Autor Tópico: Arduino + Shield V3 - Eixo Z não gira.  (Lida 2255 vezes)

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Offline José Gomes

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Arduino + Shield V3 - Eixo Z não gira.
« Online: 30 de Julho de 2016, 13:36 »
Pessoal, tudo bem ?.

Estou montando uma nova CNC pequena para fazer PCI/PCB, e vou usar GRBL como software de controle, CNC Shield, Arduino UNO + 4XA4988

Como a parte mecânica ainda não chegou as peças, estou testando a eletrônica e me deparei com um problema, pesquisei muito e não encontrei nada que pudesse ajudar, por isso venho pedir ajuda aqui.

Os eixos X, Y e A (o A está clonado com o X) funcionam perfeitamente, enquanto o Z não responde, quando uso o jog para testar ele dá um tranco e não gira.

Tenho certeza que não é o driver nem o motor, pois alternei ele por um dos eixos que funcionam, só não funciona na posição do Z mesmo.

Como nunca mexi com Arduino UNO e CNC Shield, gostaria de saber se alguém já passou por isso, se eu tenho que configurar algo no firmware para poder fazer o Z "andar".

As configurações do Firmware estão padrão não fiz nenhum ajuste ainda, mas como eu disse acima os outros 3 eixos funcionam só o Z que não.

Será que a Shield ou próprio Arduino está com defeito ?, vou acionar o vendedor, porém antes gostaria da opinião de quem já trabalha com estes hardwares.

Abraços!

Offline Deniw

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Re:Arduino + Shield V3 - Eixo Z não gira.
« Resposta #1 Online: 31 de Julho de 2016, 21:49 »

Olá  :) Acho que nos vídeos do "Eletrônica hoje" pode ter algo a respeito, o cara manja bastante e explica muito sobre Arduino. Abraço!

https://www.youtube.com/channel/UC2DnlN6Ikmqa9WHruXSB1Nw/videos


Offline José Gomes

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Re:Arduino + Shield V3 - Eixo Z não gira.
« Resposta #2 Online: 01 de Agosto de 2016, 07:37 »
Deniw,

Obrigado pela resposta, eu já vi uns 200 vídeos  ;D e em quase todos vejo sempre 4 motores ligados e funcionando, e ninguém fala em uma configuração especifica para o Z, mas como é o meu 1º. contato com Shield + Arduino UNO, resolvi perguntar para não fazer nenhuma besteira.

Se os 3 eixos funcionam normalmente, só o Z que não, acho que a Shield deve estar com defeito, mandei um e-mail para o vendedor, vou aguardar a resposta dele.

Se eu descobrir o que está acontecendo, postarei o resultado aqui para servir de consulta aos demais membros.

Abraços,

Offline José Gomes

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Re:Arduino + Shield V3 - Eixo Z não gira.
« Resposta #3 Online: 02 de Agosto de 2016, 18:57 »
Pessoal!

Apenas para servir como consulta, venho informar que o problema é no eixo Z da CNC Shield mesmo.

Peguei o esquema elétrico do Arduino e do A4988 e liguei o driver direto no Arduino nas pinagens referentes ao Eixo Z e funcionou corretamente.

Segue abaixo o vídeo comprovando o resultado do teste  ;D ;D

Teste do Eixo Z - Driver A4988 Direto no Arduino.

Abraços!
« Última modificação: 02 de Agosto de 2016, 19:03 por José Gomes »

 

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