Autor Tópico: CNC 2 eixos - 4 motores em x (Lida 2370 vezes)

SamuelK · « **Online:** 03 de Fevereiro de 2015, 21:25 »

Preciso de ajuda, minha principal dúvida é quanto configurar o sistema, eletronica e etc.

Vou usar a maquina para cortar isopor, pouca força e o mínimo de peças móveis, neste caso só motores.

Qual placa consigo usar para este sistema?

SamuelK

Eu nunca vi em minhas pesquisas uma maquina igual a essa, já vi algo parecido mas nada sobre o problema da movimentação.
Para qualquer movimento os 4 motores terão que trabalhar, independente do eixo.

Creators

Um conceito muito impressionante pela simplicidade do design mas questionavel o funcionamento dos cabos como vc imagina, veja isso http://dbynoe.blogspot.ca/2013/12/four-cable-drawing-machine.html talvez ajude em seu desenvolvimento.
Espero que funcione seria formidável!!!

SamuelK

Interessante.

Mecanicamente é simples, as implicações mais sérias são eletônicas. Cabo de guerra para dar um home

Creators

Teoricamente a eletrônica também seria simples, 4 motores, 4 drives, uma controladora sendo dois drives sendo controlado pelo eixo X e 2 pelo eixo Y da controladora, sempre um dos pares ligado invertido, claro posso estar errado mas ai só fazendo algum teste, que não parece muito complicado faze-lo sobre uma bancada antes de construir qualquer estrutura OK

Espero que de certo Boa sorte!

SamuelK

Estes cálculos eu já fiz, não funciona dessa forma. Os motores só fariam o x, nunca sairiam deste eixo.

Cada motor vai se movimentar de forma independente. Qualquer movimento vai necessitar movimento dos 4 motores.

Creators

Mas é o que vai acontece, todos os motores vão responder por isso a importância de um teste de bancada antes, pra vc ver na real o que acontece, que drive deve ser ligado invertido e em que posição cada motor ficara, o link que postei a construção é feita com drive gecko padrão nada de especial OK

Creators

Olha como deveria ser, desta forma você chega em qualquer quadrante mas veja que os fios irão limitar uma área de corte OK

SamuelK

Acho que entendi o que voce quis dizer.

De qualquer forma, cada movimento vai gerar um trabalho bem diferente, tanto nos eixos Xa, Xb...Ya, Yb. Simulei no SolidWorks

A eletrônica deve ser: controladora mais 4 drivers, implementar isso no mach3? a partir do que?

Creators

Não Samuel, somente quatro drives e 4 motores nada mais que isso(além é claro do restante como fonte, controladora e programa e pc) e te digo mais seria possível vc faze-la apenas com 2 motores e dois drives, e onde ficaria a fio quente om peso forneceria a tensão necessária, porém não seria eficiente em termos comerciais, este sistema ja foi muito utilizado por ai em salas de aula para ilustrar a teorias.

Assim que achar um link posto aqui pra vc ver OK

Creators

Aqui um pouco de teoria:

http://electronics.stackexchange.com/questions/42392/methods-to-accurately-move-an-object-across-a-2-d-plane

Aqui um exemplo pratico que vc pode usar pra implementar seu projeto:

http://brandonagr.github.io/gocupi/

Todos bem explicados não tem erro

minilathe

Me parece uma arquitetura simples e interessante, mas, os longos trechos de cabo podem gerar alguma deflexão e erros no corte em função da posição no plano. Como o comprimento dos cabos é variável conforme as coordenadas no plano, acho provável alguma deflexão em função do comprimento do cabo, do tensionamento dos cabos e consequentemente da posição no plano. Exagerando, seria como se houvessem 3 ou 4 elásticos de borracha unidos numa ponta, a posição de equilíbrio (as coordenadas da ponta comum) é função do comprimento e da tensão individual em cada elástico.

Ou seja, um teste é altamente recomendável.

Outro aspecto é relativo a movimentação e comando dos motores, a geometria parece puramente cartesiana. Na verdade, as coordenadas do fio de corte são cartesianas (x,y), mas a movimentação dos motores (passos por mm varia com a posição) não é.

Creators

Concordo Gil com sua considerações, este sistema é chamado de Polargrph mas sabendo para que se destina muita coisa seria aceitável não é, já o cabo deve ser mesmo o problema a se ter o maior cuidado, pois se a roldana não enrolar corretamente ou seja havendo sobre posições não desejadas no rolo haverá distorção com certeza e ainda mais em se tratando de cabos duplos em cada eixo o que vai aumentar a possibilidade, mas nada que uma boa engenharia não resolva

SamuelK

Sim, uma preocupação é que uma tensão desproporcional poderia fazer algum dos motores perder passo. Como a velocidade é muito baixa e o corte não exige muita precisão acredito que uma mola um pouco tensionada no centro e em cada cabo ajude.

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