ola... o motor fica com um ruido estranho ...

Normal, é o ruído do chopper ...

pf1000

Com certeza - se o motor é de 1,2A, e você regula para 0,20V, está deixando que o integrado regule a corrente para ele com 2A, um aumento de 67% na corrente...

Chamo a atenção para um detalhe:
Se deixar a corrente assim alta, provavelmente vai fritar os motores...

pf1000,

Bem, há duas alternativas: uma relativamente prática e outra nem tanto
...
- você pode usar a função "enable" que este circuito já tem, e preparar os arquivos de código-G para "ligar" e "desligar" o driver, e isso ajuda bastante - esta é a prática...

- a outra alternativa seria tentar colocar diodos em anti-paralelo entre o dreno e supridouro dos FETs (não sei como se chamam num transistor...)
Esta alternativa faz com que acabem duas coisas:
o som desagradável e a velocidade dos motores...

Os diodos atuam como "freios" infelizmente...

Mestre Fabio,

Posso fazer uma correçãozinha e tentar uma (ou duas) sugestão(s)?

...
- a outra alternativa seria tentar colocar diodos em anti-paralelo entre o dreno e supridouro dos FETs (não sei como se chamam num transistor...)
Esta alternativa faz com que acabem duas coisas:
o som desagradável e a velocidade dos motores...

Os diodos atuam como "freios" infelizmente...

É importante colocar estes diodos na posição onde você sugeriu para compensar o diodo interno do fet (que não é tão rápido quanto gostaríamos). Só que acho que isso não deve interferir no ruído.

Acho que a posição que você está sugerindo (que mata o ruído e a velocidade) é em antiparalelo com cada bobina do motor, ou seja, anodo no dreno/coletor do transitor e o catodo no positivo da fonte.

Fica um lembrete: Estes diodos tem que ser rápidos, tá?

pf1000, se você me permite uma outra sugestão para acabar com o ruído (e manter a velocidade final), você poderia tentar aumentar a freqüência de oscilação do L297. Isso pode ser conseguido diminuindo o valor do resistor ligado no pino 16. Uma alteração fácil seria soldar um resistor de 100K em paralelo com o resistor que está entre o pino 12 e 16 (22K).

Peço que comente depois o resultado destes testes

Abraços,
Rudolf

Grande Reinaldo,

Rudolf, sua sugestão é interessante ... !!!

Todo mérito da sugestão é do mestre Fabio (que novidade) Diz que não entende de eletrônica, mas sempre dá aula para todos nós

Um dia ele questionou isso. Brincamos com alguns números e sugeri colocar um resistor de 100K em paralelo com o 22K. Fuçador de manual que ele é, percebeu que nenhum lugar do data sheet do L297 diz que tem que ser estes valores de resistor e capacitor (exceto numa sugestão de uso), e em nenhum lugar diz qual a maior freqüência que ele pode oscilar

Tirar a frequencia do chopper, da faixa de audio perceptivel pelos humanos, vai eliminar este ruido ... !?!?!?

Ô se vai!!! Normalmente o Smile trabalha com 25 KHz, mas se a tensão da fonte for muito alta e a corrente a ser enviada ao motor é muito baixa, ele aumenta o período do PWM até que consiga uma relação boa. Aí o bicho pega, ou melhor, apita Na primeira vez levei até um susto, achando que tinha feito alguma coisa errada

Vou tentar fazer isto, tambem, na placa Apoena e depois posto um retorno ...

Dá uma fuçada no data sheet do L297 e consiga uns valores de resistor e capacitor que faça com que o L297 oscile acima de 22KHz. Esta freqüêcia foi nos foi passada pelo monsieur Alain (criador da Rima) num dos encontros na masmorra do Sir Jorge. Comentou que algumas pessoas, como o filho dele, escutam acima de 20KHz. Já que é assim, vamos deixar uma folga

Abraços,
Rudolf

Amigo Rudolf seria isso o que vc disse? Mas se alterarmos colocando outro resistor não teríamos que alterar o valor do capacitor C27 de 3.3nf por outro valor? :?:

Gilii,

Faltou um "1" sobre o que você digitou:

Freqüência = 1/(0,69 x R x C)
Com um resistor de 22k e um capacitor de 3,3nF a freqüência é de 19962Hz.
Com um resistor de 100k em paralelo com o de 22k (que equivale a um de 18k) e o mesmo capacitor a freqüência é de 24354Hz.

Se fiz alguma conta errada alguém me avise.
Jean Paul Cousseau