Seja bem vindo.
Como novato também ,creio que um bom começo seria usar uma placa CNC3AX em kit (encontrei por 150 pilas com todo os componente no ML) pois seria bem mais didática a montagem , e ela é auto suficiente em termos eletrônicos ,logicamente dentro de suas limitações.
Por se tratar de TCC imagino algo funcional mas de baixo custo ,e a robustez deixa prá "inevitável" rsrs....segunda máquina.
Alguns projetos aqui usam materiais alternativos ,como guias de gavetas e MDF ,o que barateia a montagem.
Motores de sucatas tb são baratos.
Notei que as melhores máquinas daqui demoraram mais de 1 ano prá ficar prontas ,dependendo da verba disponível , e creio que no seu caso esse tempo é muito alto.
Foque se projeto em algo simples mas funcional ,conte conoco e seja feliz.