Bom dia Pessoal! Antes de começar gostaria de falar que já li MUITO neste forum (pode ser que deixei passar alguma coisa), porém este é o primeiro post que faço.

Trabalhei desde o começo com usinagem e muito CAD (axiliar de projeto em molde e estampo) e nunca dei tanta atenção para eletrica/eletrônica como estou agora e tudo é novo para mim. 50% que lí aqui deu para aproveitar, o resto me faltou experiência prática e falta de conhecimento .

É o seguinte, o meu projeto de CNC não será padrão router, ficará mais parecido com uma maquina convencional com mesa de coordenada.

Aqui vai a lista da minha configuração da parte não mecânica:

3 motores 100kg.cm akiyama 8v 3A nominal
3 drivers 2MA860H 7.2A (6A rms?)
1 controladora interface opto 5 eixos
Fonte 48vcc ainda não sei a corrente

Fiquei com algumas dúvidas que mesmo lendo muito aqui não foram sanadas. É o seguinte gostaria de aproveitar o torque dos motores, então seria uma ligação em paralelo, só que em bipolar paralelo cada motor ficará com 8,4A, mas em série ficaria 4,2A e perderia torque muito mais rápido em velocidades mais altas.

Minhas dúvidas começaram a brotar em minha cabeça a partir disso.

1-Os drivers, pelo que eu entendi, mantem fixo a corrente setada em seu DIP e varia a tensão?
2-Fisicamente o motor puxa realmente o total de sua corrente especificada (pela ligação)? no meu caso max 8,4A em paralelo?
3-Se sim tem algum problema em usar o driver 7.2A perco desempenho? tenho que usar uma com corrente maior?
4-A fonte que foi o mais dificil de entender, acho que não tenho dúvidas em usar um de 48vdc mas a corrente que esta me matando aqui, que cai no problema anterior.

Eu poderia usar uma fonte de 48vdc com corrente de 8,3A (8,4A do motor) para cada driver sem ter problema de aquecimento? Como é esta relação de corrente quando ela esta no limite?  E se eu usar uma fonte só de 48vdc com 20A para por todos os motores (25.2A total). Já li muito aqui sobre trafos toroidais, mas me limito aos capacitores e diodos. Acho que investirei em fontes normais mesmo.

Vejam senhores que minhas dúvidas foram criadas por falta de experiência com a eletrica/eletronica, então estou em processo de aprendizagem. Gostaria de suas opiniões acerca dos dados que inseri aqui e sobre um possível esclarecimento das dúvidas.

Muito obrigado pela atenção..