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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: evangelion em 24 de Maio de 2008, 23:58
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Terminei a montagem e os testes com a minha segunda cnc vou postar as fotos, mas antes seguem alguns dados:
Área útil de trabalho: X -> 540 mm, Y -> 620 mm e Z -> 170 mm.
Fusos triangulares (barras roscadas) de 1/2 polegada com 12 fios/pol (2.11 mm de passe aprox.).
Motores: X -> API-GETTYS (23D-6309A) de 2.2V x 4.6A, Y -> ActionMotors DM 1.8-D18 MN 3V x 3A e Z -> ActionMotors DM 1.8-D12 MN 3.6V x 2A.
Drivers: SMC-U-PRO do Célio.
Fonte: 3 x 12+12 retificados gerando 40 volts cada.
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Fotos de alguns trabalhos que fiz durante os testes e regulagens:
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Parabéns, ficou bem legal.
Que fresas está usando?
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Parabéns, ficou bem legal.
Que fresas está usando?
Para os trabalhos maiores fresas HSS de 2 até 4 mm e de metal duro da Makita de 6 até 10 mm.
Pra os trabalhos de corte de mdf e as fotos, usei fresas de carbide de 1mm com diversos formatos de ponta. São fresas de dentista acopladas a um adaptador tipo a ponta da Dremel, foi feito por um torneiro amigo meu. Estas fresas de 1mm não duram muito mas o resultado dos detalhes é muito bom, para não quebrar tanto o avanço fica entorno de 720 mm/min.
Vou tirar uma foto dele depois posto aqui.
Abraços
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Parabens Evangelion
Essa maleta com a eletronica chama muito a atenção pelo capricho e dedicação na feitura das coisas, bem como as demais é claro.
Valeu
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Parabens Evangelion
Essa maleta com a eletronica chama muito a atenção pelo capricho e dedicação na feitura das coisas, bem como as demais é claro.
Valeu
Obrigado!
Foi a única maneira que encontrei de isolar a parte eletrônica da poeira. (como dizem é uma máquina de fazer serragem)
Abraços.
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Muito bom
Parabens mais uma vez.
Gostaria de saber de vc se é muito dificil fazer esses planos de trabalho com diversas ferramentas, primeiro tira o grosso e depois vai se chegando ao final por etapas. é dificil isso?
E ainda, quanto tempo de maquina para fazer as fotos?
Grato
Um abraço
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Erdine,
Não é difícil não e depois que fiz um pequeno dispositivo para ajudar a zerar a ferramenta, a troca ficou muito fácil e rápida.
Já as fotos usando uma ferramenta de ponta redonda de 1,4 mm com 700 mm/min de avanço e passo lateral de 0,56, levou cerca de 2h40min para uma área de 250 x 125 mm.
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Pucha
Foi rapido as fotos
Quanto aos planos de trabalho acho que só com a experiencia é que se consegue fazer, não é mesmo.
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Pucha
Foi rapido as fotos
Quanto aos planos de trabalho acho que só com a experiencia é que se consegue fazer, não é mesmo.
Erdine,
A maior dificuldade é editar as fotos antes de leva-las para o Artcam, pois se preparação nao for bem feita o resultado é horrível.
Estas que eu postei foram feitas em mdf de 3 mm com profundidade de -1.5 do topo do material, e depois pintadas com pátina cera preta para realçar os contornos, levei algum tempo para definir a quantidade a ser aplicada para que o resultado fosse bom.
(A pratica conduz a perfeição)
Esqueci de postar a foto da máquina pronta (só não olhem a zona da oficina pois não tive tempo para limpa-la antes da foto).
Ai vai......
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Sua maquina ficou 10
Ainda não terminei a minha, mas fico de boca aberta com a rapidez que o pessoal aqui do Forum faz suas maquinas, Acredito que eu seja muito mole mesmo e a indecisão com coizas pequeninas me consomem um tempo enorme, e tem ainda o fato, que depois de resolvido e feito se não me agradar acabo desmanchando tudo, voltando a repensar e refazer tudo de novo rsrsrsrsrs....
Uma hora ainda chego lá rsrsrs....
Pois, os trabalhos de pessoas como vc não permite que eu esmoreça, e deixe de participar da feitura de coisas tão bonitas.
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Erdine,
Trabalhei todos os finais de semana de janeiro até hoje para montar, ajustar e me sentir só um pouco satisfeito com o resultado. Como disse antes é uma cachaça, já estou com vontade de fazer mais uma, mas tô sem din-din, acabei de me mudar para a casa que construi e tenho que terminar umas coisinhas primeiro antes de partir para a próxima.
Não desiste não, logo logo a tua fica pronta também.
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Oque tenho notado Evangelion é que tem se discutido pouco sobre os trabalhos feitos e como tirar alguma rendazinha desse prazer que da as maquinas.
Acabamos terminando uma e querendo outra sem tirar todo o proveito que a mesma pode dar
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...fiz um pequeno dispositivo para ajudar a zerar a ferramenta, a troca ficou muito fácil e rápida...
Poste alguma fotos pra apreciarmos. ;)
Vc tá usando o emc?
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Alebe
O Fabio Gilli fez algo assim direto no programa EMC
De uma pesquizada
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Obrigado pela dica Erdine...
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Parabéns, ficou bem legal.
Que fresas está usando?
Para os trabalhos maiores fresas HSS de 2 até 4 mm e de metal duro da Makita de 6 até 10 mm.
Pra os trabalhos de corte de mdf e as fotos, usei fresas de carbide de 1mm com diversos formatos de ponta. São fresas de dentista acopladas a um adaptador tipo a ponta da Dremel, foi feito por um torneiro amigo meu. Estas fresas de 1mm não duram muito mas o resultado dos detalhes é muito bom, para não quebrar tanto o avanço fica entorno de 720 mm/min.
Vou tirar uma foto dele depois posto aqui.
Abraços
Alebe,
Seguem as fotos do adptador tipo Dremel que to usando e as fresas ......
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O adptador que fiz para zerar ferramentas é baseado em uma extensão do botão de estop.
Quando a ferramenta toca na barrinha de 1/4" a máquina para e então acerto o offset para 6.35 mm, e ai ela tá zerada em relação ao topo do material.
Mas para ficar mais fácil, gero os percursos no Artcam em arquivos g-code separados. Isto garante que a execução não seja interrompida pelo acionamento do mecanismo.
Gosto muito de trabalhar com emc2 (linux é tudo de bom!!!! hehehehe) ;D ;D.
Ai vão as fotos .....
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Bem bolado esse sistema
Sua coleção de fresas demonstra uma grande atividade junto a maquina e consequentemente um grande aprendizado.
Parabens
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Seguem as fotos do adptador tipo Dremel que to usando e as fresas ......
Beleza, ficou ótimo. Alem do que tá bem servido de fresas.
O adptador que fiz...
Nada como a criatividade! :D
Gosto muito de trabalhar com emc2 (linux é tudo de bom!!!! hehehehe) ;D ;D.
Também to viciado no emc, e no pinguim nem se fala.
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eu já via lago parecido com esse dispositivo.
pergnta ele controla algum pino da porta e por consequencia o software?
que pino?
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eu já via lago parecido com esse dispositivo.
pergnta ele controla algum pino da porta e por consequencia o software?
que pino?
Fábio Camargo,
Uso o pino10 como input para o sinal de e-stop no emc, só puxei uma extensão para o portico da máquina, assim quando a ferramenta toca a barrinha a máquina para, igual a como se eu apertasse o botão de emergência.
Mas pode ser feito com qualquer pino vago de input, ai e só atribuir este pino no stepconf como um fim de curso, que funciona da mesma maneira.
Isto torna a troca e a operação de zerar as ferramentas mais rápida, principalmente nos trabalhos com várias trocas.
Abraços
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[/quote]
Uso o pino10 como input para o sinal de e-stop no emc, só puxei uma extensão para o portico da máquina, assim quando a ferramenta toca a barrinha a máquina para, igual a como se eu apertasse o botão de emergência.
Mas pode ser feito com qualquer pino vago de input, ai e só atribuir este pino no stepconf como um fim de curso, que funciona da mesma maneira.
Isto torna a troca e a operação de zerar as ferramentas mais rápida, principalmente nos trabalhos com várias trocas.
Abraços
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Evangelion
Supimpa essa adaptação, sem duvida uma das maiores invenções depois da roda :o exageros a parte, mas o são essas coisas que facilitam nossa vida no dia a dia! Parabéns ;D
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Terminei o meu projeto de um ciclone, :P ufffa já não aguentava mas tanto pó na oficina nem ficar de mascara por tantas horas para concluir meus trabalhos.
Segue algumas fotos:
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Ficou legal, parabens.
Como ficou a potencia de aspiração? Que motor usou?
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Ficou legal, parabens.
Como ficou a potencia de aspiração? Que motor usou?
Alebe,
Ainda não fiz testes com todos os materiais que usino, mas com MDF todo o pó produzido na usinagem e aspirado com facilidade, com outros tipos de madeira (angelim, maçaranduba, pinho) retiro quase 90% dos cavacos produzidos pois dependendo da altura da ferramenta a aspiração fica prejudicada, mas o resíduo restante é bem pequeno. O objetivo maior desde meu projeto era aspirar as particulas pequenas que ficam em suspenção no ar e nos prejudicam a saúde, por isto em vez de bolar um filtro sofisticado estou usando sacos de papel fabricados para os aspiradores de pó caseiros, a troca é rápida e no final é só jogar no lixo, como o custo destes sacos é relativamente barato da para trocar com mais frequencia, mantendo a eficácia do conjunto.
O motor ganhei de um amigo ;D, era de um conjunto de aspiração tipo ciclone (fabricante argentino)todo destruido e faltando peças. A ventoinha comprei em uma casa especializada em refrigeração e de um aparelho da Eberle. O motor tem 3100 RPM e 350 Watts de potência, para construir o ciclone usei um MDF de 12 mm e folhas de alumínio a caixa preta vista na foto é uma caixa de gordura destas vendidas em lojas de material de construção.
Na saída coloquei um bocal de 100 mm que vou utilizar para canalizar o ar para fora do ambiente só por segurança.
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ficou incrivel.
Essa caixa preta vc arrumou de onde?
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ficou incrivel.
Essa caixa preta vc arrumou de onde?
Brenck,
Comprei ela em uma casa de material de construção (90,00 dinheiros), é na verdade é uma caixa de gordura plástica e mede 400 mm x 400 mm x 400 mm. Precisei somente retirar as conexões internas (todas de encaixe) para dar espaço para o filtro de papel.
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parabens pela maquina .....
coloca mais fotos dela, para vermos os detalhes de construção...
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Zick,
A construção foi toda feita com cantoneiras de abas iguais de 2" x 1/8" e ferro chato de 2" x 3/16", nada foi soldado toda a estrutura foi aparafusada para evitar tensões.
Os eixos são de 16 mm e presos a cada 30cm na lateral da cantoneira como mostra a foto 1.
Os os rolamentos foram montados conforme a foto 2 (idéia tirada do site http://www.brusselsprout.org/CNC/rods-bearings.htm (http://www.brusselsprout.org/CNC/rods-bearings.htm)).
Os mancais de fixação dos rolamentos foram feitos de nylon de 16 mm usinados (na minha primeira cnc), veja foto 3.
A transmissão de movimento para o eixo de Y é feita por correias sincronizadoras e com um único motor de 15 kg da Action, foram usadas barras roscadas de 1/2" com 12 fios por polegada (velocidade baixa mas com muito torque) fotos 4 e 5.
Em resumo tenho um passo de 2,11667 mm por rotação da barra roscada e consigo uma velocidade máxima de 2000 mm/min (33,33 mm/seg) em todos os eixos. A mesa tem 540 mm no eixo de X e 620 mm no eixo de Y. O meu pecado nesta máquina foi fazer o eixo de z com um curso de 210 mm, ele tem uma pequena folga, para usinar madeira tá legal mas para metais ficou a desejar na acuidade (para o meu 3º projeto será corrigido).
Abraços,
Richard.
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que legal , meus parabens, vou tirar proveito de algumas coisas feitas por voce, um abraço.
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que legal , meus parabens, vou tirar proveito de algumas coisas feitas por voce, um abraço.
Obrigado!
Fico feliz em poder contribuir.
Aproveito para colocar um vídeo do meu aparelho (vs 2.0 ;D ;D) para zerar rapidamente a ferramenta após a troca, como faço usinagens com troca de até 5 ferramentas, dava um trabalho danado.
Tô usando ele com o EMC!
[youtube=425,350]http://www.youtube.com/v/4BXAPaqpa7I[/youtube]
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Faltou o link!!
