Rafael,
Seja bem vindo ao fórum,
Meu forte não é a eletronica, mas mesmo assim posso me arriscar um pouco...
Me parece que seus motores são "bipolares" (não tenho certeza) então as placas de controle devem ser compatíveis com estes motores...
O que manda é a "corrente" que estes consomem, portanto deve procurar uma eletronica capaz de acioná-los...
Já com relação ao seu desenho, tenho uma pergunta e uma sugestão:
Pergunta:
- me pareceu que as laterais serão fixas, isto é - a mesa será móvel - então pergunto:
A mesa se moverá nas duas direções (X e Y) ou só no comprimento?
Sugestão:
Pense em diminuir o comprimento do eixo do motor, e consequentemente a altura das laterais, para efeito de diminuir as "alavancas" que certamente serão um tanto prejudiciais para o bom funcionamento, caso hajam folgas excessivas nos movimentos...