Autor Tópico: Projeto- Denilson -1º CNC  (Lida 26892 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #15 Online: 15 de Setembro de 2009, 16:35 »
Denilson,

Continua valendo tudo que eu disse...

Para girar o fuso de passo 5mm a 8000 metros/min o motor gira a 1600 rpm, o que é muito alto ainda...

Para um fuso de passo 3,2mm a 5400 rpm, gira a 1700 rpm - a mesma coisa...

Mesmo que tenha caído a rpm, com o aumento do passo se ganha em velocidade linear mas se perde em torque - tudo é uma troca - não tem mágica :)

Parabéns porque está tirando leite de pedra... :)

Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #16 Online: 15 de Setembro de 2009, 16:43 »
Fabio

Vou fazer novos testes hoje a noite com diferentes velocidades e acelerações e amanhã posto os resultados ,mas qual seria a faixa de rpm que vc acha confiavel e aceita pelo motor ?

abraço.
Denilson.

Offline F.Gilii

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #17 Online: 15 de Setembro de 2009, 16:48 »
Denilson,

Eu procuro trabalhar em torno de 1200 rpm e acelerações em torno de 0,3 segundos para chegar na máxima rpm...

Acima disso (rpm) as perdas de torque são grandes demais.

Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #18 Online: 16 de Setembro de 2009, 10:28 »
Fabio

Após uma noite de testes volto aqui pra relatar os acontecidos ;D

Nenhum sucesso com a maquina iniciei os testes com as rotações de motor que vc indicou (faixa de 1200 RPM) ,e perdeu passo ,e ai fui reduzindo aceleração e velocidade ,cheguei a fazer testes com 2000mm/m e sem resultados positivos.

Quanto a minha duvida do trafo não estar guentando ,não existe essa possibilidade ,pois com tres motores funcionando medi as entradas dos motores e todos estavam com 35 voltz ,e não apresentavam queda alguma de energia ,mesmo quando o motor pedia passo a voltagem era a mesma.

Nem pecisa colocar a maquina pra cortar pra ver a perca de  passo ,com a spindle levantada e desligada mesmo assim o motor perde passo .Troquei de trabalho e também não resolveu.

Fiz novos testes de latencia e tudo como estava ,na casa dos 13.300.

Estou ficando apavorado  ??? ??? ???

veja o video.



Offline F.Gilii

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #19 Online: 16 de Setembro de 2009, 10:43 »
Denilson,

Creio que não é só fazer um teste de latência,mas sim de ajustar os valores de sinais para que os drivers respondam adequadamente.

Qual a necessidade dos drivers em termos de tempos de duração dos sinais de passo e direção?

Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #20 Online: 16 de Setembro de 2009, 10:51 »
Você se refere aqueles campos que se preenche logo após selecionar o drive ?
Quando coloquei o nome do ci ele já preencheu atomaticamente os campos.

Offline F.Gilii

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #21 Online: 16 de Setembro de 2009, 10:59 »
Denilson,

Não sei se entendeu, mas estou te fazendo determinadas perguntas para ver se chegamos a um denominador comum...

O que eu quero é determinar se o problema é de software (dificil ser) de hardware (bem possível) ou de operação (possivel também)

POde ser que esteja com seu PC com algum problema, mas acho dificil porque o EMC não emitiu nenhum sinal de erro (eu suponho que não porque voce não disse)

Então pode ser mau contato por exemplo ou mesmo um problema mecanico simples como sujeira ou falta de lubrificação por exemplo...

Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #22 Online: 16 de Setembro de 2009, 11:13 »
O emc2 não emitiu nem um erro ,não acredito er sujeira também Fabio ,pois ,lavei os fusos com querosene e os lubrifiquei .

A fonte não podeser devido aos testes que fiz ,o que restou é o pc e a cnc3ax ,que não acredito ser ela ,porque etava fincionando normalmente com os outros motores .

O que faria em minha situação ?

Offline F.Gilii

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #23 Online: 16 de Setembro de 2009, 11:22 »
Denilson,

Fui reler toda a estória para tentar entender o que pode ser...

