Autor Tópico: Projeto de pequena router e ciclone  (Lida 5360 vezes)

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Offline ricardo_meira_costa

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Projeto de pequena router e ciclone
« Online: 23 de Agosto de 2016, 00:36 »
Olá Pessoal, vim aqui postar o projeto da minha pequena cnc e do meu ciclone que estou bolando para ela.
A Maquina tem as seguintes configurações:

Movimentos - Motores de Passo de 20kgf Ligados em Bipolar Paralelo
Tração         - Fuso Trapezoidal com porca e contra porca (com parafusos de ajuste de folga), a rosca delas foi aberta com um macho feito do próprio fuso.
Driver          -    Action motors de 45v / 5A.
Fonte          -    48v / 7.2A - 1 (uma) para cada driver.
Corte          -    Tupia laminadora Makita de 600w.
Estrutura    -    A base e pórtico são feitos de tubo aço com 50x80x3 mm e Vigas U de 4", o eixo Z é feito de mdf com dois perfis de alumínio de 30x30 (servem de mancal para apoio das guias e reforço geral do Z).
Fixação       -    A mesa tem furos, onde embaixo de cada um existe uma porca garra para que eu possa prender as peças por grampos (Pretendo melhorar essa sistema, talvez use uma com rasgos em T pela Praticidade).
Comando   - Estou usando um pc um pouco antigo com mach3 (também usei linuxcnc e achei muito bom), e bolei um pequeno painel com funções bem básicas para a maquina (um branco nas fotos abaixo).

Também estou usando switches que eu acredito serem de uso industrial (comprei em uma loja de mecatrônica aqui da cidade), para fazer o referenciamento dos eixos (sensores de home).
Ainda falta fazer algumas coisas, como o suporte para a mangueira do coletor de pó (onde vou colocar também alguns leds para iluminação), um novo painel de comando com mais algumas funções (ou um daqueles pendantes que são muito práticos).



Agora quanto ao ciclone, ainda estou terminando, vou postar algumas fotos do progresso. Eu tentei utilizar um motor de lavadora de 1/3 de cv por 1625 rpm que eu garimpei de uma máquina aqui de casa que foi pro ferro velho (eu acho), mais a vazão não foi boa, acredito que foi por que estrangulei muito a entrada com um tubo de 2", como quero deixar a mangueira assim mesmo comprei um motor de 1 cv por 3500 rpm para por no lugar, assim que testar pretendo postar os resultados.

O ciclone foi baseado um pouco no projeto do grande lolata, mas as medidas ficaram um pouco diferentes, ai vai as especificações:
Motor do Rotor - Agora vou tentar um de 1hp
Rotor                - Feito de Mdf de 6mm nas bases que seguram as pás, e 3mm nas pás em si.
Corpo               - Feito de Chapa de Alumínio de 0,5mm de espessura, tanto o cilindro quanto o cone tem 300 mm de altura e 250mm de diâmetro, o fechamento do cone em baixo tem 50mm aproximadamente (para um cano de 2").
Interior            - Ainda não fiz, mais está no projeto e farei logo logo, uma hélice de 180mm de comprimento por 90mm de passo, que irá presa ao redor do cano que está logo abaixo do blower (rotor), esse cano tem 4" e 200mm de comprimento (a hélice fica com uma folga de 10mm para baixo e 10mm para cima, vou postar imagens do projeto no solidworks para vocês poderem ter uma ideia melhor).
Conexões        -  todas as entradas e saídas estão com canos de 2", eu sei que é bem pouco, mais estou tentando assim mesmo para deixar tudo bem "clean", ou menos chamativo digamos assim, espero que a turbina não arrebente hehehehe.

Todas as peças de mdf foram usinadas na própria máquina, depois algumas foram coladas com cola de madeira. Na hora de fixa-las ao corpo do ciclone usei bastante silicone e uma cola chamada "Veda mais", e parece que não houve nenhum vazamento de ar.
Também usei barras roscadas de 5/16" para ligar e ajudar a sustentar o ciclone e principalmente a parte do rotor.

Ai vai algumas fotos do projeto da maquina e do ciclone:

Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #1 Online: 23 de Agosto de 2016, 00:41 »
Continuando, agora algumas fotos do processo de confecção da máquina:

Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #2 Online: 23 de Agosto de 2016, 00:42 »
Continuando:

Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #3 Online: 23 de Agosto de 2016, 00:44 »
Agora fotos da construção do ciclone:

Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #4 Online: 23 de Agosto de 2016, 00:45 »
Mais Algumas:

Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #5 Online: 23 de Agosto de 2016, 00:50 »
Bom pessoal por hora é isso, gostaria de tirar uma dúvida, alguém sabe como eu posso montar o rotor nesse novo motor ?
Ele só tem uma chaveta no eixo sem nenhuma rosca, eu pensei em fazer uma arruela de mdf ou madeira dura com um furo lateral (ou 2 em 90°) perpendicular ao eixo para fixá-la ao eixo e o rotor eu fixo nessa peça, acham que daria certo ?
Obrigado desde já !

