Autor Tópico: Chave Fim de Curso  (Lida 26699 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #30 Online: 12 de Outubro de 2010, 11:29 »
Acruwer,

Na verdade o que manda é a coordenada do desenho, então vamos ver duas opções:

Com sensores de origem:
O desenho pode ser gerado com uma origem padrão (canto esquerdo inferior) e este será posicionado na mesa da máquina onde quiser.
Este ponto é a "Origem-trabalho" e para o sistema será uma coordenada de trabalho (por exemplo G54), enquanto que os sensores de origem podem ser colocados em qualquer extremo da máquina - no exemplo estão no canto superior esquerdo, e este ponto é a "Origem-máquina" e para o sistema será sempre G53 (coordenadas de máquina).
http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/coisas/origem.jpeg
Chave Fim de Curso


Sem sensores de origem:
O desenho pode ser gerado com uma origem padrão (canto esquerdo inferior) e este será posicionado na mesa da máquina onde quiser.
Este ponto é ao mesmo tempo "Origem-trabalho" e "Origem-máquina", pois para o sistema este ponto será G53" sempre.
http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/coisas/origem1.jpeg
Chave Fim de Curso


Se estiver usando o Mach3 para controle e sua máquina for dotada de sensores de origem, primeiro voce manda a máquina para origem apertando o comando "Ref All" - a máquina irá procurar os sensores e quando os encontrar ela zera os eixos neste ponto - neste momento a máquina estará trabalhando em coordenadas de máquina (G53) - quando a máquina termina de referenciar, ela passa para outro sistema de coordenadas, as coordenadas de trabalho como verá mais abaixo..

Manualmente voce posiciona a máquina onde deseja iniciar o desenho e aperta "Zero All" - isso zera todos os digitais "nas coordenadas de máquina", mas não perde a referencia da origem dos eixos, porque neste momento estará trabalhando em outro sistema de coordenadas - as coordenadas de trabalho.

Se optar por trabalhar sem sensores, não importa em que sistema de coordenadas estará trabalhando, pois os dois sistemas de coordenadas estarão sempre no mesmo ponto. que casualmente será a origem do desenho.

Offline Acruwer

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #31 Online: 12 de Outubro de 2010, 12:17 »
Fabio,

Obrigado pela explicação, me esclareceu as dúvidas..

O que me pergunto é como indico isto no Artcam, que o G53 é no canto esquerdo superior, e que a origem do desenho é em outro ponto??

Ou este comando G53 é inserido no Pós processador?

Abraços
« Última modificação: 12 de Outubro de 2010, 12:26 por Acruwer »

Offline F.Gilii

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #32 Online: 12 de Outubro de 2010, 12:45 »
O que me pergunto é como indico isto no Artcam, que o G53 é no canto esquerdo superior, e que a origem do desenho é em outro ponto??
Você não precisa indicar isso no programa de desenho, mas só no Mach3, pois o sistema de coordenadas diz respeito à máquina - o desenho é consequência disso.

Quando voce colocar sensores fisicamente instalados na sua máquina e indicar os sinais para o Mach3, estará automáticamente forçado a usar o sistema de coordenadas de máquina (G53) quando for operar o sistema.

Estou sem poder usar meu Mach3 na minha cnc - assim que puder, faço um filme de como voce vai trabalhar - é mais fácil fazer do que explicar :)

Offline Acruwer

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #33 Online: 12 de Outubro de 2010, 13:31 »
Fabio,

Desculpe, mas havia me esquecido de mencionar que uso o EMC2, mas a idéia é a mesma, não??

Obrigado!

Offline F.Gilii

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #34 Online: 12 de Outubro de 2010, 13:42 »
Com certeza.

Offline Acruwer

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #35 Online: 12 de Outubro de 2010, 13:48 »
Muito Obrigado Fábio!

Offline RUBENS CAMARGO

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #36 Online: 02 de Novembro de 2010, 15:20 »
Ola caros amigos usuarios dos drivers smile!!!!!!

Desde o inicio dos testes com os drivers venho pensando na hipotse de uma parada total dos 3 eixos!!!

Qual o motivo?

Imagine que quando se esta usinando e o motor de um dos eixos perde passos.... caso o eixo atingir o final do curso
apenas aquele eixo iria parar os outros dois continuan a funcionar !

Entao devido a este motivo resolvi consultar o mestre Rudolf para ver as possibilidades de parada total dos eixos!!

E o mestre RUDOLF  se prontificou mais uma vez e apontou a forma correta da aplicaçao do sistema de parada total dos eixos!!!

Para quem tem motores adequados nao precisa se preocupar com isso pois so basta comfigurar os
limites no proprio softwere de controle...(MACH3 ou EMC)!!!!!

Estou aplicando este sistema de parada total em minha maquina pois tenho motores de baixo torque
e as veses tenho problemas com perdas de passos e esta foi uma soluçao que achei para o meu caso!!!!