Dificil dizer sem colocar a mão na criatura, mas "talvez" seja um problema de mau contato ou solda fria na placa, comprimento muito grande dos cabos de alimentação dos motores, e por fim uma fonte que não está funcionando bem ou está limitada por causa da troca dos motores por outros que consomem muito mais.

Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #24 Online: 16 de Setembro de 2009, 11:31 »
Na questão mal contato ou solda fria na placa ,vou fazer o seguinte ,voltar os motores antigos e tentar cortar o trabaho pra ver o que dá.

Os cabos são os mesmos que estavam com os motores antigos ,nem um deles passam de 2,5 metros. Acha que etão grandes ?

Que teste eu poderia fazer pra matar essa questão da fonte ?

Offline F.Gilii

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #25 Online: 16 de Setembro de 2009, 11:42 »
Denilson,

Sobre a fonte, só mesmo trocando para saber - pelo menos é o que eu faria...

Eu evitaria cabos longos entre motores e drivers...2,5 metros não é muito, então deixe assim por enquanto

Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #26 Online: 17 de Setembro de 2009, 07:36 »
Bom dia Fabio.

Ontem voltei os motores antigos de 10 kilos que tenho ,e para minha surpresa também perderam passo.Não fiz muitos testes ontem porque tinha uns compromissos pendentes ,porém hoje a noite é curta.....

Seguindo os testes até agora ,o defeito esta no pc ou na placa ou então algum mal contato.

Vamos ver se arrumo um pc emprestado para efetuar alguns testes.

grande abraço.
Denilson.



Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #27 Online: 21 de Setembro de 2009, 08:14 »
Bom dia a todos.
Fabio

Apenas desmontei a parte eletronica e montei novamente e parece que tudo voltou a funcionar ,sem perdas de passo ,acredito ser algum mal contato mesmo.(Espero que seje )

Agradeço muito sua ajuda.

grande abraço.
Denilson.


Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #28 Online: 21 de Setembro de 2009, 09:01 »
Aproveitando as idéias do amigo Gilberto ,já passei o eixo (x) para movimentos em cabo de aço,pois estava trabalhando nesse eixo com fuso de esferas achado no shoping ,bem velho mais funcionava melhor que barra roscada ,o fuso é de 1 metro e minha maquina é 1,20 metros ,então resolvi passar para cabo de aço para tentar aproveitar a area máxima da mesa.

Usei correia sincronizada para redução ,retirei de um tanquinho velho achado no choping,ela tem a redução de 4,28:1 ,e o eixo que enrrola o cabo utilizei eixo de maquina de lavar roupas ,tem 65 cm por 19 mm de espessura.

calculos de passo:

eixo de 19mm = 2*PI*R = 2*3,14*9.5 = 59.66 (distancia percorrida a cada volta do eixo.

redução 4.28:1 = 59.66 / 4.28 = 13.94 (passo )a cada volta do motor ando 13.94 mm)

precisão = passo cheio  0.07 mm ( sete centezimos ) meio passo  0.035 (3 centezimos.

FIz alguns testes ,e o motor perdeu passos acima de 10,8 metros /minuto (774 Rpm ) e aceleração de 600 m/s.

Gostei muito dos resultados.

Vantagens =bem mais silenciosa ,utilizei dois cabos (um em cada lateral da maquina evitando torção do pórtipo) ,facil de ajustar em qualquer tamanho de mesa , e o mais importante ( bem barato,pois essas polias de tanquinho não passam de 20 reais )

Desvantagem = apenas a precisão deixou um pouco a desejar.

Estou fazendo alguns testes ainda ,e também estou passando o eixo y para cabo,assim que tiver concluido os testes ,posto os resultados.

abraço a todos.
Denilson.

Offline denilsonmanzano

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Re: Projeto- Denilson -1º CNC
« Resposta #29 Online: 05 de Outubro de 2009, 08:40 »
Olá pessoal..

Fabio

Coloquei os diodos em anti-paralelo assim como recomenda o mestre Jorge ,observei melhoras na placa ,mas mesmo assim não conssegui Rpm assima de 720 sem carga no motor.Você acha que esse é o limite para este motor de 50 kg ?

abraço.
Denilson.

 

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