Autor Tópico: Projetos - Carlos Bazza  (Lida 16867 vezes)

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Offline _CNC_

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Re:Projetos - Carlos Bazza - Tá bom, vamos de L297!!! rsrs
« Resposta #45 Online: 03 de Junho de 2011, 09:53 »
   Olá pessoal.
   Ando meio sem tempo, mas não abandonei minha criatura não !! hehe

   Jorge e Gil, resolvi entrar na onda do L297 (inclusive consegui adquirir 3 peças e também 4 SN7409 ), mas pretendo fazer algumas melhorias no circuito.
   Minha intenção é fazer uma "nova" releitura da CNCAX-M, com placas individuais para cada eixo, porém com melhorias como o circuito sugerido no datasheet do L297 para controlar a corrente de maneira mais uniforme em modo half-step, pretendo incluir também o circuitinho para redução de corrente quando o motor ficar parado e energizado.

   Conto com a colaboração de quem estiver interessado, sugestões serão bem vindas, e implementadas conforme a possibilidade e viabilidade.

   Desenharei esquemático e layout em placa de face simples, com alguns jumpers se necessário, e postarei as imagens aqui para a geração da pci.

   Já de início uma dúvida:
   O circuito sugerido no datasheet para "uniformizar" a corrente utiliza uma logica AND, porém como pretendo fazer placas individuiais não ficará viável a utilização de um CI como o 7409 que possui 4 portas AND e utilizar somente uma, alguma sugestão para contornar a situação?
    -- pensei em fazer com 2 transistores NPN, será que é uma boa idéia ?

   []s

Offline minilathe

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Re:Projetos - Carlos Bazza - Tá bom, vamos de L297!!! rsrs
« Resposta #46 Online: 03 de Junho de 2011, 10:48 »
Bazza

   Jorge e Gil, resolvi entrar na onda do L297 (inclusive consegui adquirir 3 peças e também 4 SN7409 ), mas pretendo fazer algumas melhorias no circuito.
   Minha intenção é fazer uma "nova" releitura da CNCAX-M, com placas individuais para cada eixo, porém com melhorias como o circuito sugerido no datasheet do L297 para controlar a corrente de maneira mais uniforme em modo half-step, pretendo incluir também o circuitinho para redução de corrente quando o motor ficar parado e energizado.

Parabéns pela escolha, vai economizar seu tempo!! As melhorias são sempre bem vindas. Você pode fazer a redução de corrente usando um circuito temporizador monoestável. Se os pulsos de movimentação "demorarem a chegar" é só reduzir a corrente do motor.

   O circuito sugerido no datasheet para "uniformizar" a corrente utiliza uma logica AND, porém como pretendo fazer placas individuiais não ficará viável a utilização de um CI como o 7409 que possui 4 portas AND e utilizar somente uma, alguma sugestão para contornar a situação?
    -- pensei em fazer com 2 transistores NPN, será que é uma boa idéia ?

Na verdade, para cada motor se usam 4 portas AND = um CI 7409.

Serão necessários 4 transistores por motor. O transistor de junção (NPN) pode aquecer mais que um MOSFET e deve ser de comutação de potência. Outra opção é um IGBT, mas acho que deve ser mais caro e não seria tão veloz quanto um FET.

Offline _CNC_

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Re:Projetos - Carlos Bazza - Tá bom, vamos de L297!!! rsrs
« Resposta #47 Online: 03 de Junho de 2011, 11:02 »
   Olá Gil,
Parabéns pela escolha......Você pode fazer a redução de corrente usando um circuito temporizador monoestável.......
    Sim, é como o circuito que desenhei baseado nas dicas do Jorge, está alguns posts atrás.

Citar
Na verdade, para cada motor se usam 4 portas AND = um CI 7409.
    Aqui acho que você se refere ao CI que aciona os FETs de controle das bobinas do motor.
    Não quero substituir esse não.
    A substituição que me refiro é referente ao circuito abaixo, a porta AND que monitora as linhas INH1 e INH2, e neste caso apenas uma porta basta para cada motor, então concluindo que se eu utilizar um 7409, serão 2 CI´s para cada eixo (5 portas AND para cada L297 - 4 para acionamento dos FETs e 1 para monitorar as linhas INH) e aí sobra 3 portas !
   Obs: não vou usar o L298 !... só exemplo do datasheet do L297.

   Até.
« Última modificação: 03 de Junho de 2011, 11:04 por _CNC_ »

Offline minilathe

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Re:Projetos - Carlos Bazza - Tá bom, vamos de L297!!! rsrs
« Resposta #48 Online: 03 de Junho de 2011, 14:44 »
Bazza,

O circuito que você postou me parece ser usado para aumentar o torque do motor e não colocar o motor no modo de baixo consumo / menor aquecimento.

Caso necessário, as portas lógicas TTL podem ser dispensáveis, usando a abordagem da antiga lógica RTL (resistor transistor logic), ou seja, usando resistores e um ou mais transistores. Mas atente que a porta lógica não é suficiente para implementar o redução de corrente nos motores, eu faria utilizando um temporizador ou um PIC.

Offline _CNC_

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Re:Projetos - Carlos Bazza - Tá bom, vamos de L297!!! rsrs
« Resposta #49 Online: 03 de Junho de 2011, 15:56 »
   Gil, tá dificil hein, complicado a gente se entender !!!!! rsrsrs

    Brincadeira à parte e tentando explicar melhor:
    - Vou adicionar 2 circuitos distintos:
     1 - Reduzir a corrente do motor quando o mesmo estiver em repouso e energizado, para isso vou lançar mão do circuito que desenhei seguindo as orientações do Jorge, e que conforme já disse, está à alguns posts atrás, aqui o link:
            http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,7471.msg140285.html#msg140285
            Ponto final na etapa 1!
     2 - Deixar a corrente mais "uniforme" quando o motor estiver com apenas uma fase energizada em modo meio passo para minimizar a perda de torque, para isso pretendo utilizar o circuito à que me referi no post anterior ao seu, que usa 1 porta AND, 1 transistor e 2 resistores.
             Ponto final na etapa 2!
       