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Parabens Evangelion
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show...
passa o esquema do zerador e o código?
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beleza de dispositivo :D
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;D ;D ;D ;D
Vai revender o projeto ?
Abraços,
Yuri - SCS - SP
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evangelion
que bacana este dispositivo parabens
vou tentar futuramente usar algo assim, se voce nos der o esquema aqui no forum,grande abraço.
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Obrigado a todos!!
Não sou bom em fazer tutoriais mas vou me arriscar ;D ;D.
No arquivo anexo tem o codigo G do programa e um post que uso no Artcam 2008 que funciona beleza.
ALERTA - Se você não tem intimidade com programação G-code poderá ter dificuldades em fazer o conjunto (programa + dispositivo) funcionar, pois para cada dispositivo criado por vocês algumas linhas terão que ser alteradas.
Abraços,
Richard.
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Beleza Richard,
Eu já tinha usado sua dica para zerar o eixo z, mas agora com o anel para o X e Y vc pois a cereja no bolo. 8)
Parabéns pela idéia e por disponibiliza-la.
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Beleza Richard,
Eu já tinha usado sua dica para zerar o eixo z, mas agora com o anel para o X e Y vc pois a cereja no bolo. 8)
Parabéns pela idéia e por disponibiliza-la.
Obrigado Alebe!
Hoje consegui terminar um outro projeto pro Emc², que me deu um trabalho danado :P para configurar, mas valeu a pena veja o vídeo (acho que tô pegando o jeito).
http://br.youtube.com/watch?v=6vspnDM3uC0
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Bravo!
E nos intervalos pra descanso ainda dá pra jogar um far cry... ;D
Parece que vc conseguiu configurar todos os botões. É isso mesmo?
Quando tiver funcionado o circuíto que estou montando para controle pela porta usb, e se for factivel para nossas máquinas com perdas mínimas, pretendo ver se consigo usa-lo com o emc.
E espero contar com sua ajuda caso cheguemos a esse ponto.
Mais uma vez, parabens pelas conquistas.
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Caramba,
Pegou o jeito não... Já passou ele a muito tempo...
Muito bom
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Evangelion, parabéns pelos seus projetos.. ficaram muito legais mesmo...
Gostaria de saber mais a respeito do sistema de zeramento, por exemplo, vamos supor que tenho o arquivo G para efetuar o corte, para que ocorra este zeramento terei que colocar algumas linhas no inicio do programa?? é so isso?
Abraços
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Parece que vc conseguiu configurar todos os botões. É isso mesmo?
Sim é isso mesmo veja a foto abaixo.
Abraços,
Richard.
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Evangelion, parabéns pelos seus projetos.. ficaram muito legais mesmo...
Gostaria de saber mais a respeito do sistema de zeramento, por exemplo, vamos supor que tenho o arquivo G para efetuar o corte, para que ocorra este zeramento terei que colocar algumas linhas no inicio do programa?? é so isso?
Abraços
Acruwer,
1º - Você deve gerar os percursos das ferramentas do seu trabalho em arquivos separados.
2º - Rodar o G-code criado para para zerar a ferramenta.
3º - Carregar o arquivo de corte da 1ª ferramenta.
4º - Rodar o G-code criado para para zerar a ferramenta.
5º - Carregar o arquivo de corte da 2ª ferramenta.
e assim por diante até terminar o seu trabalho.
Se você quizer pode adicionar o código G que zera a ferramenta em cada arquivo, mas terá que fazer algumas experiências primeiro!
Não esqueça de suprimir a parte de digitar no MDI G92.3, pois como você não encerrou ainda o arquivo com M30, este comando não é necessário.
Abraços,
Richard.
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Evangelion, parabéns pelos seus projetos.. ficaram muito legais mesmo...
Gostaria de saber mais a respeito do sistema de zeramento, por exemplo, vamos supor que tenho o arquivo G para efetuar o corte, para que ocorra este zeramento terei que colocar algumas linhas no inicio do programa?? é so isso?
Abraços
Acruwer,
1º - Você deve gerar os percursos das ferramentas do seu trabalho em arquivos separados.
2º - Rodar o G-code criado para para zerar a ferramenta.
3º - Carregar o arquivo de corte da 1ª ferramenta.
4º - Rodar o G-code criado para para zerar a ferramenta.
5º - Carregar o arquivo de corte da 2ª ferramenta.
e assim por diante até terminar o seu trabalho.
Se você quizer pode adicionar o código G que zera a ferramenta em cada arquivo, mas terá que fazer algumas experiências primeiro!
Não esqueça de suprimir a parte de digitar no MDI G92.3, pois como você não encerrou ainda o arquivo com M30, este comando não é necessário.
Abraços,
Richard.
DESCULPE!! Esqueci de acrescentar a linha para reestablecer o sistema de coordenadas.
Correção:
1º - Você deve gerar os percursos das ferramentas do seu trabalho em arquivos separados.
2º - Rodar o G-code criado para para zerar a ferramenta.
3º - Digitar no MDI G92.3
4º - Carregar o arquivo de corte da 1ª ferramenta.
5º - Rodar o G-code criado para para zerar a ferramenta.
6º - Digitar no MDI G92.3
7º - Carregar o arquivo de corte da 2ª ferramenta.
e assim por diante até terminar o seu trabalho.
Se você quizer pode adicionar o código G que zera a ferramenta em cada arquivo, mas terá que fazer algumas experiências primeiro!
Não esqueça de suprimir a parte de digitar no MDI G92.3, pois como você não encerrou ainda o arquivo com M30, este comando não é necessário.
Abraços
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você pode passar o arquivo em código G?
Obrigado!
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você pode passar o arquivo em código G?
Obrigado!
Acruwer,
Eu já tinha postado ele nas páginas anteriores segue uma cópia.
Abraços,
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desculpe, tava achando que era outro arquivo...
abraços
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mais uma dúvida, o que seria aquele Post do Artcam, ou seja, qual a função dele?
Obrigado!
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mais uma dúvida, o que seria aquele Post do Artcam, ou seja, qual a função dele?
Obrigado!
Acruwer,
Você pode usar diversos tipos de pos processadores na hora de você gerar o arquivo de percursos no Artcam. Este post que esta no tutorial foi modificado por mim para usar com o EMC², e funciona muito bem.
1º Copia e cola o texto (do tutorial) para um editor qualquer e salve (como texto) no diretório do artcam com um nome de sua escolha mais a extensão .con.
2º No Artcam na hora de salvar o percurso selecione a opçao "Evangelion G-Code (mm)(*.cnc)"
O arquivo com o percurso gerado roda perfeitamente no Emc² e com a vantagem que alguns comentários ficam em portugues.
Veja se as fotos ajudam.
Abraços
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ok, vou testar e posto os resultados...
obrigado!!
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Evangelion,
este Post funciona no Artcam 8.1? Pois salvei como .com mas na hora de escolher o processador ele não aparece... pode ser a versão??
Obrigado!
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Evangelion,
este Post funciona no Artcam 8.1? Pois salvei como .com mas na hora de escolher o processador ele não aparece... pode ser a versão??
Obrigado!
Não testei com o 8.1, somente no 9.01 e no 2008, a extensão correta para salvar o arquivo é ".CON" e não ".COM".
Me fala depois o resultado do teste.
Abraços,
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evangelion,
desculpa na hora de escrever coloquei .com, mas eu fiz como .con mesmo..
acho que no artcam 8.1 não funciona....
alguem mais testou?
Abraços!
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Eu uso com o 9.021 e ta funfando
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então deve funcionar no meu também..... eu copiei o texto no bloco de notas e salvei como extensão .con, copiei ele para a pasta de posts, mas não apareceu na hora de salvar o percurso, o que posso estar fazendo de errado?
Abraços!
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vc fechou o artcam e abriu denovo? depois de feito essa mudança vc tem de reiniciar o artcam
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vou refazer hoje de noite e depois lhes comunico..
abraços!
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Vou postar o arquivo que estou usando.
Este post foi criado na versão 9.01 do Artcam, quando passei para o 2008 só copiei-o para a pasta de post sem alterações e ta funfando legal. Não tenho a versão 8.1 para testar, mas acredito que funcione também, tenta copiar este que esta anexo para a pasta de post do Artcam.
Depois posta o resultado.
Abraços,
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Agora funcionou.. sei la o que estava fazendo de errado... este post funciona somente para o EMC, correto??
Abraços!
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Agora funcionou.. sei la o que estava fazendo de errado... este post funciona somente para o EMC, correto??
Abraços!
Que bom que funcionou!!
Testei bastante com o Emc!!
Não testei com o Mach, pois não este software instalado no PC da minha cnc! Mas os comandos são genéricos e não vejo porque não funcionaria.
Tem outra vantagem neste pre processador, pois se tiver que interrromper o trabalho em qualquer linha e seu spindle for ligado pela controladora, em todas as linhas já tem o comando para ligar o motor.
Se alguém se habilitar em testar no Mach, gostaria de saber os resultados.
Abraços,
Abraços,
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Beleza... vou ver se neste final de semana consigo testar...
Abraços!
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Se alguém se habilitar em testar no Mach, gostaria de saber os resultados.
Abraços,
vou testar depois posto o resultado
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Grande Richard.
Somente hoje após uma conversa com o amigo Alebe é que pude ver que teve sucesso com seu joypad.
Estou tentando o mesmo, mas não tenho nem idéia de como e por onde começar.
Ganhei um joy muito antigo (modelo pedestal), o conector é um DB 15 se não estou errado.
Tem idéia se consigo configurar ele para minha máquina?
Seu joypad é com conector PS2? Se não, por favor especifique ele para mim.
Pode me dar uma idéia, idéia não, uma grande ajuda em como configurar um para a minha máquina.
Estou ainda em fase de testes e não estou com a máquina terminada.
Mas gostaria muito de quando iniciar, já poder contar com esse maravilhoso acessório (pelo menos para mim), pois, nada mais emocionante do quer ter literalmente "o controle da máquina nas nossas mãos".
Mas não tenho nem idéia de como e por onde começar.
Ou melhor, começar pelo joy, só não sei se posso usar o "museu" que ganhei ou terei que adquirir outro.
Antecipadamente agradeço sua colaboração.
Abraços.
Rubens
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Raranda,
Tô no meio de uma viagem a trabalho e devo retornar no final de semana.
Os arquivos para fazer um passo a passo sobre este assunto estão na máquina de casa, assim que retornar vou posta-lo.
Quanto ao uso de um Joystick antigo que usa a game port para comunicação eu acho que não rola. Até onde eu pesquisei o emc precisa trabalhar com joystick reconhecidos automaticamente pelo linux.
Abraços,
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Ok Richard...
Vou esperar seu post para ver que tipo de joy precisarei, pois se o meu não funcionar, quero ver se compro um com o mesmo formato.
Não entendo quase nada de EMC, por isso não vou me arriscar a comprar outro sem saber se vai servir.
Abraços.
rubens
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Bom dia amigo.
Desculpe te incomodar, não sei se jpa retornou de viagem, mas já te atrtapalhado, pergunto se voce já consegui os detalhes da configuração do joypad para mim?
Estou querendo colocar um em minha máquina, mas não tenho nem idéia de como fazer.
Já comprei um muito parecido com o seu, instalei no meu PC mas não funcionou, imagino que seja um detalhe, e esse detalhe somente pessoas como voce que podem fornecer.
Antecipadamente agradeço.
Abraços.
Rubens
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Bom dia amigo.
Desculpe te incomodar, não sei se jpa retornou de viagem, mas já te atrtapalhado, pergunto se voce já consegui os detalhes da configuração do joypad para mim?
Estou querendo colocar um em minha máquina, mas não tenho nem idéia de como fazer.
Já comprei um muito parecido com o seu, instalei no meu PC mas não funcionou, imagino que seja um detalhe, e esse detalhe somente pessoas como voce que podem fornecer.
Antecipadamente agradeço.
Abraços.
Rubens
Rubens,
Primeiramente me desculpe pelo atrazo em responder tua mensagem, mas o trampo esta me sugando muito (tava na Alemanha!!)
Vamos lá!!
Anexo a esta mensagem esta um arquivo zip e um pdf com um passo a passo para por um joystick funcionar no Emc. Infelizmente não é uma tarefa fácil para as pessoas que tem pouca intimidade com o programa. No pdf você achará dois links da idéia inicial de configurações.
Os arquivos que vão anexados são exemplos que uso na minha máquina e que poderá não funcionar corretamente na sua (adptações serão necessárias). Porém aconselho a você fazer backup das suas configurações do Emc antes de tentar alterar estes arquivos pois recuperar as informações originais da um trabalho legal.
