José Carlos,
Há que se compreender que há algumas maneiras de se trabalhar com as coordenadas.
A maneira mais simples é desenhar usando como base o ponto de origem colocado num canto do desenho - normalmente no canto inferior esquerdo - este ponto é o ponto "zero-zero" das coordenadas...
Na máquina, se posiciona o material da forma mais adequada, fixa-o e através de movimentação manual (através das teclas) se posiciona a ferramenta sobre o mesmo canto inferior esquerdo só que dessa vez do material, e se zeram os mostradores digitais de forma que o programa reconheça que aquele lugar será a origem.
O eixo "Z" também é posicionado sobre o material de forma a "tocar" a peça e igualmente é zerado seu mostrador.
Dessa forma se informou ao programa de controle a origem do desenho e da máquina, e à princípio estaria pronta a trabalhar.