     Quando digo "corrente mais uniforme" me refiro à monitorar se existe 1 ou 2 fases energizadas e controlar a corrente para um "torque mais uniforme"....... é.... acho q falei besteira....... esqueça "corrente mais uniforme" entenda-se "TORQUE MAIS UNIFORME" ... hehe
    Espero ter esclarecido.

    Aí surge a dúvida que mencionei quanto a usar transistores.
    Você menciona "RTL" vou pesquisar, pois não conheço a técnica.
     Acredito que seja algo que estou pensando fazer com 2 transistores NPN ligados em série e 2 resistores em suas bases como se fossem entradas lógicas AND, depois vou ver se dá tempo de postar um esqueminha.... mas acho que dá pra entender né ?! .... espero que sim...rsrs
    Aguardo sugestões

    Abs Gil.

Offline minilathe

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Re:Projetos - Carlos Bazza - Tá bom, vamos de L297!!! rsrs
« Resposta #50 Online: 03 de Junho de 2011, 18:34 »
Bazza,

A lógica RTL era utilizada antes do TTL, ECL, CMOS, HCMOS, ...., é uma técnica antiga, mas que funciona, evidentemente!! Economizando recursos, quando bem usada.

Segue exemplo de uma porta NAND NOR básica de duas entradas usando RTL. Outras configurações são possíveis (AND, OR, NOR, ...).
 
« Última modificação: 04 de Junho de 2011, 09:56 por minilathe »

Offline geison12

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Re:Projetos - Carlos Bazza
« Resposta #51 Online: 16 de Outubro de 2011, 01:03 »
Bom dia, amigo com certeza DIY eh seu forte! provavelmente seu novo projeto de router deve estar funcionando uma beleza. Meu nome é Geison Rodrigues, e minha necessidade maior é um projeto pequeno para uma dremel e ou tupia pequena. Tenho 1 projeto de reinclusão social, com ex presidiários,  e seu projeto com peças de impressora me ajudaria muito no que tange a terapia ocupacional destas pessoas. Pretendo com esta router fabricar pequenas peças, placas e miniaturas artezanais para a alto gestão do projeto, uma vez que não temos ajuda nenhuma dos orgãos governamentais tampouco de quaisquer instituição.
A proposta e simples, quanto quer por uma maquina completa destas como a sua? do modelo desta primeira que montou? o computador nos conseguimos por aqui, mas circuitos controladores teriam que vir integrados a maquina porque entendo de eletronica assim como a Dilma de presidencia. sequizer pode me enviar um email [email protected] com o valor e formas de pagamento.

Offline _CNC_

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Re:Projetos - Carlos Bazza
« Resposta #52 Online: 21 de Outubro de 2011, 09:02 »
    Olá Geison Rodrigues, desculpe pela demora em responder, é que ando meio sem tempo.
    Infelizmente não tenho como comercializar minha máquina, por alguns motivos:
    - Foi muito difícil de conseguir os materiais e componentes pra fazê-la, se vendesse teria que comprar tudo novamente, e olha.... foi muiiiiito difícil!
    - Não teria como te dar uma assistência.
    - A máquina a que você se refere já não existe mais, desmontei e aproveitei algumas peças para fazer uma nova que ainda não está concluída.
    - A estrutura não ficou boa, não tinha rigidez suficiente e possuia muitas folgas.
    - O driver que desenvolvi não tem grandes qualidades, funciona sim, mas não tem um bom desempenho.
    Mas espero que isso não te desanime, você poderia tentar conseguir ajuda de algum colega seu que entenda um pouco de eletrônica e construírem uma router, estarei à disposição, na medida do possível, para tirar algumas dúvidas que com certeza aparecerão.
    Aqui no fórum também tem muita informação útil.
   Abs.
.Carlos.
« Última modificação: 21 de Outubro de 2011, 09:04 por _CNC_ »

Offline geison12

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Re:Projetos - Carlos Bazza
« Resposta #53 Online: 21 de Outubro de 2011, 23:26 »
Valew meu brodher. teria como enviarme o esquema da estrutura para que eu tenha uma ideia de por onde começar? tipo de materiais que usou, essas coisas que daee eu vou iniciando aqui e quando surgirem mais duvidas busco por aqui ou posto em um novo tópico.....

Offline _CNC_

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Re:Projetos - Carlos Bazza
« Resposta #54 Online: 01 de Novembro de 2011, 08:59 »
    Geison, se você seguir meu tópico desde o início, verá fotos as da antiga máquina e no primeiro post tem a descrição detalhada dos materiais utilizados na estrutura da mesma; e alguns posts à frente tem o esquema do driver.
     Não tenho esquema da estrutura, no começo do tópico explico o porque.
     No fórum você encontra muita informação para iniciar seu projeto, uma dica aqui: um passo de cada vez, foi assim que fiz. Recolhia informações e quando estava com a idéia básica formada partia pra execução, resolvia os problemas encontrados procurando pelo fórum, então partia pra próxima etapa, claro que esta não é a melhor forma de executar qualquer coisa, mas pra aprender serviu.
     Qualquer dúvida estamos aí.
     Boa sorte.
Abs.
Carlos.

 

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