Estude bastante os dados anexos, antes de partir para a ação. Em caso de dúvidas vou tentar ajudar, mas o meu tempo está pequeno, pois no trampo estamos fazendo alterações para concorrer com os Chineses e isto esta me roubando todo o tempo livre :P :P.
Espero poder ter ajudado!! ;D
Grande abraço,
Richard.
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Beleza de tuto Richard.
Tambem vou implementa-la quando possível. ;D
Não vá se afogar em chucrutes e nem em Käsekuchen... hehehe
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Acho que é óbvio, mas só para confirmar: o Joy é USB correto ???
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Valeu Richard.
Ainda bem que está lotado de trabalho, pois, neste Brasil de mer....., está cada vez mais raro esse tipo de "problema".
Agradeço suas orientações. Vou ver o que consigo fazer e peço socorro assim que precisar.
Não vai ser para agora, pois, estou tentando "apagar o fogo" de uns assuntos pendentes.
Mas pelo tuto imagino que até eu consiga.
Esse seria o melhor modelo para eu adquirir ou aconselharia outro?
Pois, quero tentar com um novo, diferente do que já tenho.
Assim não corro o risco de não funcionar por estar o joy com algum tipo de problema.
Abraços.
Rubens
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Acho que é óbvio, mas só para confirmar: o Joy é USB correto ???
YRD e Rubens,
Sim é USB e o modelo que usei foi o Leadership Gamer Joypad vibration com dois conectores na ponta um para PC-USB e outro para PS2 é barato (paguei 48,00) e funciona perfeitamente.
http://www.leadership.com.br/produto_descricao.asp?codigo_produto=1022&familia=tlg
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Depois que o trampo acalmar pretendo começar a construir minha nova cnc (provavelmente em Janeiro de 2009):
http://br.youtube.com/watch?v=8nWqCIKMXfM
1,00 m X 1,50 m (para 1/4 de chapa de MDF).
Quando eu começar vou criar um tópico para ela.
abraços,
Richard.
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Richard....
Não tenho o que falar.
Só pela qualidade do vídeo - projeto, já podemos ter idéia do que vem por ai.
Parabéns.
Abraços.
Rubens
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essa semna vou montar o dispositivo Zerador,,
alguem já montou ele e usa na CNC3ax?
sei que ela tem sensores de fim de curso..
é a mesma coisa que o E-stop? (pergunta cretina)
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Passa o projeto pra noix ;D
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Julio...
O dispositivo que o Fábio mencionou foi idealizado pelo Evangelion.
Neste mesmo post aparecem os detalhes dele, inclusive o código G para seu funcionamento.
Abraços.
Rubens
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essa semna vou montar o dispositivo Zerador
Será que vc tá se referindo a determinação da altura da ferramenta ?:
sei que ela tem sensores de fim de curso.
Não necessariamente. O sistema que prefiro e que considero imbatível em sua simplicidade, baixo custo e exatidão e é bastante utilizado por aí utiliza apenas uma chapa metálica e a própria ferramenta para fechar contato com ela, coisa muito semelhante ao feito pelo Evangelion.
é a mesma coisa que o E-stop? (pergunta cretina)
Vou fazer de conta que não vi isso ...
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esse mesmo..
e fazer de conta que não viu não me ajuda hehehe
cara é sério.. eu nunca ligeui os tais sensores.. só sei que é pra uasr o pino 10 ehehe
mas eu vou fazer a lição de casa e ler o tópico ad cncn3ax, desclpe a caca...
são os remédios pra dor.. UI..
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Fabio, verifique a ligação do pino 10, se não me engano, a cnc3AX faz uma ligação com um outro pino da paralela...
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O Anderson ta correto.
Na 3ax o pino 10 é ligado no pino 17.
O Gilli já tinha alertado sobre isso ha um tempo atras.
Antes de corroer a placa eu resolvi separar essa trilha e acrescentar dois pads para no caso de mais pra frente precisar usa-los.
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bom..
tá vendo aprendi mais uma..
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Pessoal,
Meu projeto utiliza o pino 10 para o probe-in, mas pode ser qualquer outro pino de entrada vago e só acertar a configuração no stepconf para isto.
Abraços
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Evangelion.
mudando o G-code posso mudar as medidas do dispositivo? tipo deixa-lo mais baixo mais largo?
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Evangelion.
mudando o G-code posso mudar as medidas do dispositivo? tipo deixa-lo mais baixo mais largo?
Fábio,
Perfeito!
No início do g-coge algumas variaveis foram criadas justamente para facilitar a adptação deste código a outros dispositivos.
Se funfar me manda uma foto do seu dispositivo!
Abraços,
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Richard,
Só agora é que ví a animação da sua futura criatura...
Está me parecendo muito bom...
Parabéns!
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valeu cara.. vou ver se monto sábado..e testo.. abraço
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fieto dispositivo pra zerar a ferramenta..
agora tenho de enteder o G-code
Pergunta funciona só no EMC ou no Mach também?
detalhes
Material: Latão
furo do centro.. (20mm, zerado)
altura do dipositivo 18,03 (medida do micrometro em 4 pontos)
lente em acrilico instalada na base do dispositivo (4mm de espessura)
Diametro total (46mm)
foi lixado o fundo pra alinhar a lente.. em superfície de vidro com uma lixa 600 (agua)
ficou perfeito..
vou ter de descobrir como ligo na cnc3ax..
nunca mexi nois sensores e Inputs da placa, não fço a menor idéia de como proceder..
mas eu aprendo.. hehehe
-
Camargo,
Assim por curiosidade - porque da lente ?
-
Gilli..
eu pensei assim
Marcando o ponto Zero de uma peça com um pequeno X o material, eu posiciono o dispositivo sobre esse X sempre.. e tenho o casamento do Zero da peça com o Zero (construido pelo dispositivo) "acho que é assim que fala".
exemplo.
uma usinagem com 2 ferramentas.
1) - Marco um ponto na peça (meu Zero do material em XY).
2)- Posiciono o dispositivo sobre essa marcação. e aciono o código que zera a ferramenta..
depois de zerado pelo programa.. a ferramenta tem de coincidir o zero (da ferramenta) com o X dá pra entender?
3)- Usinagem com a ferramenta.
4)- Troco a ferramenta e repito os procedimento (1 e 2) sobre o X no material.. sempre que trocar uma ferramenta para o mesmo serviço.. fica no mesmo ponto do material.
Me fiz entender? ( eu ainda estou estudando isso, posso aqui estar falando uma enorme asneira.., mas foi isso que eu entedi do dispositivo)
Evangelion
com as medidas do meu dispositivo, isso tá certo?
G21
G17
M5
M9
(Raio do dispositivo mm)
#1006=20
(Espessura do dispositivo mm)
#1008=6 "não sei a relevância, visto que peça toda é de latão e não só a arruela = a tua"
(altura do dispositivo mm)
#1010=18.03
(calculos para a area de varredura)
#1007=[[#1006*2]+2]
#1009=[#1008/2]
(Inicia o zeramento de X)
G92 X0 Y0 Z0
G38.2 X[#1007]F120
#1000=#5061
G0 X[#1000-[#1006+1]]
G38.2 X[#1000-#1006-#1007]F120
#1003=#5061
G0 X[[#1000+#1003]/2]
#1000=[[#1000+#1003]/2]
(Inicia o zeramento de Y)
G38.2 Y[#1007]F120
#1001=#5062
G0 Y[#1001-#1006]
G38.2 Y[#1001-#1006-#1007]F120
#1004=#5062
G0 Y[[#1001+#1004]/2]
#1001=[[#1001+#1004]/2]
(Inicia o zeramento de Z)
G0 X[#1000+[#1006+#1009]] Z[#1010]
G38.2 Z0F120
#1005=#5063
(Move eixo Z para uma posicao mais alta)
G0 Z[#1005+#1010]
#1011=[#1005+#1010]
(Centra a ferramenta no dispositivo)
G0 X#1000 Y#1001
(Coloca as coordenadas dos eixos em zero)
G92 X0 Y0 Z[#1010*2]
(Encerra o programa com o offset zerado)
M30
eu ainda estou tentando entender o bentido pino PROBE-IN
isso funciona no MAch3? será? com a cnc3ax?
-
...eu pensei assim...
Entender eu entendí - só penso que a coisa pode ser bem mais simples...
Por exemplo pode zerar primeiro os eixos X e Y, e depois pode posicionar o sensor em qualquer lugar em cima da peça e zerar o Z.
Claro - isso funciona se a peça for plana, como por exemplo uma chapa de MDF...
Para as trocas subsequentes, basta alterar a cota de Z a cada troca...
-
tá certo..
mas assim mato 2 coelhos com uma caixa dágua só..
Zero o Z
e ajusto o X e Y se ocorrer alguma perda de passo.. ( por menor que seja)
-
segue imagem do esquema da cnc3ax..
os pino 10 e 17 estão abertos..
pergunta..
ligos os fios ai?
faço um Jumper? e soldo no conector da placa?
isso
pra usar esse pino? 10 ou 17?
-
os pino 10 e 17 estão abertos
Como vc bem pode ver no esquema, os pinos 10 e 17 não estão abertos, estão interconectados.
ligos os fios ai?
Como o Richard já esclareceu, vc pode usar qualquer pino de entrada vago.
faço um Jumper? e soldo no conector da placa?
Vc pode fazer a conexão onde for mais conveniente, o conector da placa é uma possibilidade.
isso pra usar esse pino? 10 ou 17?
O pino 10 é uma entrada, o pino 17 é uma saída ...
Não sei pq o gajo interligou esses pinos nem pq ocupou as outras entradas, mas vc pode usar as entradas que já dispõe de resistores pull up.
O funcionamento do troço é dos mais simples: um fio vai à ferramenta e à entrada da porta paralela e outro ao sensor "aterrado":
+----> ferramenta sensor<---o GND
|
|
+5V o---/\/\/\----+----> entrada da porta paralela
-
agora tá ficando mais fácil!
pergunta.. posso abrir a união emntr o pino 10 e 17? porque estão ligados?
é normal estarem jumpeados?
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posso abrir a união emntr o pino 10 e 17?
Sim.
porque estão ligados?
Não sei, presumo que seja para fazer detecção de presença da placa ou coisa assim.
é normal estarem jumpeados?
Não, é peculiaridade da CNC3AX.
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FábioC,
Não tou bem lembrado, mas vc não tinha montado a Isoladora?
Eu tenho usado esse zerador do Richard com ela.
Aí não precisa mexer em nada. Só configurar o pino.
-
Fábio Camargo,
O esquema que o Jorge L. postou de ligar o gnd via ferramente a entrada direto na lpt (não esquecendo do resistor) é o mais perfeito (é o que eu uso. Inclusive para os fim de curso). Nada precisa ser veito via cnc3ax e sim direto na paralela.
+----> ferramenta sensor<---o GND
|
|
+5V o---/\/\/\----+----> entrada da porta paralela
Quanto ao funcionamento com o emc voce precisa setar no stepconf alguma entrada para funcionar como probe in, pois o código G38.2
é o responsável por fazer a leitura do toque da ferramente com o zerador atraves desta entrada.
Acredito que no mach deva existir um parametro semelhante para realizar esta configuração.
Este código g (G38.2) é standard e por tanto pode ser lido por ambos os programas, desde que exista a tal porta configurada como probe in. Se faltar este detalhe a coisa toda não funfa.
Evangelion
com as medidas do meu dispositivo, isso tá certo? P E R F E I T O !
G21
G17
M5
M9
(Raio do dispositivo mm)
#1006=20
(Espessura do dispositivo mm)
#1008=6 "no meu caso esta variavel é só para centrar a descida da ferramenta no meio da largura do dispositivo, fica mais elegante hehehehehehe"
(altura do dispositivo mm)
#1010=18.03
Abraços
-
#1008=6
nessa linha..
6 mm é a largura do latão do seu dispositivo?
como meu dispositivo tá com 46mm e tem 20 o centro.. sobram 23 mm de material..
o que dá um espaço de 11,5mm de cada lado..
Essa seria a medida?
vou ligar a opto amanhã.. e fazer um teste..
-
#1008=6
nessa linha..
6 mm é a largura do latão do seu dispositivo?
como meu dispositivo tá com 46mm e tem 20 o centro.. sobram 23 mm de material..
o que dá um espaço de 11,5mm de cada lado..
Essa seria a medida?
vou ligar a opto amanhã.. e fazer um teste..
Sim é isto mesmo!
-
#1008=6
nessa linha..
