o motor grande esta com uma polia de 15,7mm de diametro, os pequenos estao com uma polia de 13mm de diametro
A maneira mais simples de vc calcular a resolução é contar o número de dentes da polia e depois verificar na correia a que distância isto corresponde. A seguir divida essa distância por 200 para operação em passo cheio ou 400 para a operação em meio passo. Com isso saberá qual é o avanço por passo.
ha os motores estao em meio passo creio eu
Não, este um modo de passo cheio chamado de
wave drive (onda). É preferível acionar o motor no modo padrão, com duas fases sempre energizadas:
1100
0110
0011
1001
Ou em meio passo:
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000
... esse in seria polegadas se sim como mudo para mm
Sim, significa que o sistema está confugurado pra unidades imperiais, pra usar o sistema métrico:
Configurar / Ajustar unidades nativas p/ métrico