Pessoal.
Domingo passado eu comecei a fazer minha laminadora para transferência de toner para placas de circuito impresso.
Um amigo me arranjou uma impressora laser Xerox P8EX com o fusor e o motor de passo sem funcionar.
O motor de passo parecia estar travado, as engrenagens do sistema de tração do papel estavam todas pretas, com muito toner grudado (formava uma massa, deve ter misturado com o lubrificante que tinha antes), o que estava dificultando o movimento do rolo do fusor. limpei tudo com água e sabão e troquei o motor por um quase identico que tinha aqui, aquele modelo clássico da Minebea o PM55L-048-..., problema resolvido, ou não... hehe
As engrenagens são de plástico e não lubrifiquei elas depois que montei, fiquei com medo de colocar alguma coisa que "derreta" elas, alguém tem alguma sugestão?
O fusor que vem nela tem a especificação de 110v e 400W (é uma lampada dentro de um tubo de aluminio). quando aplicava tensão ele não acendia, desmontei e vi que tinha um termostato em serie na ligação. quando medi a resistencia entre os terminais do termostato não deu nada, quer dizer, estava aberto. Então, com um fio, dei um curto nele por fora e pronto. (claro que antes eu desmontei ele pra ver como é por dentro, é bem interessante, tem uma chapa redonda que quando aquece se deforma e empurra um pino que abre um contato).
Bom, até aí a parte mecanica tava "resolvida"... Faltava a eletrônica...
No fusor tem um sensor que eu nao sabia o que era. aí medi a resistencia dele e fui aumentando a temperatura (ligando o fusor e medindo a temperatura com um termopar), a resistência foi baixando e era o que eu desconfiava, um NTC, encontrei por volta de 1K5 ohm quando alcançava os 180ºC e uns 28K ohm quando estava na temperatura ambiente (29ºC) desses dados fiz uma planilha no excel com uns calculos para descobrir mais ou menos em que ponto tenho que regular o trimpot em série com o NTC.
Comecei então na segunda-feira a projetar o circuito eletrônico, O objetivo era controlar um motor de passo, ler o NTC e de acordo com essa informação atuar no fusor para ajustar a temperatura, estou usando como temperatura de trabalho 180~190ºC.
Para controlar tudo usei um microcontrolador MSP430F1232, uns transistores para o motor de passo e um relé para ligar e desligar o fusor, tudo muito simples, phase driver e controle de temperatura on-off baseado na informação do NTC lida pelo ADC do MSP430. Na segunda-feira terminei o Esquema e o Layout da placa. Como a pressa é inimiga da perfeição, depois que terminei tudo, percebi que tinha roteado na camada top... isso é, como tinha um componente SMD (msp430) tive que soldar uma barra de pinos do lado do cobre... muito feio.
Fiz o projeto baseado nos componentes que tinha aqui de sucata, infelizmente só tinha 3 TIP122 pra controlar as 4 fases do motor de passo, o quarto "TIP" foi um IRLZ14, hehe, e funcionou bem, melhor até que os TIPS quando olhei no osciloscópio. O Relé que usei é pequeno e não achei as especificações dele, pela potência da lampada (400W) é um motivo de preocupação...
Na terça-feira montei a placa e comecei a fazer o software de controle para o microcontrolador, bem simples, sem nenhuma frescurinha. Vou disponibilizar nessa mensagem os arquivos do Eagle, PDF para impressão do layout e código fonte do MSP430 pra quem se interessar, sei que o MSP430 não é tão popular como o PIC, mas eu gosto muito dele e tenho alguns aqui...
Hoje eu coloquei uma placa com uma impressão laser em papel de revista e tive um resultado até que razoável. tem que melhorar muito ainda para os tipos de placa que pretendo fazer, mas pelo tempo que tudo foi feito até que dá pra engolir.
Tô com uma idéia de fazer a placa ficar indo por exemplo 2000 passos e voltando 1500 por exemplo, pra ver se melhora os resultados... ou colocar uns sensores pra fazer a placa ficar indo e voltando entre os rolos... mas isso só depois que ficar tudo redondinho.
Em breve quando eu tiver, eu posto fotos do sistema e dos resultados.
Abraços!
Fulvio
*** Não sei se sou muito Nerd, mas é lindo ver a temperatura sendo regulada ligando e desligando a lâmpada... hehehe