6 mm é a largura do latão do seu dispositivo?
como meu dispositivo tá com 46mm e tem 20 o centro.. sobram 23 mm de material..
o que dá um espaço de 11,5mm de cada lado..
Essa seria a medida?
vou ligar a opto amanhã.. e fazer um teste..
Sim é isto mesmo!
Desculpe a medida que você deve colocar são os 23 mm do seu dispositivo pois a linha:
#1009=[#1008/2] já faz a divisão para achar o meio.
Abraços,
-
desculpe..
primeiro eu errei a medida..
segue desenho da peça. hehe
não sobram 23mm e sim 26mm
então meu coeficiente seria de 13mm pelo meu entender..
veja imagem!
-
desculpe..
primeiro eu errei a medida..
segue desenho da peça. hehe
não sobram 23mm e sim 26mm
então meu coeficiente seria de 13mm pelo meu entender..
veja imagem!
Agora ficou mais fácil!
Sim é isto mesmo!
-
e Vualá...
Funciona..
segue video dos testes zerador e joystick..
só quero saber com inverter os botões.. pois mue eixos são ao contrário..
X no Y e Y no X.. fica meio confuso..
Outra coisa..
quando aperto pra fica no modo analógio.. o X e o Z se movimentam juntos no Joystick.. é normal?
-
Parabéns Fábio....
Isso vai ser a primeira coisa que irei fazer quando terminar a minha máquina.
Na verdade estou montando a máquina só para controlar através do joy.
Solução mágica do nobre amigo Evangelion.
Abraços.
Rubens
-
Parabéns fabio, ficou bem bacana....é um artificio que pretendo usar na minha proxima cnc, fica chique demais....
-
e Vualá...
Funciona..
segue video dos testes zerador e joystick..
só quero saber com inverter os botões.. pois mue eixos são ao contrário..
X no Y e Y no X.. fica meio confuso..
Outra coisa..
quando aperto pra fica no modo analógio.. o X e o Z se movimentam juntos no Joystick.. é normal?
Fábio,
Fiquei feliz por demais ao ver seu dispositivo funcionando parabéns ;D!
Quanto a inversão dos eixos veja se ajuda:
Nas linhas do joypad.hal tente alterar:
# Create links between the axis pins and the speed pin of the sim-encoder for X Y Z
net velX joypad.axis.0 => sim-encoder.0.speed "mudar para sim-encoder.1.speed"
net velY joypad.axis.1 => sim-encoder.1.speed "mudar para sim-encoder.0.speed"
net velZ joypad.axis.2 => sim-encoder.2.speed
Quanto ao x e z se movimentarem juntos não é normal não ???!
Depois me fala pois tô com um serviço na máquina e não posso testar agora. Assim que terminar testo e posto aqui a solução definitiva.
Abraços,
-
Valeu.. vou testar depois
-
Richard....
Não seja modesto....
Diga pelo menos o "Nosso Dispositivo", assim fica mais politicamente correto. Eheheheheh.
Com o professor que o grande Fábio (e nós) tem, acha que não ia funcionar???????
Agora esperamos novos "acessórios" para tornar nossos brinquedos mais "chiques" e parecidos com os de nossos filhos. Rsrsrsrsrrsrs.
Que tal um sensor de presença que faria a máquina nos cumprimentar quando chegassemos (somente os donos) perto dela?????????? è só uma brincadeira.
Parabéns aos amigos, que nos ajudam a realizar sonhos.
Abraços.
Rubens
-
Caro Evangelion
Parabens pelo progresso rápido. Minha pergunta está meio fora do assunto atual, mas é o seguinte.
Construi uma máquina de maneira muito artezanal e agora estou com alguns problemas. Embora pretenda logo construir uma segunda mais profissional, pretendo tentar acertar a que tenho no momento.
Gostaria de saber quais motores (torque, corrente) que você utilizou em sua máquina , se você fez alguma alteração nos drives e qual a velocidade máxima de trabalho (mm/min) que você conseguiu trabalhando com madeira. Estou utilizando a mesma placa que você e estou tendo muitos problemas com perda de passo mesmo em baixas velocidades.
Agradeço
Carlos
-
eu estou tendo um pequeno problemas depois de confugurar o Zerador e o Joystick.
o botão apalpador.. que eu usava pra zerar os eixo.. não responde mais..
ou seja não estou conseguindo zerar os eixos na mão..
porque?
será por conta do G92.3?
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eu estou tendo um pequeno problemas depois de confugurar o Zerador e o Joystick.
o botão apalpador.. que eu usava pra zerar os eixo.. não responde mais..
ou seja não estou conseguindo zerar os eixos na mão..
porque?
será por conta do G92.3?
Fábio,
Pode ser sim!
g92 Sistemas de coordenadas offset
g92.1 Cancela a origem do offset
g92.2 Marca o offset do eixo em zero e guarda os valores
g92.3 Marca o offset do eixo em zero e zera os valores
Você pode usar o comando G92.1 na janela MDI para reverter esta situação. Ou editar manualmente o arquivo EMC.var colocando as variaveis 5220, 5221, 5222 e 5223 todas em zero.
Qual é este botão apalpador que você se refere? Seria por acaso
este marcado na figura abaixo? Caso positivo tente realizar a operação duas vezes aqui funfa assim.
Este link fornece alguns esclarecimentos http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?CoordinateSystems
Vou ver se acho algo mais na net sobre o assunto e posto aqui.
Espero ter ajudado.
Abraços,
-
Caro Evangelion
Parabens pelo progresso rápido. Minha pergunta está meio fora do assunto atual, mas é o seguinte.
Construi uma máquina de maneira muito artezanal e agora estou com alguns problemas. Embora pretenda logo construir uma segunda mais profissional, pretendo tentar acertar a que tenho no momento.
Gostaria de saber quais motores (torque, corrente) que você utilizou em sua máquina , se você fez alguma alteração nos drives e qual a velocidade máxima de trabalho (mm/min) que você conseguiu trabalhando com madeira. Estou utilizando a mesma placa que você e estou tendo muitos problemas com perda de passo mesmo em baixas velocidades.
Agradeço
Carlos
Carlos,
Gostaria de saber quais motores (torque, corrente) que você utilizou em sua máquina. Veja na primeira página deste tópico tem estas informações.
Se você fez alguma alteração nos drives. Não são totalmente originais, estão como comprei do Célio
Qual a velocidade máxima de trabalho (mm/min) que você conseguiu trabalhando com madeira. 25mm/seg ou 1500 mm/min com barras roscadas de 1/2" se fosse com fuso poderia ir mais
Estou utilizando a mesma placa que você e estou tendo muitos problemas com perda de passo mesmo em baixas velocidades. Tinha este problema quando alimentava a placa com 12 volts vcd, não passava de 200 mm/min que já perdia o passo. Conversei com o Célio na época e ele me recomendou aumentar a voltagem para 24 volts vcd. Fui fazendo testes até conseguir alimentar com 40 volts vcd, mais do que isto queima os zenner da saída que são de 43 volts. Mas não sou especialista em eletrônica, o próprio manual recomenda no máximo 35 volts vcd. Mas a performance da máquina melhorou muito sem dúvida!! ;D
Espero ter ajudado.
Abraços,
-
Fábio,
Tem este outro link também sobre coordenadas do emc: http://linuxcnc.org/docs/html/gcode_coordinates.html
Abraços,
-
Valeu Amigo, ajudou bastante
Um abraço
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é esse botão mesmo Evangelion..
vou testar no sábado.. essa semana tá muito corrido por aqui..
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Olá Evangelion, parabéns pelo projeto, gostei muito e já estou implantando na minha também...
Gostaria de saber de vc o seguinte: se eu pego a ferramenta zeradora, mais a garrinha jacaré e simulo o zeramento com a máquina fora da máquina(os 2 objetos numa mesinha ao lado da máquina) funciona o zerador... se eu coloco o zerador na mesa em cima de uma madeira, e coloco a garra jacaré na ferramenta e executo o zerador, não funciona, a ferramenta bate arrastando o zerador pra lá e pra cá, e não zera nada... levanta o Z lá em cima.. já aconteceu algo parecido com vc ou alguém? Fiquei encucado, pois fora mando executar e encosto a garra no zerador e a máquina obedece, e quando ponho na máquina não... que dureza..
Se puder ajudar agradeço..
Abraços,
Luiz Alves
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... se eu coloco o zerador na mesa em cima de uma madeira, e coloco a garra jacaré na ferramenta e executo o zerador, não funciona ...
Luiz, dê uma espiada:
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,2507.msg67392.html#msg67392
Certamente o circuito está incorreto ou com mau contato ...
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Grande Mestre Jorge, obrigado pelo post, meus drivers são da keling, aho q vc conhece... eu configurei conforme o esquema do evangelion, só que quando conecto na máquina os sensores, os eixos fazem os movimentos, mas quando encostam não ativam o probe in do pino 15... agora, se eu fizer a mesma coisa, só que simular o toque da ferramenta com a mão(segurando a garra jacaré) e encostando no zerador (metal latão) o probe in funciona, e os eixos em tempo real acha o centro e zera também o z... só não entendo pq quando tá na máquina, não faz isso, deve estar aterrando em algum lugar... mas não consigo enxergar onde, pois já inverti as ligações do pino 15 com o +5V e faz a mesma coisa... o que notei foi que quando eu entrei no halmeter, e pedi pra medir o estado do pino 15, vira e mexe o estado passa de false para true... talvez seja isso o problema, mas como localizá-lo eu não sei... estou usando o Linux UBUNTU com o EMC2... se puder me ajudar, mais uma vez fico grato..
Luiz Avles
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Ah! tô usando também a opto C10 da keling co. link da bob http://www.kelinginc.net/c10.pdf e parece que ela usa o +5V para gerar o sinal no sensor.. pois tentei usar o pino 15 com o gnd da lpt e não funcionou em nenhuma das duas formas... será q essa bob não presta?
Abraços,
Luiz Alves
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Ah! tô usando também a opto C10 da keling ...
Essa BOB tem resistores pull down em todos os pinos de entrada, o que significa que com o circuito aberto o nível lógico será 0 (zero) indicando o toque da ferramenta. Sugiro que modifique o circuito:
+----< ferramenta sensor o---/\/\/\---o +5V
| 4K7
|
+----> entrada da BOB
A configuração do EMC2 tb deverá ser invertida. Creio que com isto o prob estará resolvido.
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Grande MESTRE Jorge, sensacional... funfou na boa... só tive q inverter o local, o resistor puz no pino 15... aí zerou...
Cara, o maior problema hoje não é ter o conhecimento, e sim a boa vontade de querer ajudar, a paciência com a pessoa q estão ajudando, e a felicidade depois de muita luta ver q o aprendiz conseguiu fazer... Sei q vocês fazem de tudo, e dedicam de todo o tempo pra ajudar..
Meus agradecimentos a Vc Jorge um grande amigo q conheço ha um bom tempo, ao Gilli, FCamargo, Evangelion e tantos outros q fazem o q fazem pq gostam, e está no coração a vontade de ajudar... não importa se a ajuda é pra fins comerciais ou pessoais, mas vcs estão lá... essa é a força q move esse grupo e espero q continue assim..
Valeu pessoal..
Abraços,
Luiz Alves
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Não me canso de ver isso e me sentir feliz por estar nesse grupo e conhecer pessoas como o Jorge, Lolata Gilli e tantos outros, pessoas dedicadas e despretensiosas, com um unico intuito, o prazer de ajudar e ser util à esta comunidade.
Parabens Senhores
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Muito obrigado por compartilhar toda a informação e dedicação, o seu tópico me esclareceu e clareou muitas duvidas que eu tinha.
OBRIGADO!
-
... sensacional... funfou na boa...
He, he, he ... que bão Luiz, fico contente ! ;D
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Jorge,
Você chegou a fazer pro Mach3 o zerador?
Carlos
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CRBR,
O programa que roda junto com o dispositivo (faz a leitura do sensor) é um G-code, portanto deve rodar tanto no mach quanto no emc.
Eu não testei na mach mas não vejo problemas para roda-lo.
Abraços,
-
Prezado Evangelion,
Só me tire uma dúvida ... lendo todos os seus posts do zerador, vc disse que podemos usar qualquer entrada disponível, certo ?? Bem, pelo que eu entendi é preciso aterrar a bucha de latão para fehar o circuito. No caso da CNC3AX, ela dispõe uma entrada, a 15, que é dedicada para a Sense Tool. Eu poderia usa-la só pra não ter que fazer a modificação ( remover o jump entre a 10 e 17 ) ??
Grande abraço
Andre Lima
-
andré eu tô usando o pino 15 sem problemas..
mas no mach3 não funciona... só no EMC..
dá um erro no G-code. amanhà eu posto qual é.. tá lá na máquina na garagem..