Offline Jorge_BH

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #6 Online: 23 de Agosto de 2016, 07:34 »
Muito bom, Ricardo.
A máquina parece ter ficado bem robusta para o tamanho dela. O que vc pretende usinar nela?
O trabalho de madeira e chapa do ciclone tbém ficaram muito bem feitos. Parabéns.
Jorge

Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #7 Online: 23 de Agosto de 2016, 10:53 »
Muito obrigado Jorge_BH !!
Eu já avia feito uma versão anterior desse mesmo projeto e não tinha ficado muito legal, principalmente pela vibração dos motores(foi minha primeira máquina), então resolvi refazer procurando melhorar todos os pontos ruins que eu notei, acho até que dei uma exagerada hehehhe, mais ficou sem vibração nenhuma e os motores rodaram bem macios, nem parece que estão ali :). Quanto ao ciclone, eu meio que copiei o projeto do lolata, espero que ele não fique bravo hehehe.
Quanto as usinagens, eu pretendo usinar de tudo que não for ferroso, mais até agora só usinei mesmo mdf de até 15mm. acrílico de 3mm e  fiz umas pci's pro painel de comando (gostei muito do resultado, pena não ter tirado nenhuma foto :(   ).
Falando no painel esqueci de postar as fotos dele, eu montei sem o dps e os disjuntores mais colocarei assim que "po$$ível", também penso em adquirir um painel metálico padrão.

Ai vão as fotos:

Offline Vagner.cnc

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #8 Online: 23 de Agosto de 2016, 12:02 »
Parabéns pelo projeto!!!

Muito bem organizado!!!

Você tá usando uma fonte pra cada motor? Acredito que somente 1 daria conta do recado!!!

Como fez a parte helicoidal do ciclone?

Boa sorte nas usinagens!!!

Vagner

Offline miza2

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #9 Online: 23 de Agosto de 2016, 16:29 »
show de bola :o
Parabéns!! lindo projeto.
« Última modificação: 23 de Agosto de 2016, 16:38 por miza2 »

Offline miza2

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #10 Online: 23 de Agosto de 2016, 17:56 »
Bom pessoal por hora é isso, gostaria de tirar uma dúvida, alguém sabe como eu posso montar o rotor nesse novo motor ?
Ele só tem uma chaveta no eixo sem nenhuma rosca, eu pensei em fazer uma arruela de mdf ou madeira dura com um furo lateral (ou 2 em 90°) perpendicular ao eixo para fixá-la ao eixo e o rotor eu fixo nessa peça, acham que daria certo ?
Obrigado desde já !



Ricardo, no meu caso, eu faria um frange com um bom apoio na turbina, p/ que tenha um bom espaço para que possa ser colado e parafusado, no furo central , faria uma canaleta para o apoio da chaveta, no eixo do motor, faria uma rosca p/ a fixação final, ficaria filé pode usar uma madeira dura, nada de Pinho, MDF, Cacheta.. dependendo o tempo de uso, a madeira com tempo poderá sofrer dilatação, o correto mesmo seria uma frange de metal ;)
Espero ter ajudado! valeu boa sorte com seu projeto que ficou ótimo..

Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #11 Online: 23 de Agosto de 2016, 18:13 »
Vagner.cnc, miza2, muito obrigado !!

Vagner, a fonte dá sim para os três motores, no entanto com severas limitações, como estou ligando em bipolar paralelo e de acordo com o datasheet do motor ele consome nessa configuração 4A por fase, como uso micropasso, tenho quase sempre 2 fases acionadas ao mesmo tempo, nisso uma única fonte ia ficar bem no limite. Se usar apenas uma para os três, teria que configurar os drivers para 1A por fase, ai os motores ficam sem força :(  .
Quanto a hélice, se for o desenho no solidworks eu fiz seguindo esse vídeo https://www.youtube.com/watch?v=oiE_8_EEi6s . Agora se for quanto a executar a hélice, eu vou cortar dois círculos de alumínio com um diâmetro interno de 107,4 mm e um externo de 253,4, emendar os dois e moldar envolta do cano, depois é só colar com silicone. Os cálculos da hélice eu fiz seguindo esse vídeo https://www.youtube.com/watch?v=QFmWUz1kUtM . Fiz uma de papel e parece que deu certinho as medidas.

Miza2, valeu pelas dicas ! Hoje fui atrás de um torneiro pra fazer essa peça, mais não tive muito sucesso, acho que vou fazer em uma peça de madeira que tenho aqui, uma rosada muito bonita e muito dura ! Quanto a fazer a rosca no eixo, não sei se posso por causa da garantia :( mais bem que eu queria, ia facilitar muito !.

Offline Thiago.Henrique

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #12 Online: 23 de Agosto de 2016, 21:26 »
Parabéns pela máquina Ricardo, projeto e execução.

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Offline ricardo_meira_costa

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #13 Online: 24 de Agosto de 2016, 00:51 »
Valeu Thiago.Henrique !!!

Hoje fiz a usinagem do suporte onde vou fixar o novo motor do ciclone, por ele ser um pouco pesado (11 Kg +ou-) procurei fazer o mais reforçado possível.

Quanto a flange, tenho um pedaço de nylon de 15mm de espessura, estou pensando em usar ele para fazer as flanges como nas imagens abaixo. uma peça menor que é fixada ao eixo por dois parafusos (as peças encaixam com uma leve interferência no eixo do motor), e outra maior que é presa na menor e esta possui oito furos para fixação do rotor. Pergunto ao pessoal se acham que vale a tentativa ?

Segue imagens da usinagem e do projeto da flange:

Offline miza2

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Re:Projeto de pequena router e ciclone
« Resposta #14 Online: 24 de Agosto de 2016, 10:21 »
Ricardo, pelo menos a qui em minha  prestadora de serviços em garantia, este tipo de furo no eixo do motor, não implica em nada na garantia, seria um pequeno furo tipo 1/4, é só para a turbina não ter risco de ficar vibrando, a força maior seria na chaveta...
Qual quer coisa entra em contato no 0800 do fabricante do motor, só viola a garantia se vc aplicar este motor em uma atividade fora das especificações  do fabricante...
No desem deu pra ver que vai fica bom o flange  com madeira dura...
Valeu :) :)

 

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