Mais fica uma opçao a mais a ser usada neste maravilhoso driver para quem precisar!!!!

Entao vamos ao que intereça ok.....


Normalmente quando se pensa em usar fim de curços na maquina coloca-se um par por eixo, um de cada lado!!!!!!
2 chaves para o X  2 para o Y e 2 para oZ  total de 6 chaves na maquina para compor o sistema de fim de curso.

Entao basta apenas colocar as chaves de fim de curso em sua maquina as ajustando com uma margem de folga antes de
chegar ao final do curso dos eixos para que se tenha uma segurança mais precisa e avitando uma colizao caso aconteça
de passar um pouco do ponto de parada!!!

Pois como ja comentado aqui no topico algumas chaves podem nao oferecer uma precisao exata na parada..

No desenho pode se perceber que as smiles estao em seu modo de visualizaçao da parte de traz do conjunto.

No lado dos bornes das smiles está em PARALELO e os fins de curso em SÉRIE!!!!!

Vejan tambem que ha presente na parte inferior do desenho uma chave comun de liga/desliga pois quando for acionado
um dos limites todos os drivers vao entender que foi acionado seu final de curço e nao havera possibilidade de movimentaçao dos eixos.
Entao sera usada esta chave como uma geral dos fin de cursos para poder liberar novamente o sistema !!!

(No modo individual quando um contato é aberto o outro esta fechado e assim pode movimetar o eixo para o lado oposto, neste modo
todos os drivers recebem sinal para parar  pelo motivo de as chaves estarem ligadas em SERIE e o uso desta chave fecha o contato novamente
possibilitando a movimentaçao dos eixos)

OBS=(Apos ter acionado a chave para liberar os eixos nao esqueça de deixar ela desligada novamente)

Espero ter explicado de uma forma esclarecida e que esta forma possa ajudar alguem!!!!!

Att:RUBENS CNC

Offline F.Gilii

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #37 Online: 02 de Novembro de 2010, 15:31 »
Eu tenho dúvidas se entendí direito o que quer fazer ou melhor, qual a finalidade disso - tem como explicar para mim qual a idéia?

Offline RUBENS CAMARGO

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #38 Online: 02 de Novembro de 2010, 15:42 »
Oloa caro FABIO!!!!!!

Uma delas é que por cada smile ser individual cada eixo para individual caso chegue ao final do curso
entao neste modo que apliquei quando chega no final do curso de um dos eixos para os 3!!!!

E tambem posso ajustar estes fim de cursos pela medida do trabalho que vou faser caso um dos motores do x ou do y perca passos o fin de cuso é acionado e tenho a parada total da maquina!!!!



Att:RUBENS

Offline F.Gilii

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #39 Online: 02 de Novembro de 2010, 16:00 »
Hmmm - entendí... :)

Offline YRD

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #40 Online: 02 de Novembro de 2010, 21:28 »
Rubens,

Não sei se também entendi.

Veja a porta E-Stop e se ela não fará exatamente o sugerido, de outra forma. Ou perdi algo ?

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #41 Online: 03 de Novembro de 2010, 12:02 »
Rubens,

Não sei se também entendi.

Veja a porta E-Stop e se ela não fará exatamente o sugerido, de outra forma. Ou perdi algo ?

Ola caro amigo!!!!!

De certo modo tem a mesma funçao, mais como coloquei no desenho sao para ser acionados pela maquina e nao manualmente!!!!

Olhou o desenho que postei logo acima da uma conferida nele!!!!

Qual quer coisa me avise ok

Abraços e ate mais!!!!

Att:RUBENS

Offline F.Gilii

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #42 Online: 03 de Novembro de 2010, 12:33 »
Se é só para parar a máquina toda quando perde passos, basta ligar todos os sensores de final de curso na entrada de emergencia...

Offline RUBENS CAMARGO

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #43 Online: 03 de Novembro de 2010, 19:50 »
Sei!!! tambem ja havia pensado em usar a entrada de emergencia,,,mais como ha uma porçao de bornes a serem usados usei!!!!!

heheheeee

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Offline Rudolf Waller

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Re: Chave Fim de Curso
« Resposta #44 Online: 03 de Novembro de 2010, 21:48 »
Ave Fabio,

Se é só para parar a máquina toda quando perde passos, basta ligar todos os sensores de final de curso na entrada de emergencia...

Completando a idéia do Rubens, o PC tem que parar de enviar os pulsos se você ligar todos os sensores no borne de emergência. Já se os Smiles tomarem conta da parada, os motores irão parar de forma mais rápida, independente da resposta do PC.

A chave que está em paralelo serve para a movimentação dos motores até que saia da região que aciona o sensor de limite.

Achei a idéia bem interesante. Todos os eixos param se um dos sensores for acionado, e não somente o eixo cujo limite foi ultrapassado.

Abraços,
Rudolf

 

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