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Prezado Evangelion,
Só me tire uma dúvida ... lendo todos os seus posts do zerador, vc disse que podemos usar qualquer entrada disponível, certo ?? Bem, pelo que eu entendi é preciso aterrar a bucha de latão para fehar o circuito. No caso da CNC3AX, ela dispõe uma entrada, a 15, que é dedicada para a Sense Tool. Eu poderia usa-la só pra não ter que fazer a modificação ( remover o jump entre a 10 e 17 ) ??
Grande abraço
Andre Lima
Andre,
Como o Fábio Camargo mencionou pode sim! Mas para isto não pode esquecer de configurar no emc via stepconf com a entrada 15 configurada como PROBE-IN.
Abraços,
-
no mach3 não funciona... só no EMC..
dá um erro no G-code. amanhà eu posto qual é.. tá lá na máquina na garagem..
Fábio,
Hummmmm interessante!! Pois o código e standard. Vou aguardar o seu post com a mensagem de erro!
Abraços
-
Maravilha Richard e Fábio,
O sistema já está em construção.
Um grande abraço e obrigado.
André Lima
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Olá pessoal..
Jorge, evangelion e outros de plantão... Nos posts anteriores com a dica do jorge meu zerador funcionou... aí meu joystick tava com problemas, tive que trocar.. nesse intermédio, baixei a atualização do ubuntu 8.04 + emc2 e instalei... usei os arquivos de configuração que guardei da instalação passada o 6.02.. agora voltou o mesmo problema do sensor não perceber o toque da ferramenta.. mesmo com o resistor q o jorge postou pra usar.. o que pode estar acontecendo? tô perdendo os cabelos.. heheheh
Ah, seguindo uma idéia do FCamargo, tirei minha BOB e soldei nela um fio direto no pino da lpt o 15 e outro no gnd da mesma, executei o emc, fui em máquina e executei o halmeter e verifiquei o probe in... mas encosto os 2 fios e não muda o estado da porta... que será? Não deveria funcionar a ligação direta?
Se alguém puder ajudar fico grato...
Abraços,
Luiz Alves
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Já experimentou verificar na BIOS se a porta está ajustada como bi-direcional?
Cuidado ao eliminar a placa integradora - queimar a LPT é uma das coisas mais fáceis de se conseguir se fizer a coisa errada.
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OK fábio, vou ver se tá bi-direcional... eu não eliminei a placa integradora, só esses 2 pinos pra ver se era isso o problema, pois tá muito estranho, tá funfando em todos os emc... mas no meu tá dando esse erro... Se não tiver bidirecional dá essa zica toda?
Abraços,
Luiz Alves
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Se não tiver bidirecional dá essa zica toda?
Pode dar, já que é um sinal de entrada...
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Pode dar, já que é um sinal de entrada...
A bidirecionalidade da porta afeta apenas o barramento de dados, pinos 2 ~ 9 ...
É preferível manter a porta em modo padrão ... não sei de que modo o EMC2 é afetado por isto, mas de modo geral os progs de controle esperam uma porta em modo standard ...
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Jorge,
Eu achava que mudara alguma coisa, mas na verdade me baseei num programa (DRO) que reconhece o estado da porta pela BIOS, e exige que esteja como bi-direcional para funcionar adequadamente.
-
Em tempo,
Lembrei que por exemplo o Turbocnc pede a porta paralela em modo standard, e o pino 15 funciona como entrada, então realmente estou errado ao afirmar que alterar o modo da porta pode ser a causa.
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... tô perdendo os cabelos.. heheheh
Bão, então não se perde grande coisa, né ? ;D ;D ;D
... usei os arquivos de configuração que guardei da instalação passada o 6.02 ...
Não posso afirmar categoricamente pq nunca migrei a configuração entre versões copiando os arquivos, mas até onde eu saiba deveria funcionar. Vc já conferiu as configurações pra confirmar que de fato a coisa funfou, que as configurações anteriores foram mantidas ?
Ah, seguindo uma idéia do FCamargo, tirei minha BOB e soldei nela um fio direto no pino da lpt o 15 e outro no gnd da mesma ... mas encosto os 2 fios e não muda o estado da porta... que será?
Pô Luiz, andando pra trás ? Pra que vc fez isto, já não tava funfando ?
Dá uma relida naquela minha msg sobre o resistor ... como penitência leia o manual em voz alta 400 vezes com sotaque de Oxford:
All Inputs are provided with pull-down resistors, so if left in the air, they will return a ground.
So the inputs are never in the air. This is to prevent noise from getting into your system. The wires that carry the signals from limit switches sometimes can act as antennas that can bring noise into the signal. This implementation prevents this from happening.
To generate an input, a +5vdc signal is required. This signal can be taken from the terminal next to the input pin.
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Foi só um teste jorge, pra ver se era problema da BOB... mas não funfou... o resistor eu coloquei, mas ao encostar não tá pegando o sinal... só quando vc faz umas 10 vezes a geração do código em 1 vez ele acerta o resto parece q tá cego... porisso das tentativas... ok dos resistores... mas numa das tentativas, aconetecia de não estar encostando em nada, e monitorando o sinal e passava de false para true e voltava a false... então onde poderá estar tocando pra fazer assim? pode ser a BOB? com defeito?
Abraços,
Luiz Alves
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Foi só um teste ...
Um teste que não poderia funfar mesmo ... acho que vc ainda não entendeu, então vou repetir:
as entradas são amarradas ao "terra" por resistores, o que significa que estarão sempre a zero volt, nível lógico zero. Conectar "terra" a "terra" não pode mesmo mudar o estado da entrada ...
Se quiser testar a saúde do pino, tem que fazer como já fez antes com base naquele esqueminha que mandei, injetar 5V através de um resistor (pra evitar curto-ciruitos desastrosos). Em suma, já é o circuito do zerador, vc não tem que alterar nada, use o que já funfou.
Se o estado da entrada não é percebido pelo EMC2, há duas hipóteses primárias, a porta está com defeito ou a configuração está errada. O mais provável é que o prob seja relativo à configuração, já que foi nisso que vc mexeu ...
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Ola Richard,
Hoje consegui arrumar um joystick e uma arruela de latão para zerar, e numa só tacada ja configurei os dois na minha máquina.
Ficou muito bom. 8)
Mais uma vez parabens pelas dicas.
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Ola Richard,
Hoje consegui arrumar um joystick e uma arruela de latão para zerar, e numa só tacada ja configurei os dois na minha máquina.
Ficou muito bom. 8)
Mais uma vez parabens pelas dicas.
Alebe,
Obrigado!
Abraços,
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Ta aqui uma foto do zerador pra vc ver.
E, eu pensei em usar esse rcp como joy, achei que ficaria legal.
Mas desisti e usei um de game.
Sobre o rcp, se alguem souber como posso testa-lo ou mesmo algum manual, esquema, o que for do bicho eu agradeço.
Não tenho nem idéia no que era usado.
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Alebe,
Nunca vi este rcp antes! Neste aspecto não posso te ajudar, mas me parece que ele é serial e para configura-lo corretamente vai ser um parto, pois para usa-lo junto com o EMC o Linux (Ubuntu) vai ter que reconhece-lo primeiro.
Abraços,
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É, deve ser dureza. :P
Ele usa um cabo RJ45 de 6 pinos...
Devia ser de algum ups industrial. Sei lá. ???
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... se alguem souber como posso testa-lo
Alexandre, o prob principal é a identificação dos pinos / funções da interface serial, pra testar a coisa vc pode usar qualquer terminal serial, o Hyperterminal no Win ou o minicom no Linux.
Exercício de engenharia reversa: abra a caixa e veja se há marcação nos pinos do cabo, qual é o CI conectado à saída, ou pelo menos em que pino(s) está conectado GND. A partir daí talvez a genet consiga identificar o resto, na verdade deve bastar saber quem é TxD e RxD ...
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Oi Jorge,
Eu ja tinha aberto e, "por cima", não encontrei indicação, mas vou arrumar um tempinho pra fazer uma verificação mais aprofundada.
Valeu.
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Alexandre, manda uma foto, quem sabe dê pra perceber algo que ajude ...
Hum ... será que isso não seria um bom álibi pra umas brejas na masmorra ? ;D
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Beleza,
Vai ter que ser uma foto "bonita" né? ;D Então guenta aí.
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Jorge,
Postei no meu tópico pra não bagunçar o do Richard. ::)
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Estava acompanhando com muita atenção os trabalhos do amigo Evangelion, na qual o felicito por tão magnífica aplicação para nossas criaturas, "Parabéns Evangelion", mas voltando ao caso de como zerar ferramamenta no Mach3 tem como fazer isso também, acompanhado o fórum do CNCzone achei este material:
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=36099&highlight=Tool+Setter
e principalmente esse:
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=56079
Leiam com muita atenção pois, o Mach3 precisa de um plugim que irei disponibilizar pra vc´s para ficar como na foto 1 aí em baixo.
Para configurar o pino 15 na porta da controladora no Mach3 foto 2.
O dispositivo de cetralização pode ser feito em qualquer tamanho lembrando que tem que ser com um material muito condutivo, (ou vai correr o risco de quebrar a fresa).
Na foto 3 e 4 está como deve-se alterar os padrões do dispositivo como, altura, diâmetro e etc.
A foto 5, como deve ser ligado o dispositivo corretamente na controladora.
E finalmente os arquivos para o correto funcionamento no Mach3.
Lembrando que este arquivo foi retirado do site CNCzone e não sou o autor de tal, portanto não me responsabilizo por qualquer dano, coloquei um arquivo chamado (leia-me) de como deve-se proceder a instalação correta no Mach3.
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Depois de tudo dentro dos conformes e corretamente instalado e configurado é só clicar na bolinha vermelha e terá a centralização da ferramenta, obs: a altura da ferramenta em relação a peça a ser usinada fica no comando abaixo em separado porque dependendo do trabalho a ser executado não há a necessidade de fazer tal ajuste.
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Viumau,
Obrigado!
Pesquisando nos links que voce postou acima comecei a compreender porque o G-code que escrevi pro EMC não funciona corretamente no Mach.
A instrução G38.1 (faz o movimento de probe) não é um código standard como eu pensava. O Mach usa o G31 (que não é documentado), mas parece que só funciona dentro de uma macro.
Vou pesquisar mais sobre o assunto.
Mas uma vez obrigado pela contribuição!!!
Abraços,
-
Valeu Evangelion, precisando já sabe é só falar... ;)
-
Valeu pessoal, essa foi boa, já tô acertando o mach, mas e quanto ao Joystick? Como fazer esse treco funcionar com os 3 eixos e mais os botões? Alguém tem alguma idéia? Fico no aguardo...
Feliz NATAL pra todos e todos os seus...
Luiz Alves
-
Valeu pessoal, essa foi boa, já tô acertando o mach, mas e quanto ao Joystick? Como fazer esse treco funcionar com os 3 eixos e mais os botões? Alguém tem alguma idéia? Fico no aguardo...
Feliz NATAL pra todos e todos os seus...
Luiz Alves
Aqui usei o Xpadder e dá pra configurar qualquer botão pra fazer o que vc quiser no mach
-
Hum ... será que isso não seria um bom álibi pra umas brejas na masmorra ? ;D
Sacanagem, mas só vi esse paragrafo hoje...!!!
Caramba Jorge, e precisa de álibi???!!! ;D ;D ;D
-
Valeu Jack, vou testá-lo.. tomara q funcione comigo também...
Alebe, essas brejas da masmorra, desde o dia que o jorge postou já tô mandando aqui pra num ficar de fora. .hehehe
Abraços,
Luiz Alves
-
Caramba Jorge, e precisa de álibi???!!! ;D ;D ;D
Claro que não, mas é sempre bão ter algum, né ? ;D ;D ;D
-
Parabéns, pelo trabalho com o EMC Evangelion, mas tenho um adúvida:
Meu conhecimento com o Código-G é limitado, e estou usando a ultima versão do EMC, mas não obtive sucesso com o programa que vc escreveu, pergunto, seria alguma incompatibilidade com o novo EMC ou posso ter cometido algum erro?
quado mando rodar o G-code no emc ele da um erro e diz que tenho de usar o G38.2 ou G38.3 para iniciar.
uso o código seu, descrito no PDF.
