (calor e poeira podem prejudicar os controladores)?

Olá LucasBritoDeLima! Já olhou se tem alguma folga mecânica? Já olhou se o motor de passo está perdendo passos devido a "G0" muito alto? Já pensou em implementar um contrapeso para balanceamento de massa (igual é feito em fresadoras convencionais)? Já verificou se existe backlash? Sua máquina possui porca anti-backlash? Já verificou o paralelismo das guias e fusos do eixo Z?

Boa noite, só tive tempo de responder só agora, então sobre os motores acredito que não estão perdendo passo pois a máquina é nova comecei a utilizar só em janeiro deste ano, comprei ela zero, sobre esses sistemas de balanceamentos eu não tenho conhecimento mas eu vou pesquisar cada um deles. Eu também não sei que porca é esta(anti-backlash). A única coisa que acontece com a máquina que eu não gosto é quando ela termina de usinar ou executar o comando go to zero ela fica mostrando no eixo y e z, assim +0.0016, e eu queria que ela ficasse totalmente 0.0000 mas de vez em quando ela da essa diferença. De resto ta tudo normal, só de vez em quando raramente no início da operação de corte que ela baixa e movimenta ao mesmo tempo, quando ela tá normal ela liga, desenvolve o rpm desejado, levanta, se dirige ao local e só então começa a baixar e a executar a operação de corte totalmente diferente de que quando ela baixa de uma vez e se movimenta, ela faz os 3 movimentos simultâneos resultando na quebra da fresa.

Olá LucasBritoDeLIma! Vamos tentar descobrir o problema. Pesquise a respeito de porca anti-backlash e veja se a parte mecânica está sendo afetada. Caso negativo, o problema pode ser a própria linguagem de programação. Dependendo do software que você utiliza para gerar o código G, este tipo de erro pode ocorrer. Experimente testar em loop um programa feito manualmente e verifique se os movimentos indesejados ocorrem. Também observe problemas de redundância, ou seja, sua placa controladora (Arduino, Mach3, Raspberry, etc) talvez não esteja suportando o armazenamento em memória dos comandos de movimentação, o que resulta trajetórias inesperadas e sem sentido. Com relação ao retorno para o ponto zero não ser exato, isto se deve às folgas mecânicas de construção dos motores de passo e suas interações com a parte eletrônica, sendo totalmente normal e aceitável. Nem as máquinas industriais robustas conseguem perfeita exatidão.

Como você relatou que o problema é específico para o eixo Z, pode ser mecânico. Verifique folgas nas porcas TR, dependendo do peso de seu spindle talvez o motor do eixo Z não consiga posicioná-lo corretamente durante avanço e recuo (principalmente para G0), por isso sugeri o balanceamento de massa em resposta anterior.

  Faz um vídeo da maquina trabalhando para dar mais detalhes.