Abraços
-
fusando nesse topico nos não consequimos rodar este arquivo que zera a ferramenta somos muito cabeça dura
(Coordenadas em MM)
G21
(Sistema padrao de planos XY)
G17
(Desliga a tupia/dremel e a refrigeracao/aspiracao)
M5
M9
(Inicia o zeramento da ferramenta)
(Raio do dispositivo mm)
#1006=10
(Espessura do dispositivo mm)
#1008=6
(altura do dispositivo mm)
#1010=22.5
(calculos para a area de varredura)
#1007=[[#1006*2]+2]
#1009=[#1008/2]
(Inicia o zeramento de X)
G92 X0 Y0 Z0
G38.2 X[#1007]F120
#1000=#5061
G0 X[#1000-[#1006+1]]
G38.2 X[#1000-#1006-#1007]F120
#1003=#5061
G0 X[[#1000+#1003]/2]
#1000=[[#1000+#1003]/2]
(Inicia o zeramento de Y)
G38.2 Y[#1007]F120
#1001=#5062
G0 Y[#1001-#1006]
G38.2 Y[#1001-#1006-#1007]F120
#1004=#5062
G0 Y[[#1001+#1004]/2]
#1001=[[#1001+#1004]/2]
(Inicia o zeramento de Z)
G0 X[#1000+[#1006+#1009]] Z[#1010]
G38.2 Z0F120
#1005=#5063
(Move eixo Z para uma posicao mais alta)
G0 Z[#1005+#1010]
#1011=[#1005+#1010]
(Centra a ferramenta no dispositivo)
G0 X#1000 Y#1001
(Coloca as coordenadas dos eixos em zero)
G92 X0 Y0 Z[#1010*2]
(Encerra o programa com o offset zerado)
M30
isso depois de salvo com nome e insteção .con se abre direto no emc ta certo ou to doido
e depois com este arquivo.
G - Code configuration file
;
; History
;
; Who When What
; === ======== ========================================
; TM 13/05/99 Written
; BEM 20/05/99 Removed line numbers
; bem 21/03/00 Added DESCRIPTION and FILE_EXTENSION fields
; EVA 07/06/08 Alter it for EMC2
;
DESCRIPTION = "Evangelion G-Code (mm) (*.cnc)"
;
FILE_EXTENSION = "cnc"
;
UNITS = MM
;
; Cariage return - line feed at end of each line
;
END_OF_LINE = "[13][10]"
;
; Block numbering
;
LINE_NUM_START = 0
LINE_NUM_INCREMENT = 10
LINE_NUM_MAXIMUM = 999999
;
; Set up default formating for variables
;
; Line numbering
FORMAT = [N|@|N|1.0]
; Spindle Speed
;FORMAT = [S|@|S|1.0]
; Feed Rate
FORMAT = [F|#|F|1.1]
; Tool moves in x,y and z
FORMAT = [X|#|X|1.3]
FORMAT = [Y|#|Y|1.3]
FORMAT = [Z|#|Z|1.3]
; Home tool positions
FORMAT = [XH|@|X|1.3]
FORMAT = [YH|@|Y|1.3]
FORMAT = [ZH|@|Z|1.3]
;
; Set up program header
;
START = "(Troca da ferramenta)"
START = "T1M6"
START = "(Coordenadas em MM)"
START = "G21"
START = "(Sistema padrao de planos XY)"
START = "G17"
START = "(Move eixo Z para posicao mais alta)"
START = "G0[ZH]"
START = "(Liga a refrigeracao/aspiracao)"
START = "M7"
START = "M8"
START = "(Move eixos XY para zero e liga a Tupia/Dremel)"
START = "G0[XH][YH] M3S"
;
; Program moves
;
RAPID_RATE_MOVE = "G0[X][Y][Z] M3S"
FIRST_FEED_RATE_MOV E = "G1[X][Y][Z] [F] M3S"
FEED_RATE_MOVE = "[X][Y][Z] M3S"
;
; Toolchange Sections
;
TOOLCHANGE = "(Desliga a refrigeracao/aspiracao)"
TOOLCHANGE = "M9"
TOOLCHANGE = "(Move o eixo de Z Para a posicao de troca)"
TOOLCHANGE = "G0Z20.0000"
TOOLCHANGE = "(Desliga a Tupia/Dremel)"
TOOLCHANGE = "M5"
TOOLCHANGE = "(Numero da ferramenta)"
TOOLCHANGE = "T2"
TOOLCHANGE = "(Pede a troca da ferramenta)"
TOOLCHANGE = "M6"
TOOLCHANGE = "(Liga a Tupia/Dremel e a refrigeracao/aspiracao)"
TOOLCHANGE = "M3 S"
TOOLCHANGE = "M7"
TOOLCHANGE = "M8"
TOOLCHANGE = "(Coloca a taxa de avanco em marcha lenta)"
TOOLCHANGE = "F360"
;
; End of file
;
END = "G0X0.0000Y0.0000Z10 .000"
END = "(Move eixo Z para posicao mais alta)"
END = "G0Z10.0000"
END = "(Desliga a Tupia/Dremel)"
END = "M5"
END = "(Desliga a refrigeracao/aspiracao)"
END = "M9"
END = "(Move eixos XY para zero)"
END = "G0X0Y0"
END = "(Encerra o programa)"
END = "M30"
roda o arquivo ou desenho feito no artcam e isso.
grande abraço a todos
-
G - Code configuration file
;
; History
;
; Who When What
; === ======== ========================================
; TM 13/05/99 Written
; BEM 20/05/99 Removed line numbers
; bem 21/03/00 Added DESCRIPTION and FILE_EXTENSION fields
; EVA 07/06/08 Alter it for EMC2
;
DESCRIPTION = "Evangelion G-Code (mm) (*.cnc)"
;
FILE_EXTENSION = "cnc"
;
UNITS = MM
;
; Cariage return - line feed at end of each line
;
END_OF_LINE = "[13][10]"
;
; Block numbering
;
LINE_NUM_START = 0
LINE_NUM_INCREMENT = 10
LINE_NUM_MAXIMUM = 999999
;
; Set up default formating for variables
;
; Line numbering
FORMAT = [N|@|N|1.0]
; Spindle Speed
;FORMAT = [S|@|S|1.0]
; Feed Rate
FORMAT = [F|#|F|1.1]
; Tool moves in x,y and z
FORMAT = [X|#|X|1.3]
FORMAT = [Y|#|Y|1.3]
FORMAT = [Z|#|Z|1.3]
; Home tool positions
FORMAT = [XH|@|X|1.3]
FORMAT = [YH|@|Y|1.3]
FORMAT = [ZH|@|Z|1.3]
;
; Set up program header
;
START = "(Troca da ferramenta)"
START = "T1M6"
START = "(Coordenadas em MM)"
START = "G21"
START = "(Sistema padrao de planos XY)"
START = "G17"
START = "(Move eixo Z para posicao mais alta)"
START = "G0[ZH]"
START = "(Liga a refrigeracao/aspiracao)"
START = "M7"
START = "M8"
START = "(Move eixos XY para zero e liga a Tupia/Dremel)"
START = "G0[XH][YH] M3S"
;
; Program moves
;
RAPID_RATE_MOVE = "G0[X][Y][Z] M3S"
FIRST_FEED_RATE_MOV E = "G1[X][Y][Z] [F] M3S"
FEED_RATE_MOVE = "[X][Y][Z] M3S"
;
; Toolchange Sections
;
TOOLCHANGE = "(Desliga a refrigeracao/aspiracao)"
TOOLCHANGE = "M9"
TOOLCHANGE = "(Move o eixo de Z Para a posicao de troca)"
TOOLCHANGE = "G0Z20.0000"
TOOLCHANGE = "(Desliga a Tupia/Dremel)"
TOOLCHANGE = "M5"
TOOLCHANGE = "(Numero da ferramenta)"
TOOLCHANGE = "T2"
TOOLCHANGE = "(Pede a troca da ferramenta)"
TOOLCHANGE = "M6"
TOOLCHANGE = "(Liga a Tupia/Dremel e a refrigeracao/aspiracao)"
TOOLCHANGE = "M3 S"
TOOLCHANGE = "M7"
TOOLCHANGE = "M8"
TOOLCHANGE = "(Coloca a taxa de avanco em marcha lenta)"
TOOLCHANGE = "F360"
;
; End of file
;
END = "G0X0.0000Y0.0000Z10 .000"
END = "(Move eixo Z para posicao mais alta)"
END = "G0Z10.0000"
END = "(Desliga a Tupia/Dremel)"
END = "M5"
END = "(Desliga a refrigeracao/aspiracao)"
END = "M9"
END = "(Move eixos XY para zero)"
END = "G0X0Y0"
END = "(Encerra o programa)"
END = "M30"
isso e o pos que vamos salvar o desenho e isso
-
Olá Jane...
Vc tem que colocar a extenção .con no pos processador do artcan.
Esse programinha de zeramento que esta tentando rodar não é .con .
Tente rodar no emc este programinha que anexei aqui ,este é o de zeramento,é claro que trabalha em conjunto com o zerador ligado na porta paralela,senão vai dar erro.
Abraço.
Denilson.
-
Não sei se eu entendí, mas voces querem fazer uma rotina de procura de um sensor para zeramento de altura de ferramenta, mas estão querendo fazer em forma de arquivo de código-G?
Acho que assim fica antiproducente porque o operador é obrigado a usar sempre o tal arquivo de sensoriamento antes de qualquer outro arquivo, ou sempre lembrar de anexar um monte de códigos na frente do arquivo a ser cortado.
Já que estão querendo usar o EMC como programa de controle, acho que seria interessante voces estudarem como se faz para rodar uma rotina automatizada dessas, seja através de um comando como uma macro, seja através de um botão instalado na interface do programa.
-
Olá Jane...
Vc tem que colocar a extenção .con no pos processador do artcan.
Esse programinha de zeramento que esta tentando rodar não é .con .
Tente rodar no emc este programinha que anexei aqui ,este é o de zeramento,é claro que trabalha em conjunto com o zerador ligado na porta paralela,senão vai dar erro.
Abraço.
Denilson.
obrigado vamos rodar para ver este arquivo vai fazer somente o zeramento do z esta correto?
-
Não sei se eu entendí, mas voces querem fazer uma rotina de procura de um sensor para zeramento de altura de ferramenta, mas estão querendo fazer em forma de arquivo de código-G?
Acho que assim fica antiproducente porque o operador é obrigado a usar sempre o tal arquivo de sensoriamento antes de qualquer outro arquivo, ou sempre lembrar de anexar um monte de códigos na frente do arquivo a ser cortado.
Já que estão querendo usar o EMC como programa de controle, acho que seria interessante voces estudarem como se faz para rodar uma rotina automatizada dessas, seja através de um comando como uma macro, seja através de um botão instalado na interface do programa.
nossa gilii isso me parece ser muito dificil a cabeça nossa entra em parafuso
-
Desculpe recusitar o tópico, porém queria saber do pessoal que comprou e configurou o Joystick se ainda estão utilizando e se na prática facilita o trabalho com a router? Estou pensando seriamente em comprar um mas tenho dúvida se seria melhor que usar tudo no teclado?
-
Olá...
Utilizo o joystick e gosto muito dele ,estou tentando colocar um zerador em um de seus botões,ou seja ,em vez de abrir o programa de zeramento e rodalo para fazer o zeramento ,apertar um unico botão e isso ja ocorre automaticamente ,sem precisar carregar o programa na tela ..
Alguem ja fez isso ???
grande abraço a todos.
Denilson.
-
Opa, isso sim seria mais interessante para o meu uso... Vou comprar um controle e podemos tentar fazer com que um dos botões faça encostar no sensor mas apenas para zerar o eixo Z... Uma vez vi uma máquina da Vitor Ciola que tinha um sensor que não interessava onde a ferramenta estava no X e Y e ao clicar num botão a ferramenta se posicionava em cima do sensor e zerava apenas o eixo Z...
-
Para zerar só o z não seria dificil.
Basta programar no botão um codigo G38.
Já para os 3 eixos o buraco é mais embaixo. Precisaria criar um script no ubuntu.
E tambem não sei se seria seguro, pois para rodar o arquivo de zeramento vc precisa pelo menos colocar a máquina num determinado ponto acima/entre o anel de contato.
Sobre o joy eu tambem uso bastante. O zeramento de z tambem, para fazer pci ele é imprescindivel.
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Alebe,
Você fez o zerador para o Mach3 ou para o EMC2?
Obrigado,
Carlos
-
Esses dias tava dando uma fuçada sobre MPG para instalar no torno, me deparei com esse video, achei bem interessante e criativo , o cabloco usou um sei lá o que(acessorio multimitia para pc da marca Griffin), só não sei o preço vale a pena,...
Control manual para torno CNC y Mach3 / Jog for CNC and Mach3 (http://www.youtube.com/watch?v=D4QSYWbSXho#)
abs
-
Este do filme é este aqui:
http://www.griffintechnology.com/products/powermate (http://www.griffintechnology.com/products/powermate)
Tem este também:
http://www.contourdesign.com/ (http://www.contourdesign.com/)
-
boas
eu uso o da countourdesine, estou muito satisfeito.
tem um plugin no machsupport, e os botoes sao todos configuraveis.
abraços
-
Ola, comprei o Joystick.... Estou tentando configurar o emc para poder utiliza-lo,porém não estou conseguindo... Estou com a versão 2.2.5 ... A algum problema em utiliza-lo nesta versão?
Estou seguindo o tutorial que tem neste tópico mesmo, porém não entendo algumas coisas, sou bem fraco em programação, mas vamos ver se alguém pode me ajudar...
2º passo – Acrescentar no seu arquivo ini (ex:my-mill.ini) na secção [HAL] os seguintes comandos:
HALUI = halui
HALFILE = joypad.hal
Tenho que abrir como texto e digitar estas 2 linhas no final e salvar , correto?
3º passo – Acrescentar uma secção chamada [HALUI] com os seguintes comandos:
O que seria "acrecentar uma secção? Seria criar um novo documento tipo texto? Se sim o mesmo teria o nome de HALUI ? Apanas HALUI ou HALUI.alguma coisa?
4º passo - Acrescentar na secção chamada [DISPLAY] uma linha com o seguinte comando:
PYVCP = panel.xml
Não tenho nada chamado DYSPLAY dentro da pasta config no meu EMC? Deveria ter ... Quando se fala em secção, o que seria? Um documento tipo texto ?
Caso alguém possa me ajudar agradeço muito, e peço desculpas pelas perguntas simplistas...
-
2º passo – Acrescentar no seu arquivo ini (ex:my-mill.ini) na secção [HAL] os seguintes comandos:
HALUI = halui
HALFILE = joypad.hal
Tenho que abrir como texto e digitar estas 2 linhas no final e salvar , correto?
Vc abre o arquivo ini, que esta dentro da pasta my-mill e acrescenta aquelas linhas na secção [HAL] que já existe no arquivo.
3º passo – Acrescentar uma secção chamada [HALUI] com os seguintes comandos:
O que seria "acrecentar uma secção? Seria criar um novo documento tipo texto? Se sim o mesmo teria o nome de HALUI ? Apanas HALUI ou HALUI.alguma coisa?
VC vai notar que existem várias "seções" iniciando com um nome entre colchetes.
O que precisa é acrescentar uma nova secção com a palavra HALUI entre colchetes.
4º passo - Acrescentar na secção chamada [DISPLAY] uma linha com o seguinte comando:
PYVCP = panel.xml
Não tenho nada chamado DYSPLAY dentro da pasta config no meu EMC? Deveria ter ... Quando se fala em secção, o que seria? Um documento tipo texto ?
Todas essas seções estão no conteúdo do arquivo ini, e não da pasta.
-
Carlos,
Foi pro emc.
Eu até ja tentei usar o mach, mas não sou muito fã do win... ::)
-
Olá!
Instalei o controle e configurei conforme tutorial, porém alguns botões não estão funcionando... O que pode ser? Alguma configuração em minha máquina que é diferente da de vocês?
Exemplo:
Os comandos do Eixo X eY , OK!
Inicia programa, OK !
Eixos para HOME , OK!
Eixos para Zero, OK!
Pausa e Reinicia Execução, OK, porém invertidos com o desenho anexo
O do Eixo Z esta fazendo a mesmo coisa que os botões 4 e 2 do desenho anexo , em vez de mexer o Eixo Z !?
O resto não ta funcionando...
Meu controle é JOYPAD Vibretion da LeaderShip, porém os botões tem outros números em relação ao desenho...
Se puderem me ajudar agradeço!
-
Quando fiz este passo... acusou que tinha algo errado! Ai fui testar no EMC para descobrir o que foi!
6º passo – Para checar se seu joysitck funciona corretamente no emc faça o seguinte:
- Abra um terminal e digite: halrun
- Assumindo que o endereço do seu joysitck no emec seja /dev/input/js0, (normalmente este é o
default se tiver somente um joystick) digite o seguinte comando para carregar os modulos do
joystick: halcmd: loadusr hal_joystick -d /dev/input/js0 -p joypad
- Carregue
-
Dnidillen..
Não entendi seu problema ,mas aqui comigo quando abro o emc com o arquivo horiginal do programa ,da alguns problema com o joystick ,porém com os arquivos feito por mim rodam perfeito..
-
Oi Denilson, até pode ser, porém acho que devo mexer em alguma coisa no arquivo Joypad.Hal , mas antes vou esperar se alguém possa me dar uma luz de por que na minha máquina os botões ficaram configurados diferente ... Fiz exatamente o que o Tutorial explica...
-
Provavelmente o seu joy tem diferenças nos controles.
Vai ter que descobrir os comandos de cada botão que não funciona ou está invertido pelo terminal do halrun e configurar os arquivos na unha.
Outra coisa que pode dar problemas são as versões mais novas do emc com essas configurações do joy.
Muitos comandos dos arquivos do emc foram otimizados/mudados, e alguns deles conflitam com os comandos de configuração do joy.
-
O que significa :
Include Custom PyVCP Panel ?
Quando configurei minha máquina no StepConfig esta opção esta desmarcada, isso pode ter alguma coisa haver com não estar funcionando direito meu joystick?
-
Meu EMC é a versão 2.2.5 ....
Alebe qual o seu?
-
Include Custom PyVCP Panel ?
Quando configurei minha máquina no StepConfig esta opção esta desmarcada, isso pode ter alguma coisa haver com não estar funcionando direito meu joystick?
Não. Basta que vc tenha copiado o arquivo panel.xml que o evangelion indicou para sua pasta de configuração.
No momento estou usando a versão que vem pré instalada no ubuntu 6.06.
Não tõ com o pc da máquina aqui no momento.
Mas a do ubunto 8.04 tambem funciona sem problemas com o joy..
-
Estou pensando em atualizar o EMC... Pode dar alguma M... por causa da atualização? Estou pensando em mexer na versão para ver se consigo fazer o controle funcionar... o controle é exatamente o mesmo do Evangelion... O arquivo richard.hal eu não utilizei , deveria ter trocado o meu my-mill.hal pelo arquivo .hal dele?
-
Eu atualizei o emc a pouco tempo.
Tudo normal por aqui.
abraço.
Denilson
-
Denilson, qual a versão do teu EMC?
-
emc versão 2.3.5
-
O arquivo richard.hal eu não utilizei , deveria ter trocado o meu my-mill.hal pelo arquivo .hal dele?
Vc não deve trocar o arquivo hal. Deve somente acrescentar algumas linhas como explicado no tutorial..
Bem, pelo que parece não fez a maioria das modificações informadas nele.
Sugiro que leia de novo e com calma.
-
Para que não fiquem dúvidas, quando se lê "my-mill.hal" está se referindo ao arquivo "*.hal" que tem o nome da sua instalação...
Se por exemplo voce criou uma configuração que se chama "cnc-teste", deve existir um arquivo chamado "cnc-teste.hal"
-
OK!
Revisei e fiz tudo de novo... No tutorial não fala nada em mexer no arquivo (nome da minha máquina).hal , porém no zip do tutorial tem o richard.hal ... Por isso eu perguntei se tinha que fazer alguma coisa com ele. Revisei tudo e esta tudo como o tutorial manda. O EMC funciona normalmente e inclusive aparece aqueles botões para mandar cada eixo para o seu zero (isso depois da configuração) ... mas o joystick funciona parcialmente...
Fiz tudo como o tutorial , o joystick é o mesmo do dele , modelo , marca tudo igual , a única coisa é a versão dele é mais nova que a minha... V2.2.6 e a minha é V2.2.5 ... Estou pensando em atualizar o EMC e criar uma configuração nova e depois fazer as configurações do tutorial... Isso estou pensando em fazer, mas não tenho certeza se isso pode ser a fonte do problema...
Fiz tudo com Ctrl C e Ctrl V , nem digitei, assim o erro é menor de fazer alguma coisa diferente da do Richard...
Se puderem me dizer se vale a pena atualizar farei , senão estudarei mais um pouco...
Agradeço o apoio...
-
Não é preciso atualizar.
Olhei a versão que uso aqui com o joy. É a 2.2.2 no ubuntu 6.06.
Pode ser de o joy estar com problemas nos botões.
Vc testou todos eles na janela do halrun? Todos funcionaram?
-
Alebe hoje pela manhã fiz o que me sugeriu... Testei e todos os botões estão funcionando... Tem um encoder axis que fica marcando -1, porém todos os botões que precisamos estão fucionando no Halmeter...
No EMC está tudo funcionando inclusive todos os botões , menos o EIXO Z ... Por que será?
Estou configurando apenas o controle, ainda não fiz o dispositivo para zerar os eixos...
-
No EMC está tudo funcionando inclusive todos os botões , menos o EIXO Z ...
Estranho, aqui funfa tudo sem problemas.
Confira que as linhas digitadas (ou copiadas/coladas) no arquivo .hal estejam igual ao tutorial.
Em especial nas linhas que comandam o z.
Só confirmando: o movimento do z é no stick da direita, com os mov. pra direta e esquerda.
(Não é pra cima e baixo) ;)
-
Alebe,
Ainda não consegui, porém acho que estou mais perto... Em anexo tem a tela do halmeter do tutorial do Richard. Notei que a tela dele é diferente da minha. A dele tem 4 axis(0, 1, 2, 3) e a minha tem 6 ( axis0, axis1, axis2, axis3, axis4, axis5). Então no meu axis 2 quando testo no halmeter fica marcando -1 e não mexe com nenhum comando do controle. No meu caso o stick da direita que seria o responsável pelo eixo Z é o axis 3(vertical) e o axis 4 (horizontal) . Acredito estar ai o meu problema... Acho que teria que mexer no joypad.hal e trocar o movimento do eixo Z para axis 3 ou axis 4... Notei que no arquivo do Richard esta tudo com axis2 no qual meu controle não funciona no halmeter...
Acha que estou certo?
-
Um print da minha tela tb em anexo... Repare que no terminal aparece uma mensagem de erro , que esta excedendo o numero de axis máximo... Acho que tai a raiz do problema... porém não faço a mínima idéia de onde começar para arrumar!
Alguma ajuda?
-
Daniel,
Parece que o seu joy tem uma diferença com o usado pelo Richard.
Talvez vc tenha que modificar os comandos manualmente mesmo.
Acho que teria que mexer no joypad.hal e trocar o movimento do eixo Z para axis 3 ou axis 4...
Faça isso, mas só modificando um comando de cada vez.
Lembre de ao fazer qualquer mudança nos arquivos de configuração, precisa sempre reiniciar o emc.
-
Acho que o Joystick é o mesmo, pois tomei cuidado ao comprar para não ter este tipo de problema. Comprei o mesmo código ( Cód. 1022) ...
To achando que o meu Ubuntu é que ta reconhecendo algumas coisas que o Joystick nem tem... Vou tentar mexer no arquivo...
Acho que tenho que substituir todos encoder.2. por encoder.3. - Seria isso?
joypad.hal
# joypad.hal -- hal configuration file to move a cnc machine using a joypad
# [JOG]
# Components
# We will use hal_joystick to read the axis value (float) for X Y Z, we will send these values to the
# speed pin of a sim-encoder component, for X Y Z, this component outputs Phase-A and Phase-B
signal,
# just like a real quadrature rotary encoder. We will decode those signals with an encoder
component for X Y Z
# and will send the result counts value to the axis jog pin for X Y Z.
# Load the hal_joystick component that creates joypad.axis.<n> and joypad.button.<n> pins
loadusr hal_joystick -d /dev/input/js0 -p joypad
# Load three encoder and three sim_encoder components
loadrt encoder num_chan=3
loadrt sim_encoder num_chan=3
# Create links between the axis pins and the speed pin of the sim-encoder for X Y Z
net velX joypad.axis.0 => sim-encoder.0.speed
net velY joypad.axis.1 => sim-encoder.1.speed
net velZ joypad.axis.2 => sim-encoder.2.speed
# Create links between sim-encoder Phase-A and Phase-B and encoder Phase-A and Phase-B for X
Y Z
net XA sim-encoder.0.phase-A => encoder.0.phase-A
net XB sim-encoder.0.phase-B => encoder.0.phase-B
net YA sim-encoder.1.phase-A => encoder.1.phase-A
net YB sim-encoder.1.phase-B => encoder.1.phase-B
net ZA sim-encoder.2.phase-A => encoder.2.phase-A
net ZB sim-encoder.2.phase-B => encoder.2.phase-B
# Create links between encoder counts and jog counts for X Y Z
net countX encoder.0.counts => axis.0.jog-counts
net countY encoder.1.counts => axis.1.jog-counts
net countZ encoder.2.counts => axis.2.jog-counts
# Set parameter values
setp encoder.0.position-scale 1
setp encoder.0.x4-mode TRUE
setp encoder.1.position-scale 1
setp encoder.1.x4-mode TRUE
setp encoder.2.position-scale 1
setp encoder.2.x4-mode TRUE
setp encoder.capture-position.tmax 0
setp encoder.update-counters.tmax 0
setp sim-encoder.0.ppr 00000064
setp sim-encoder.0.scale 1
setp sim-encoder.1.ppr 00000064
setp sim-encoder.1.scale -1
setp sim-encoder.2.ppr 00000064
setp sim-encoder.2.scale -1
setp sim-encoder.make-pulses.tmax 0
setp sim-encoder.update-speed.tmax 0
# Enable jog for X Y Z
setp axis.0.jog-enable TRUE
setp axis.1.jog-enable TRUE
setp axis.2.jog-enable TRUE
# Attach realtime functions to threads
addf encoder.capture-position servo-thread
addf sim-encoder.update-speed servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf sim-encoder.make-pulses base-thread
# [BUTTON-SAMPLES]
# Here are two examples on how to attach some functions to joypad buttons. We will use Halui pins
for the
# second example.
# Scale button
# we set two buttons (6 and 4) to choose the jogscale value. Pressing button 6 will set the scale to
0.01
# while pressing button 4 will set it to 0.1.
# Components
# We will use a two values selector and a flipflop component
loadrt mux2
loadrt flipflop
# Link between buttons and flipflop, flipflop will output TRUE when rising edge is detected on set
pin, FALSE
# when rising edge is on reset pin.
net button4 joypad.button.4 => flipflop.0.reset
net button6 joypad.button.6 => flipflop.0.set
# Link between flipflop and mux2, mux2 will output value mux2.0.in0 when mux2.0.sel is FALSE
and mux2.0.in1
# when TRUE.
net selected flipflop.0.out => mux2.0.sel
# Link between the mux2 output and the jogscale pin for X Y Z
net jogscale mux2.0.out => axis.0.jog-scale
net jogscale mux2.0.out => axis.1.jog-scale
net jogscale mux2.0.out => axis.2.jog-scale
# Set parameters values
setp flipflop.0.tmax 3750
setp mux2.0.tmax 3601
# Set the two scale values
setp mux2.0.in0 0.1
setp mux2.0.in1 0.01
# Attach realtime functions to threads
addf flipflop.0 servo-thread
addf mux2.0 servo-thread
# Flood button
# We will set a single button (button 7) to start and stop flood. We will use Halui pins for that.
# Components
# We will use simply two and2 and 1 not components
#loadrt and2 count=2
#loadrt not
# Flood-is-on halui pin is linked to the and2.0.in0 and the not-flood-is-on, generated using the not
component
# is linked to the and2.1.in0. So, if the flood is on, we will have and2.0.in0 TRUE and and2.1.in0
FALSE.
#net flood-is-on halui.flood.is-on => and2.0.in0
#net flood-is-on halui.flood.is-on => not.0.in
#net not-flood-is-on not.0.out => and2.1.in0
# Link between button 7 and and.0.in1 and and.1.in1. In this way, if the flood for example is on,
when the
# button is pressed TRUE will be sent to and2.0.in1 and and2.1.in1, while the in0 value for and2
components
# will be TRUE for the first and2 and FALSE for the second. So the first and2 will output TRUE.
#net button7 joypad.button.7 => and2.0.in1
#net button7 joypad.button.7 => and2.1.in1
# Link between and2 outputs and halui pin flood on and off. So, as seen above, if the flood is on, the
and2.0
# will output TRUE and the flood will turn off.
#net floodOff and2.0.out => halui.flood.off
#net floodOn and2.1.out => halui.flood.on
# Attach realtime functions to threads
#addf and2.0 servo-thread
#addf and2.1 servo-thread
#addf not.0 servo-thread
#Exemplo para a programação dos meus botões
#No botão zero do joystick executa G28
net remote-home-all halui.mdi-command-04 <= joypad.button.0
#No botão hum do joystick executa G0 X0Y0Z10
net remote-tool-home halui.mdi-command-05 <= joypad.button.1
#No botão dois do joystick executa G0 X0Y0Z0
net remote-zero-all halui.mdi-command-00 <= joypad.button.2
#No botão três do joystick executa G0 X0Y0Z80
net remote-tool-change halui.mdi-command-06 <= joypad.button.3
#No botão zero do joystick executa a continuação do código paralizado
net remote-resume halui.program.resum e <= joypad.button.5
#No botão zero do joystick executa a paralização do código em execução
net remote-stop halui.program.pause <= joypad.button.7
#No botão zero do joystick executa G92.3 para alterar o sistema de coordenadas do meu emc
net remote-tool-autozero halui.mdi-command-08 <= joypad.button.8
#No botão zero do joystick executa o código-G carregado no emc
net remote-start halui.program.run halui.mode.auto <= joypad.button.9
Se alguém tiver uma sugestão de como fazer o Ubuntu reconhecer o meu Joystick como o do Richard seria muito útil!
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Danidillen..
Só um comentario ,vc observou que o joystick ,pelo menos no meu ,precisa estar com o modo analogico ligado para o eixo Z funcionar..(para estar ligado a luz no joy fica acesa...)
abraço.
Denilson
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Sim... Isso esta certo, ja testei... O problema é que o sistema ta identificando mais encoders do que o joystick tem... ai não funciona o eixo Z ... Pois o encoder 2 que deveria ser do Eixo Z não esta funcionando no sistema(UBUNTU).... O encoder 3 é que esta sendo identificado em vez do 2 ... Tentei trocar no Joypad.hal tudo que tinha encoder.2. por encoder.3. , mas no inicializar o EMC aparece mesagem de erro : joypad.hal pin 20 encoder .3. inexistente
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Pessoal, alguém saberia me dizer se o código para zerar a ferramenta do começo deste post, funciona no TurboCNC.
Obrigado.
Rubens
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Qual é o código?
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Qual é o código?
G38.
Já no tcnc parece que o codigo é o G31:
http://www.dakeng.com/man/turbocnc.html#_Toc90515714 (http://www.dakeng.com/man/turbocnc.html#_Toc90515714)
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Fabio, Alebe, o código é este
M9 (Inicia o zeramento da ferramenta) (Raio do dispositivo mm) #1006=10 (Espessura do dispositivo mm) #1008=6 (altura do dispositivo mm) #1010=22.5 (calculos para a area de varredura) #1007=[[#1006*2]+2] #1009=[#1008/2] (Inicia o zeramento de X) G92 X0 Y0 Z0 G38.2 X[#1007]F120 #1000=#5061 G0 X[#1000-[#1006+1]] G38.2 X[#1000-#1006-#1007]F120 #1003=#5061 G0 X[[#1000+#1003]/2] #1000=[[#1000+#1003]/2] (Inicia o zeramento de Y) G38.2 Y[#1007]F120 #1001=#5062 G0 Y[#1001-#1006] G38.2 Y[#1001-#1006-#1007]F120 #1004=#5062 G0 Y[[#1001+#1004]/2] #1001=[[#1001+#1004]/2] (Inicia o zeramento de Z) G0 X[#1000+[#1006+#1009]] Z[#1010] G38.2 Z0F120 #1005=#5063 (Move eixo Z para uma posicao mais alta) G0 Z[#1005+#1010] #1011=[#1005+#1010] (Centra a ferramenta no dispositivo) G0 X#1000 Y#1001 (Coloca as coordenadas dos eixos em zero) G92 X0 Y0 Z[#1010*2] (Encerra o programa com o offset zerado) M30
Pelo que eu entendi, seria só salvar estas linhas com a extensão .cnc, abrir
no TCNC e executar, mas dá varios erros!
Tenho que mudar alguma coisa no código?
Obrigado.
Abraço
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Rubens,
Me parece que há alguma confusão aí, porque foi escrito para o Mach3 e não para o Turbocnc...
O formato original é um pouco diferente:
M9 (Inicia o zeramento da ferramenta)
#1006=10 (Raio do dispositivo mm)
#1008=6 (Espessura do dispositivo mm)
#1010=22.5 (altura do dispositivo mm)
#1007=[[#1006*2]+2] (calculos para a area de varredura)
#1009=[#1008/2]
G92 X0 Y0 Z0 G38.2 X[#1007]F120 (Inicia o zeramento de X)
#1000=#5061
G0 X[#1000-[#1006+1]]
G38.2 X[#1000-#1006-#1007]F120
#1003=#5061
G0 X[[#1000+#1003]/2]
#1000=[[#1000+#1003]/2]
G38.2 Y[#1007]F120 (Inicia o zeramento de Y)
#1001=#5062
G0 Y[#1001-#1006]
G38.2 Y[#1001-#1006-#1007]F120
#1004=#5062
G0 Y[[#1001+#1004]/2]
#1001=[[#1001+#1004]/2]
G0 X[#1000+[#1006+#1009]] Z[#1010] (Inicia o zeramento de Z)
G38.2 Z0F120
#1005=#5063
G0 Z[#1005+#1010] (Move eixo Z para uma posicao mais alta)
#1011=[#1005+#1010]
G0 X#1000 Y#1001 (Centra a ferramenta no dispositivo)
G92 X0 Y0 Z[#1010*2] (Coloca as coordenadas dos eixos em zero)
M30 (Encerra o programa com o offset zerado)
Há algumas coisas estranhas porque o M9 não faz nada nesta função, a não ser que este comando tenha sido escrita para atuar como comando auxiliar M9.
Me parece que esta é uma rotina de centragem de uma peça, e não apenas de zeramento de ferramenta na altura.
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Pelo que vi, muita gente gostaria de zerar apenas o eixo Z , assim como eu. Seria bacana se tivesse um botão que apenas com um clique fizesse o zeramento do eixo Z . Poderia ser utilizado uma barrinha bem bitolada como dispositivo, o eixo desceria depois de clicar no botão até encostar no dispositivo, após o contato já descontaria a dimensão da barrinha e teriamos o zero do eixo Z.
Isso é o que seria muito prático para mim, porém não entendo nada de programação!
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Rubens,
Me parece que há alguma confusão aí, porque foi escrito para o Mach3 e não para o Turbocnc...
Pois é, Fábio, pra min que sou um grande conhecedor do Gcode, achei que era só ligar o dispositivo na bagaça e mandar ver.
Mas deu um erro atrás do outro, teria como transformar isso para TCNC, ou dá muito trabalho,
Talvez se vc me der umas dicas...
No entanto acho que seria útil pra muita gente.
Obrigado.
Abraço
Rubens
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Rubens,
Com este código do evangelion não vai conseguir no tcnc, como vc já descobriu... ;D
Este foi feito especificadamente para o emc2 apesar de, como já disse o proprio evangelion, tambem funcionar no mach.
Pro tcnc precisaria modificar varios comandos. No link que postei tem os aceitos pelo tcnc.
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Pelo que vi, muita gente gostaria de zerar apenas o eixo Z
No emc2, e provavelmente no mach tambem, basta usar o comando:
G38.2 Z0 F50 na janela de MDI, que vc tem o zeramento de Z.
Ou basta criar um botão (como aqueles de zerar os eixos xyz) com este mesmo código.
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Alebe, obrigado pela resposta, vou estudar um pouco e ver se consigo, se eu "por acaso" ficar com dúvidas, já sei quem vai me ajudar. ;) ;)
Abraço
Rubens
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Vou instalar na minha máquina outro computador. Alguem sabe se o tutorial do joystick funciona também para o EMC que vem pre instalado do Ubuntu 10? Caso sim instalo esse, caso não instalo o Ubuntu 8 ...
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Não lembro quem, mas postaram sobre não ter funcionado no 10.
Estou com dificuldade em achar um hd ide sem bad clusters, o ubuntu é meio chato com qualquer propensão a falhas neles, e ainda não pude instalar o 10.
Assim que puder pretendo verificar o que não deixa o joy rodar direito nele.
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OK, vou esperar então...
Valeu a ajuda
Daniel
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olá pessoal, estou com um problema. Gero o Gcode no Fusion 360 e no Mach3 ao executar o eixo Z sobe até bater. Como resolvo isso e porque ocorre em todos os projetos? Fico Grato.
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Provavelmente é algum ajuste no Fusion que está dizendo para o Z subir...